本发明涉及定位领域，特别涉及一种天线延时校准的方法、装置及系统。本发明一个实施例提供的一种天线延时校准的方法，接收第一节点与第二节点间的延时和位置距离；根据所述第一节点与第二节点间的延时计算，得到第一节点与第二节点间的检测距离；根据所述...

本发明公开了一种基于工业WIFI的通信链路保障方法，在TCP通信协议的基础之上增加一种新的通信协议，即使发送端以字节流的顺序发送给接收方的数据接收缓冲区，能够根据该新的通信协议重新组建每一种数据帧，识别每种数据帧的类型，根据收到的字节数...

本实用新型公开了一种巡检机器人，包括：机器人本体控制系统、信息采集及处理系统、导航系统；机器人本体控制系统包括云台角度控制、检测设备控制、传输控制、机器人运动控制、停障控制、机器人电源管理和储电控制；导航系统，其利用传感器确定机器人在变...

本实用新型公开了一种智能型吸湿器，包括圆筒形壳体，壳体下方设有透气栅，透气栅上安装有温控加热过滤器；所述壳体侧面设有控制箱，壳体上设有温湿度传感器，温湿度传感器与壳体下端的温控加热过滤器均和控制箱相连接；所述壳体内设有干燥剂，干燥剂一侧...

本发明公开了一种适用于大规模变电站环境的机器人地图创建方法，利用基于粒子滤波算法进行地图创建，以离散粒子近似机器人位姿的后验概率分布，每个粒子单独维护一幅变电站的地图，针对计算量过大的问题和机器人电量不足的问题，对SLAM算法进行优化，...

本发明公开了一种适用于变电站巡检机器人的仪表定位方法，待检测的图像首先利用Adaboost分类器进行初步定位，定位得到的多个候选区再次使用SVM分类器进行二次定位，两次均判定为仪表的区域即为仪表所在图像的区域位置。利用Adaboost分...

本发明公开了一种避雷器仪表读数的自动识别方法，将避雷器仪表的识别分为区域分割和读数识别两部分；首先利用连通域检测算法和矩形拟合算法将仪表表盘分割成多个区域；然后利用先验知识检测这些区域，保留代表指针区域和数字区域的连通域；再次对两个连通...

本发明公开了一种适用于变电站环境下的巡检机器人定位方法，机器人处于静态环境时，采用的是蒙特卡洛定位方法，通过激光扫描环境信息和地图进行匹配；当机器人进入和建图时环境相比发生改变了的区域时，不再使用已有地图定位，采用SLAM算法实时建图并...

本发明公开了一种应用于变电站的矢量电子地图创建方法，机器人利用激光扫描变电站，创建导航地图；按照所建立的导航地图画出相应的矢量电子地图；将矢量电子地图对象放在Canvas画布中；读取导航地图路径信息，将线、点作为对象放在Canvas画布...

本实用新型公开了一种输电线覆冰监测系统，包括供电单元，所述供电单元向整个监测系统供电，还包括主控单元、网络视频单元、网络视频控制单元和采集单元，所述主控单元与所述采集单元连接，并通过所述网络视频控制单元与所述网络视频单元连接。本实用新型...

本实用新型公开了一种变压器铁芯接地在线监测系统，包括电流传感单元、监测单元和熔断单元；所述电流传感单元为穿芯式电流互感器，所述电流传感单元与变压器连接，并通过地下连接线与监测单元连接；所述熔断单元设置在所述变压器接地线上，并与所述电流传...

本发明公开了一种变电站监控方法，包括：设备的外观检查、声音判断、油位和各类表计检查、开关闸刀状态判断；变电站内表计数据的读取，并将结果自动生成巡视报表，上传至PMS系统；对全站设备进行整体性扫描式温度采集，并对对存在重要或紧急缺陷的设备...

本发明公开了一种变电站气象数据监控系统，包括：气象数据采集系统，其采集变电站的湿度、风速、风向、气压和雨量数据信息；智能机器人，其接收气象数据采集系统的湿度、风速、风向、气压和雨量的数据信息，并对该数据信息进行实时检测，实现变电站区域的...

本发明公开了一种变电站巡检系统，包括红外检测系统，且所述红外检测系统对变压器、互感器设备本体以及开关触头、母线连接头的温度进行实时采集和监控，并采用温升分析、同类或三相设备温升对比、历史趋势分析等手段，对设备温度数据进行智能分析和诊断，...

本发明公开了一种变电站巡检方法，包括：红外数据检测，对变压器、互感器设备本体以及开关触头、母线连接头的温度进行实时采集和监控，并采用温升分析、同类或三相设备温升对比、历史趋势分析等手段，对设备温度数据进行智能分析和诊断，实现对设备故障的...

本发明公开了一种变电站巡检通讯系统，包括：本地监控系统，其通过电力专用网络与远程集控后台进行双向信息交互；远程集控系统，其实时读取现场监测数据和机器人状态数据，且所述运程集控制系统包括管理服务器和客户端；本地监控系统及远程集控系统在通信...

本实用新型公开了一种红外测温分析系统，用于换流站高压设备测温分析，包括：红外成像及测温模块，红外图像处理模块，数据库模块，热故障判断模块。本实用新型提供了一种可实现远程自动化的换流站高压设备监控系统，结果精确可靠，提升变电站运行安全性以...

本发明公开了一种基于激光导航的变电站巡检机器人自主充电方法，包括以下步骤：1）修建巡检机器人充电房；2）充电时，巡检机器人倒退进入充电房，扫描机器人正前方和两侧的墙壁信息；3）利用机器人的定位来发布运动控制信息；4）拟合直线；5）选取符...

本实用新型公开了一种输电线微气象监测系统，包括供电单元，所述供电单元向整个监测系统供电，还包括主控单元、驱鸟单元和采集单元，所述主控单元分别与所述驱鸟单元和所述采集单元连接。本实用新型公开的输电线微气象监测系统，无需人工巡查和值守，实现...

本发明公开了一种基于激光扫描传感器的里程估计方法，机器人的激光扫描传感器，可获得一定范围内的障碍物角度和距离信息，在每个位置可以得到局部环境地图，在相邻位置通过匹配两个局部地图可以得到一个旋转平移变换矩阵，根据变换矩阵对相邻的局部地图进...