一种太阳能电力线路巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种太阳能电力线路巡检机器人。包括3个机构相同驱动臂、联接板、驱动轮、控制盒和太阳能电池板，驱动臂包括驱动轮、升降关节及旋转关节；控制盒内有锂电池，锂电池通过整流逆变器与太阳能电池板连接；所述的控制盒4有微处理器、数据接收器、数据存储器、电机驱动器、摄像头；数据接收器、电机驱动器、摄像头与微处理器连接；所述的控制盒有无线传输模块。本实用新型专利技术的有益效果是，本实用新型专利技术由于采用若干个结构相同驱动臂，结构简单，可在跨越输电导线上各种障碍物。由于每个臂的结构都相同，在越障时路径规划相对简单，可操作性强。且使用太阳能进行供电，方便在户外环境下工作。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种太阳能电力线路巡检机器人，包括3个机构相同驱动臂(1)、联接板(2)、驱动轮(3)、控制盒(4)和太阳能电池板(5)，其特征在于：驱动臂(1)包括驱动轮(3)、升降关节(10)及旋转关节(9)；驱动臂(1)上设有传动装置(6)和驱动装置(7)；传动装置(6)铰接在固定板(8)上；所述驱动臂(1)分布在机器人一侧，驱动臂(1)通过驱动轮(3)悬挂电力传输线上，所述驱动轮(3)下端通过旋转关节(9)与升降关节(10)连接，升降关节(10)和控制盒(4)固定在联接板(2)上；所述控制盒(4)与太阳能电池板(5)电连接，控制盒(4)内有锂电池，锂电池通过整流逆变器与太阳能电池板(5)连接；所述的控制盒(4)有微处理器、数据接收器、电机驱动器、摄像头；数据接收器、数据存储器、电机驱动器、摄像头与微处理器连接；所述的控制盒有无线传输模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张振国，林冬梅，贾海亮，姬志强，
申请(专利权)人：河北工程大学，
类型：实用新型
国别省市：