本发明公开了用于变电站的智能巡检机器人，包括底盘、安装在底盘上的移动控制机构、与底盘固定连接的立柱、水平安装在立柱上至少一个的转盘、安装在每个转盘上至少两个的摄像头、与每个所述转盘配合的调节机构，以及安装在底盘内的控制器和蓄电池，所述的...

本发明公开了一种地下线缆网管智能巡检机器人，包括机体，机体的顶部设有双目摄像结构，机体的两端均设有作业机器臂结构，机体的底部设有行走结构；双目摄像结构包括两个图像采集组件、左右俯仰调节机构、前后俯仰调节机构和升降调节机构，升降调节机构的...

本发明公开了一种越障机构、越障智能巡检机器人及其变电站越障方法，该越障智能巡检机器人匹配四根越障臂，前面两根，后面两根，前面两根越障臂协调工作，后面两根越障臂协调工作。正常地面上的巡检，在不遇到障碍物的情况下，由履带机构完成平面行走，满...

本发明公开了一种磁轨迹线导航智能巡检机器人及其导航方法，该机器人包括机器人本体、多根直线磁轨迹线、多根弧形线磁轨迹线、RFID标签和RFID识别器，直线磁轨迹线连接弧形线磁轨迹线，直线磁轨迹线和弧形线磁轨迹线之间相互连接形成巡检机器人的...

本发明公开了一种爬坡机构、爬坡智能巡检机器人及其变电站爬坡方法，包括机座和爬坡臂，爬坡臂设置有四根，爬坡臂设置在机座的四个边角上，爬坡臂包括爬坡外臂和伸缩臂，爬坡外臂的内壁上设有导向滑轨，导向滑轨连接有导向滑块，导向滑块连接有丝杆模组，...

本发明公开了一种高空作业巡检机器人，包括由左右对称设置的左夹体和右夹体构成的夹式壳体和安装于夹式壳体上的驱动机构、蓄电池、电池控制器、电动云台、摄像头、控制装置和数据收发装置，所述蓄电池通过电池控制器为驱动机构、电动云台、摄像头、数据收...

本发明公开了一种平移变轨系统，包括固定支架、平移驱动机构和外围轨道组件，所述外围轨道组件包括至少两组外围轨道，每组外围轨道包括一根外围轨道或者两根间隔且在同一直线上的外围轨道，各组外围轨道之间相互平行；所述平移驱动机构设置在所述固定支架...

本发明公开了轨道式智能巡检机器人，该机器人安装于导轨上，该机器人包括主体、蓄电池、移动机构、控制装置、升降机构、巡检机构和电池控制器；所述的升降机构包括剪叉式升降平台、安装于主体内的绕线电机、绕线轮和绳索，所述的巡检机构包括电动云台、摄...

本发明公开了一种清障巡检机器人，包括一种清障巡检机器人，其特征在于：包括移动基座、连接机构和机械手，所述连接机构的下端与所述移动基座连接固定，所述连接机构上设有机械手，所述机械手包括检测机械手和清障机械手，所述检测机械手和清障机械手分别...

本发明提供了一种机器人，机器人包括机器人本体和伸缩装置，伸缩装置安装在机器人本体上，伸缩装置包括包括驱动部和伸缩部，伸缩部包括首级臂节、末级臂节，首级臂节和末级臂节可相对伸缩运动，在首级臂节和末级臂节之间设有滑动导电机构。

本发明公开了一种智能巡检机器人，包括移动基座、升降机构、旋转台和检视云台；所述升降机构的下端与所述移动基座连接固定，所述升降机构的上方设有旋转台，所述旋转台以升降机构的中心线为轴可旋转的安装在所述升降机构上端，所述检视云台活动铰接在所述...

本发明提供了一种机器人，包括机器人本体和伸缩装置，伸缩装置安装在机器人本体上，伸缩装置包括驱动部、伸缩部，伸缩部包括首级臂节、末级臂节和至少一个中间臂节；首级臂节包括外筒体和首级螺杆，中间臂节包括中间筒体、中间螺杆和中间螺母，末级臂节包...

本发明公开了一种输电线无人机巡检系统，包括无人机本体、网络通道和基站，所述无人机本体通过所述网络通道与所述基站相连接；所述无人机本体包括机架、主机箱、检测装置和三个飞行机构，所述主机箱设置在所述机架的中部，所述主机箱的下方设有两个检测装...

本实用新型公开了一种挂轨式智能巡检机器人，包括机器人本体和导轨，机器人本体挂在导轨上并沿导轨运动；导轨朝向机器人本体一侧贴有若干条形码，平移机构上设有条码读取器，条码读取器与条形码位置相对；控制平台内设有控制模块以及驱动机器人本体沿导轨...

本实用新型公开了一种挂轨式智能巡检机器人的升降装置，用于连接机器人本体的控制平台以及检测平台；包括驱动组件和升降绳，驱动组件包括滚筒、升降电机、同步带轮、键轴及键套、梯形丝杆和梯形螺母；升降绳一端缠绕于滚筒上，另一端连接检测平台，升降绳...

本实用新型公开了一种挂轨式智能巡检机器人的定位装置，包括机器人本体和导轨，机器人本体挂在导轨上并沿导轨运动；所述导轨朝向机器人本体一侧贴有若干条形码，机器人本体上设有条码读取器，条码读取器与条形码位置相对；所述机器人本体内还设有控制模块...

本发明公开了一种挂轨式智能巡检机器人，包括机器人本体和导轨，机器人本体挂在导轨上并沿导轨运动；导轨朝向机器人本体一侧贴有若干条形码，平移机构上设有条码读取器，条码读取器与条形码位置相对；控制平台内设有控制模块以及驱动机器人本体沿导轨移动...

本实用新型公开了一种巡检机器人的自主充电机构，包括充电伸缩装置和充电桩插排装置，所述充电伸缩装置包括电机、推杆、定位导电杆、充电固定头和充电触头，所述推杆由电机提供动力，充电固定头固定在推杆端部，充电触头安装在充电固定头上，定位导电杆与...

本实用新型公开了一种带有独立转向系统的巡检机器人，包括巡检小车，巡检小车下方设有四个车轮；所述每个车轮均带有一独立转向系统，独立转向系统分为转向组件、转臂和驱动组件，转向组件和驱动组件通过转臂相连；所述转向组件包括转向电机、谐波减速器，...

本实用新型公开了一种用于机器人充电的防拉弧保护系统，包括控制模块、主充电模块、辅助充电模块、电压检测模块和切换开关；主充电模块的输出电流大于辅助充电模块的输出电流，主充电模块和辅助充电模块分别连接切换开关的两路接入端；电压检测模块用于检...