The utility model discloses a self charging mechanism for an inspection robot, including charging device and charging pile socket expansion device, the charging device comprises a motor, a push rod, the telescopic positioning guide pole, charging fixed head and charging contact, the push rod is provided by the motor power, charging fixed head is fixed at the end of the push rod, a charging contact in the installation of charging fixed head positioning, conductive rod and charging contacts electrically connected; the charging socket device includes 2 components arranged on the socket, each socket assembly includes a plurality of flat plug contacts, flat plug contacts every two as a group, arranged up and down between two pieces of flat plug contact through the tension spring is connected. The utility model utilizes the positioning guide bar to realize the circumference positioning of the contact, so that the whole movement stroke is more precise; the tension spring is arranged between the flat plug contacts, and the contact pressure between the charging contact and the flat plug contact is increased, so as to ensure the normal operation of the charging.
【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的自主充电机构
本技术属于巡检机器人
,特别涉及一种巡检机器人的自主充电机构。
技术介绍
变电站智能巡检机器人主要是用于对变电站室外设备进行自主巡检与数据采集;通过无线通信系统,将巡检数据实时传输至本地监控后台,完成数据的分析处理及预警、告警等功能;通过远程集控后台实现系统远程集控管理。变电站智能巡检机器人具备自主导航、定位、充电、巡检功能,应用红外热成像和高清视频双视结合技术,精确识别变电站内各类仪表读数及设备的电流、电压致热现象,及时发现设备缺陷,提高设备巡视效率。同时,通过后台数据分析及时将异常信息告知相关运维人员,以便运维人员及时处理异常问题。智能巡检机器人想要真正实现无人值守,那么自主巡检的工作要求、电池的续航问题都将成为务待解决的问题。由此智能巡检机器人的自主导航,自主充电功能,成为发展的必然趋势。自主充电功能的实现,需要机器人本身精确的定位和控制。同时在机器人充电过程中,需要避免充电发热,接触以及断开拉弧,接触压力适中,充电电流不稳等一系列问题。智能巡检机器人自主充电机构包括安装在巡检机器人上的机器人充电伸缩机构和充电桩插排机构,现有的充电伸缩机构通过步进电机带动螺杆旋转,与螺杆配合的螺母固定在前后运动结构上,从而把螺旋运动传递为前后运动,实现了充电行为。但是整体机构加工件种类多,加工复杂;装配工艺繁琐,组装困难;螺杆螺母传动效率低下,螺牙容易磨损且有很大噪音。充电桩是机器人的电源端,220V电源需要经过充电桩内部的电源模块,转成24V直流电供给机器人。充电桩的要求很高,一是为了弥补机器人的定位误差,插排必须具备一定长度, ...
【技术保护点】
一种巡检机器人的自主充电机构,包括充电伸缩装置和充电桩插排装置,其特征在于:所述充电伸缩装置包括电机、推杆、定位导电杆、充电固定头和充电触头,所述推杆由电机提供动力,充电固定头固定在推杆端部,充电触头安装在充电固定头上;所述定位导电杆一端连接导电弹簧线,另一端穿过电机固定板、定位挡块与充电触头电性连接;所述充电桩插排装置包括上下设置的2组插排组件,每组插排组件包括若干扁插头触头,扁插头触头每两片为一组,同一组的两片扁插头触头上下设置,两片扁插头触头之间通过拉簧相连;所述充电触头设有上下设置的2个片状触头,2个片状触头分别插入2组插排组件之间,即插入同一组的两片扁插头触头之间,与扁插头触头电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的自主充电机构,包括充电伸缩装置和充电桩插排装置,其特征在于:所述充电伸缩装置包括电机、推杆、定位导电杆、充电固定头和充电触头,所述推杆由电机提供动力,充电固定头固定在推杆端部,充电触头安装在充电固定头上;所述定位导电杆一端连接导电弹簧线,另一端穿过电机固定板、定位挡块与充电触头电性连接;所述充电桩插排装置包括上下设置的2组插排组件,每组插排组件包括若干扁插头触头,扁插头触头每两片为一组,同一组的两片扁插头触头上下设置,两片扁插头触头之间通过拉簧相连;所述充电触头设有上下设置的2个片状触头,2个片状触头分别插入2组插排组件之间,即插入同一组的两片扁插头触头之间,与扁插头触头电性连接。2.如权利要求1所述的一种巡检机器人的自主充...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈如申,黎勇跃,
申请(专利权)人:杭州申昊科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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