【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及风力发电叶片双车联动转运，尤其涉及一种风力发电叶片转运机器人及应用。
技术介绍
1、随着国内风力发电叶片的大型化发展，目前的风力发电叶片长度已经超过120米，重量高达50吨，这就使得风力发电叶片的转运难度越来越大。在风力发电叶片生产企业，叶片运输多数发生在各生产工序车间之间、车间与存放地之间的短途运输，转运空间狭小。目前的叶片转运大多采用传统的无动力小车即叶根运输车(带轮子的转运支架)来完成，使用叉车为驱动及转向动力源。叶根运输车在转运过程中，需要人工手动掌舵进行辅助，整个转运过程需要近20个人在统一指挥下，协同完成的。
2、当前的风力发电叶片转运方法，作业难度大，自动化装备的应用少，需要大量的人力和物力成本，并且由于叶片体型过大导致转运的危险系数高，在转运过程中易造成叶片的损伤。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种风力发电叶片转运机器人，能解决当前风力发电叶片转运过程中的作业难度大、成本高、危险系数高以及转运过程中容易造成叶片损伤的问题。
...【技术保护点】
1.一种风力发电叶片转运机器人，用于风力发电叶片的转运，其特征在于，所述机器人包括：四个舵轮机构01，机器人车架02，举升机构03，电池机构04，制动机构05和激光传感器06；
2.根据权利要求1所述的风力发电叶片转运机器人，其特征在于，所述舵轮机构01包括舵轮连接板7，氮气弹簧8，舵轮分板9，回转支承10，舵轮支架11，车轮12，驱动机构011，转向机构012，制动钳13；
3.根据权利要求2所述的风力发电叶片转运机器人，其特征在于，所述驱动机构011包括驱动电机15，轴承座16，车轮连接轴17，轴承压圈18；
4.根据权利要求2...
【技术特征摘要】
1.一种风力发电叶片转运机器人，用于风力发电叶片的转运，其特征在于，所述机器人包括：四个舵轮机构01，机器人车架02，举升机构03，电池机构04，制动机构05和激光传感器06；
2.根据权利要求1所述的风力发电叶片转运机器人，其特征在于，所述舵轮机构01包括舵轮连接板7，氮气弹簧8，舵轮分板9，回转支承10，舵轮支架11，车轮12，驱动机构011，转向机构012，制动钳13；
3.根据权利要求2所述的风力发电叶片转运机器人，其特征在于，所述驱动机构011包括驱动电机15，轴承座16，车轮连接轴17，轴承压圈18；
4.根据权利要求2所述的风力发电叶片转运机器人，其特征在于，所述转向机构012包括转向电机20，法兰21，齿轮连接轴22，回转支承齿轮23，旋转编码器24；
5.根据权利要求1所述的风力发电叶片转运机器人，其特征在于，所述机器人还包括舵轮支撑轴4，轴承固定座5；
6.根据权利要求1所述的风力发电叶片转运机器人，其特征在于，所述举升机构03包括顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴佳星，范子君，王磊磊，崔喜勇，董春波，
申请(专利权)人：河北工程大学，
类型：发明
国别省市：
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