【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机作业系统。
技术介绍
1、风是没有公害的能源之一，对于缺水、缺燃料和交通不便的沿海岛屿、草原牧区、山区和高原地带，因地制宜地利用风力发电，可以有效解决当地的用电问题。风力发电相对于传统的火力发电来看具有很多优势，风力发电利用风能转化为电能，不消耗化石能源，是一种可再生能源，对环境影响较小；风力发电不产生或几乎不产生温室气体和其他污染物，具有低碳排放的特点，有助于减少大气污染和气候变化；风力是一种分散的能源，可以利用地理优势，建设分布在不同地区的风力发电机组，实现能源的分散和独立，减少对传统能源的依赖；风力是一种广泛分布的资源，全球各地都能找到适合建设风力发电场的地点，风能资源丰富，潜力巨大；虽然风力发电站的建设和设备投资较大，但随着技术的发展和成熟，风力发电的成本不断降低，具备较好的经济性，能够实现长期的能源供应。
2、但是，风力发电机的叶片在寒冷的气候条件下工作会有结冰的现象发生，当环境温度接近或低于冰点时，风力发电机叶片表面的水分可能会冷凝并结冰，形成冰覆盖层，冰覆盖会增加叶片的重量和风阻，导致风力发电机的效率降低，并且，冰覆盖还会导致不平衡和振动，加剧叶片的磨损和损坏的风险，此外，大量冰块可能脱落并造成安全隐患，尤其是如果发电机位于人口密集区或交通路线附近。现有的常用除冰方式包括人工物理除冰、直升机除冰和加热涂层除冰，但人工物理除冰的成本高、危险性大、时效性差；直升机除冰的成本过高；加热、涂层除冰仅适用于新装的发电机，普适性不高。
3、鉴于此，如何克服现有技术所存
技术实现思路
1、本技术在于克服以人工物理除冰、直升机除冰和加热涂层除冰的方式对风力发电机叶片进行除冰的成本高、危险性大、时效性差以及普适性差的问题。
2、本技术是这样实现的：
3、本技术提供一种无人机作业系统，包括：无人机1、供水组件2、卷筒组件3、停机坪4和供电单元5；所述供电单元5向所述无人机1、所述供水组件2和所述卷筒组件3供电；
4、所述卷筒组件3包括收纳卷筒30和电机31，所述供水组件2包括主水管20，所述主水管20缠绕在所述收纳卷筒30上，所述电机31设置于所述收纳卷筒30的一侧，带动所述收纳卷筒30旋转；
5、所述供电单元5包括电缆50，所述电缆50从所述收纳卷筒30的一侧穿进所述收纳卷筒30内部，所述电缆50从所述收纳卷筒30的卷筒表面穿出，所述电缆50被包含在所述主水管20的内部；
6、所述停机坪4呈喇叭状，所述无人机1的下方设置有圆柱形水箱10，所述圆柱形水箱10在无人机1停放在停机坪4上时，被容纳在所述停机坪4喇叭状的中空部位。
7、优选的，所述供水组件2还包括水泵21、第一水管22和第二水管23，所述卷筒包括第一连接头300、第二连接头301和电缆接头302，所述第一连接头300设置于所述收纳卷筒30的一侧，位于所述电机31的对侧，所述第二连接头301设置于所述收纳卷筒30的卷筒表面，所述电缆接头302与所述电机31设置在所述收纳卷筒30的同一侧；
8、所述第一水管22的一端连接所述水泵21，所述第一水管22的另一端与所述第一连接头300相连接；
9、所述第二水管23位于所述卷筒的内部，所述第二水管23连接所述第一连接头300和所述第二连接头301；
10、所述主水管20的一端与所述第二连接头301连接，所述主水管20的另一端与所述无人机1的底部连接；
11、所述电缆50从所述电缆接头302处穿过进入所述卷筒的内部，再从所述第二连接头301处穿出。
12、优选的，所述第一连接头300为可旋转接头。
13、优选的，所述水泵21上设置有第三连接头210，所述第一水管22通过所述第三连接头210与所述水泵21连接。
14、优选的，所述停机坪4的下方设置有两个升降滑轨40，所述升降滑轨40的内侧设置有滑槽400；所述停机坪4的底部与两个滑块41固定连接，两个所述滑块41分别在所述滑槽400内与所述升降滑轨40滑动连接。
15、优选的，两个所述滑块41之间设置有限位滚轮410，用于限制水管的位置。
16、优选的，所述升降滑轨40的底部设置有固定平台42，所述升降滑轨40与所述固定平台42固定连接。
17、优选的，所述固定平台42的下方设置有清洁用水水箱24，水泵21与所述清洁用水水箱24连接。
18、优选的，所述卷筒组件3还包括承载架32，所述收纳卷筒30和电机31设置于所述承载架32的上方，所述承载架32固定设置于平台的上方。
19、优选的，所述停机坪4为网状结构。
20、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：使用无人机1对风力发电机的叶片进行除冰克服了传统的人工物理除冰、直升机除冰和加热涂层除冰的缺陷，保证了除冰工作的安全性以及时效性，并且使用无人机1进行除冰的成本较低、普适性较高。通过直接将供水组件2与无人机1进行连接，使无人机1能够连续工作，并且主水管20能够在无人机1作业时起到牵引作用，使无人机1的飞行更加稳定；将电缆50设置于主水管20的内部能够持续向无人机1供电，同时，水流能够对电缆50进行降温，使电缆50的传输性能保持稳定；将停机坪4设计为喇叭状在收纳无人机1时能够对无人机1的机翼起到支撑作用，并且能够容纳圆柱形水箱10的形态，在无人机1降落时，通过牵拉牵引绳便可以使无人机1降落至停机坪4上。
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1.一种无人机作业系统，其特征在于，包括：无人机（1）、供水组件（2）、卷筒组件（3）、停机坪（4）和供电单元（5）；所述供电单元（5）向所述无人机（1）、所述供水组件（2）和所述卷筒组件（3）供电；
2.根据权利要求1所述的无人机作业系统，其特征在于，所述供水组件（2）还包括水泵（21）、第一水管（22）和第二水管（23），所述收纳卷筒（30）包括第一连接头（300）、第二连接头（301）和电缆接头（302），所述第一连接头（300）设置于所述收纳卷筒（30）的一侧，位于所述电机（31）的对侧，所述第二连接头（301）设置于所述收纳卷筒（30）的卷筒表面，所述电缆接头（302）与所述电机（31）设置在所述收纳卷筒（30）的同一侧；
3.根据权利要求2所述的无人机作业系统，其特征在于，所述第一连接头（300）为可旋转接头。
4.根据权利要求2所述的无人机作业系统，其特征在于，所述水泵（21）上设置有第三连接头（210），所述第一水管（22）通过所述第三连接头（210）与所述水泵（21）连接。
5.根据权利要求1所述的无人机作业系统，
6.根据权利要求5所述的无人机作业系统，其特征在于，两个所述滑块（41）之间设置有限位滚轮（410），用于限制水管的位置。
7.根据权利要求5所述的无人机作业系统，其特征在于，所述升降滑轨（40）的底部设置有固定平台（42），所述升降滑轨（40）与所述固定平台（42）固定连接。
8.根据权利要求7所述的无人机作业系统，其特征在于，所述固定平台（42）的下方设置有清洁用水水箱（24），水泵（21）与所述清洁用水水箱（24）连接。
9.根据权利要求1所述的无人机作业系统，其特征在于，所述卷筒组件（3）还包括承载架（32），所述收纳卷筒（30）和电机（31）设置于所述承载架（32）的上方，所述承载架（32）固定设置于平台的上方。
10.根据权利要求1-9任一所述的无人机作业系统，其特征在于，所述停机坪（4）为网状结构。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机作业系统，其特征在于，包括：无人机（1）、供水组件（2）、卷筒组件（3）、停机坪（4）和供电单元（5）；所述供电单元（5）向所述无人机（1）、所述供水组件（2）和所述卷筒组件（3）供电；
2.根据权利要求1所述的无人机作业系统，其特征在于，所述供水组件（2）还包括水泵（21）、第一水管（22）和第二水管（23），所述收纳卷筒（30）包括第一连接头（300）、第二连接头（301）和电缆接头（302），所述第一连接头（300）设置于所述收纳卷筒（30）的一侧，位于所述电机（31）的对侧，所述第二连接头（301）设置于所述收纳卷筒（30）的卷筒表面，所述电缆接头（302）与所述电机（31）设置在所述收纳卷筒（30）的同一侧；
3.根据权利要求2所述的无人机作业系统，其特征在于，所述第一连接头（300）为可旋转接头。
4.根据权利要求2所述的无人机作业系统，其特征在于，所述水泵（21）上设置有第三连接头（210），所述第一水管（22）通过所述第三连接头（210）与所述水泵（21）连接。
5.根据权利要求1所述的无人机作业系统，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李少泽，李强，邱乐园，邱宇，
申请(专利权)人：武汉稀云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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