本发明公开了一种防爆巡检机器人，包括机器人主体及设置于机器人主体上的行走机构、云台机构、信息采集机构、通信模块、供电机构及控制机构，其中，机器人主体与行走之间设有缓压装置，且该缓压装置与地面垂直；本发明还提供了一种防爆巡检机器人的巡检方...

本发明公开了一种防爆巡检机器人的智能巡检方法，包括检测机体，检测机体上设有云台本体控制模块、图像采集模块和工控机，云台本体控制模块包括云台执行器、云台传感器、云台驱动器和云台控制器，云台控制器：用于控制云台功能实现，与工控机进行通讯，解...

本实用新型涉及了一种升降云台检测机构及具有该机构的管道机器人，包括升降支座、升降组件、升降驱动组件、传感检测模组及云台基座；升降支座包括升降上支座和升降下支座，升降组件设置于升降上支座和升降下支座之间，升降支座沿其长度方向设有卡槽，升降...

本发明公开了轮式驱动结构,其特征在于：包括轮式驱动组件、轮式传动带组件、轮式张紧组件、轮式组件和密封组件，所述轮式驱动结构设置有两组，两组所述轮式驱动结构与机器人车体对称设置，所述轮式驱动组件连接所述轮式传动带组件，所述轮式传动带组件的...

本发明公开了一种管道机器人，包括机器人车体，其特征在于：机器人车体上设有轮式驱动结构、运动控制与通讯模块、电源模块、升降云台检测结构和传感检测模组，轮式驱动结构、运动控制与通讯模块和电源模块设置于机器人车体内，升降云台检测结构和传感检测...

本实用新型提供了一种拼接房模块及具有其的拼接房。根据本实用新型的拼接房模块，包括第一模块主体和延伸部，延伸部设置在第一模块主体上，且凸出于所在的第一模块主体的至少一个边沿，以在第一模块主体与配合物拼接时覆盖第一模块主体与配合物之间的拼接...

本实用新型提供了一种拼接房，根据本实用新型的拼接房包括屋顶模块、多个侧墙模块和底座模块，各侧墙模块均直接安装在底座模块上，屋顶模块设置在多个侧墙模块上。该拼接房运输更加方便。

本实用新型提供了一种机器人，机器人包括机器人本体和伸缩装置，伸缩装置安装在机器人本体上，伸缩装置包括驱动部和伸缩部，伸缩部包括首级臂节、末级臂节，首级臂节和末级臂节可相对伸缩运动，在首级臂节和末级臂节之间设有滑动导电机构。

本实用新型公开了一种机器人的仓体式壳体，包括仓壳主体、前盖和后盖，所述仓壳主体包括前仓体、后仓体和电池仓；所述前仓体上设有前仓口；所述后仓体上设有后仓口，所述电池仓设置在所述前仓体和所述后仓体之间；所述电池仓底部设有电源安装口；所述前盖...

本实用新型公开了一种电力管廊巡检的变轨结构，包括固定支架、旋转变轨机构、转动节轨道调节组件、转动节轨道、短接轨道调节组件和短接轨道，旋转变轨机构设置于固定支架的中部下侧，旋转变轨机构的下部连接有转动节轨道调节组件，转动节轨道调节组件连接...

本实用新型公开了一种旋转变轨机构及其具有该旋转变轨机构的变轨结构，包括安装板、步进电机、电机轴、驱动齿轮、外齿圈和圆法兰，所述安装板设置于固定支架的中部下侧，所述安装板的上部设有步进电机，所述步进电机的输出端设有电机轴，所述电机轴的端部...

本实用新型公开了一种调节支架及其具有该调节支架的变轨结构，包括短接轨道调节组件，所述短接轨道调节组件包括短接轨道调节螺杆、短接轨道刚性螺套和固定支架空心连杆，所述短接轨道调节螺杆至少设置有两根，所述短接轨道调节螺杆的上部连接有固定支架空...

本实用新型提供了一种机器人，包括机器人本体和伸缩装置，伸缩装置安装在机器人本体上，伸缩装置包括驱动部、伸缩部，伸缩部包括首级臂节、末级臂节和至少一个中间臂节；首级臂节包括外筒体和首级螺杆，中间臂节包括中间筒体、中间螺杆和中间螺母，末级臂...

本发明公开了局放检测仪的检测调节结构，其特征在于：包括底座、X向滑动机构、Y向滑动机构和旋转调节机构，X向滑动机构包括X向滑动座，X向滑台组件和X向滑动传动组件，X向滑台组件设置于底座上，X向滑台组件上设有X向滑动座，通过X向滑动传动组...

本发明公开了一种巡检机器人的从机检测结构，包括从机底壳、局放检测仪的剪式调节结构、局放检测仪的检测调节结构和电涡流传感器的调节结构，所述局放检测仪的安装于所述从机底壳上，所述剪式调节结构连接有局放检测仪的检测调节结构，所述局放检测仪的检...

本发明公开了电涡流传感器的调节结构，包括电涡流固定座、电涡流底板、弹簧缓冲机构、旋转调节机构和电涡流机构，电涡流固定座上设有旋转调节机构，旋转调节机构上设有电涡流机构，电涡流固定座的底部设有电涡流底板，电涡流底板的底部设有弹簧缓冲机构。...

本实用新型提供了一种伸缩装置。根据本实用新型的伸缩装置，包括驱动部和伸缩部，伸缩部包括首级臂节、末级臂节，首级臂节和末级臂节可相对伸缩运动，在首级臂节和末级臂节之间设有滑动导电机构。该伸缩装置结构紧凑，体积小，可靠性好，使用和维护更加方便。

本实用新型提供了一种伸缩装置。根据本实用新型的伸缩装置包括驱动部、伸缩部，伸缩部包括首级臂节、末级臂节和至少一个中间臂节；首级臂节包括外筒体和首级螺杆，中间臂节包括中间筒体、中间螺杆和中间螺母，末级臂节包括末级筒体和末级螺母；外筒体、中...

本实用新型公开了一种平移变轨系统，包括固定支架、平移驱动机构和外围轨道组件，所述外围轨道组件包括至少两组外围轨道，每组外围轨道包括一根外围轨道或者两根间隔且在同一直线上的外围轨道，各组外围轨道之间相互平行；所述平移驱动机构设置在所述固定...

本发明提供了一种分体式机器人的快拆快连机构，包括设置于所述第一部分上的第一轮组件，第一轮组件包括第一滚轮，第一轮组件构造为伸缩结构以实现第一滚轮的升降，还包括设置于第二部分上的配合结构，在第一轮组件的收缩状态下，第一轮组件与配合结构配合...