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本实用新型公开了一种电力隧道巡检机器人行走结构，该电力隧道巡检机器人行走结构包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动轮，驱动轮的两侧设有轴承，轴承外设有轴承盖，轴承及轴承盖为驱动轮的负重起到支撑作用。本实用新型采用了变单支撑为在驱动轮两侧的双支撑...
该专利属于山东康威通信技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东康威通信技术股份有限公司授权不得商用。

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