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本发明公开了一种基于无人机铁路高压电线巡检避障系统，包括无人机挂载、双目视觉采集模块、飞行控制系统、自动避障模块、4G传输模块、图像截屏处理模块、人机交互界面和三维建模显示模块，所述双目视觉采集模块与无人机挂载连接，所述自动避障模块与飞行控...
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