基于红外视频技术的输电线路巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种基于红外视频技术的输电线路巡检装置，共六部分：GPS定位模块、无线传输模块、红外图像采集模块、中央处理模块、电源模块1、电源模块2；所述GPS定位模块、无线传输模块、红外图像采集模块，这三个模块连在电源模块2上，中央处理模块连在电源模块1上；各个模块相互协作，共同实现输电线路的巡检。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能信息处理领域，涉及一种代替人工巡检输电线路的基于红外视频技术的输电线路巡检装置。
技术介绍
国民经济的快速发展，必然导致对电力能源的需求量也越来越大，与此同时，对电力工程建设的力度也会随着需求不断加强。由于现在电力工程建设对人力和智能化建设的要求都比较高，一方面线路大量建设，覆盖面增广，地形状况变复杂；另一方面，线路上的设备和电缆的细小故障，初期比较微小，难被肉眼发现；再者，人员的过多参与，人工误操作概率也会大大提升。鉴于以上原因，我们采用无人机搭载红外摄像仪巡检输电线路，这一巡检方式也会成为未来智能电网领域巡检输电线路的趋势。
技术实现思路
本技术的目的在于能够实现一种更加智能化的输电线路巡检装置，因而提出一种基于红外视频技术的输电线路巡检装置。为实现上述目的而采用的技术方案是：基于红外视频技术的输电线路巡检装置，共六部分：GPS定位模块、无线传输模块、红外图像采集模块、中央处理模块、电源模块1、电源模块2；所述GPS定位模块、无线传输模块、红外图像采集模块，这三个模块连在电源模块2上，中央处理模块连在电源模块1上；各个模块相互协作，共同实现输电线路的巡检。本技术所述的基于红外视频技术的输电线路巡检装置，其GPS定位模块采用的是谷米爱车安品牌的GM06型号的GPS定位器。本技术所述的基于红外视频技术的输电线路巡检装置，其所采用的无线通信模块是4G无线通信模块，其型号是睿连通信M506。本技术所述的基于红外视频技术的输电线路巡检装置，其图像采集模块包含一个红外摄像头，采用的是FLIR公司的TG130型号的红外摄像头。本技术所述的基于红外视频技术的输电线路巡检装置，其中央处理模块包含：数字信号处理器DSP、CPLD、解码芯片、I2C总线、存储器SDRAM和FLASH，存储器通过外部64位扩展总线EMIFA连接在DSP上。本技术所述的基于红外视频技术的输电线路巡检装置，其数字信号处理器DSP采用TI公司开发的低功耗、高性能的主流多媒体数字信号处理芯片DM642，该芯片包含了许多新的指令，增加了额外的数据通道，寄存器的数量也增加了一倍。本技术所述的基于红外视频技术的输电线路巡检装置，其视频采集部分的视频解码芯片采用TI公司的TVP5150AM芯片，该视频解码芯片由I2C总线来进行配置。本技术所述的基于红外视频技术的输电线路巡检装置，其使用的CPLD是Altera公司的EPM240。本技术所述的基于红外视频技术的输电线路巡检装置，其使用CPLD芯片把一部分地址空间分别映射到FLASH和自身，同时提供看门狗电路的使能和喂狗信号。本技术所述的基于红外视频技术的输电线路巡检装置，其系统是基于DSP+CPLD的构架。本技术所述的基于红外视频技术的输电线路巡检装置，其使用的CPLD是Altera公司的EPM240，有240个宏单元，80个I/O端口，可以实现在线编程。附图说明图1基于红外视频技术的输电线路巡检装置的整体架构图图2基于红外视频技术的输电线路巡检装置中央处理模块的架构图具体实施方式以下将结合附图对本
技术实现思路
作进一步说明，但本技术的实际制作结构并不仅限于下述的实施例。参见附图1，基于红外视频技术的输电线路巡检装置，共六部分：GPS定位模块、无线传输模块、红外图像采集模块、中央处理模块、电源模块1、电源模块2；所述GPS定位模块、无线传输模块、红外图像采集模块，这三个模块连在电源模块2上，中央处理模块连在电源模块1上；各个模块相互协作，共同实现输电线路的巡检。结合图1和图2，红外图像采集模块采用的是FLIR公司的TG130型号的红外摄像头采集红外视频信号，采集到的视频信号传送给视频解码芯片TVP5150AM，视频解码芯片将采集到的模拟视频信号解码为符合BT656标准的数字YCbCr信号，接着数字信号处理器对解码后的视频流进行图像拼接和帧间差分算法处理，分割和定位出输电线的信息，然后将分割定位出的输电线信息进行平滑滤波处理和H.264编码压缩，处理后的码流传送给4G无线通信设备，再发送给终端PC机，由终端PC机对输电线信息进行表面温度检测，如果有温度突变则说明此处存在故障，工作人员可以调取此处的GPS信号，定位出输电线的故障位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于红外视频技术的输电线路巡检装置，共六部分：GPS定位模块、无线传输模块、红外图像采集模块、中央处理模块、电源模块1、电源模块2；所述GPS定位模块、无线传输模块、红外图像采集模块，这三个模块连在电源模块2上，中央处理模块连在电源模块1上；各个模块相互协作，共同实现输电线路的巡检。

【技术特征摘要】
1.一种基于红外视频技术的输电线路巡检装置，共六部分：GPS定位模块、无线传输模块、红外图像采集模块、中央处理模块、电源模块1、电源模块2；所述GPS定位模块、无线传输模块、红外图像采集模块，这三个模块连在电源模块2上，中央处理模块连在电源模块1上；各个模块相互协作，共同实现输电线路的巡检。2.根据权利要求1所述的一种基于红外视频技术的输电线路巡检装置，其特征在于：GPS定位模块采用的是谷米爱车安品牌的GM06型号的GPS定位器。3.根据权利要求1所述的一种基于红外视频技术的输电线路巡检装置，其特征在于：所采用的无线通信模块是4G无线通信模块，其型号是睿连通信M506。4.根据权利要求1所述的一种基于红外视频技术的输电线路巡检装置，其特征在于：图像采集模块包含一个红外摄像头，采用的是FLIR公司的TG130型号的红外摄像头。5.根据权利要求1所述的一种基于红外视频技术的输电线路巡检装置，其特征在于：中央处...

【专利技术属性】
技术研发人员：周利华，李振璧，孙苗苗，王政，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34