The utility model discloses a rail-hanging intelligent patrol robot, which comprises a robot body and a guide rail. The robot body is hung on the guide rail and moves along the guide rail; a number of bar codes are pasted on the side of the guide rail towards the robot body; a bar code reader is arranged on the translation mechanism; and the bar code reader is relative to the bar code control platform; The lifting mechanism is connected with the control platform and the detection platform, and an intelligent platform is installed under the detection platform. The rail-hanging robot of the utility model can continuously patrol and inspect, and can work continuously for 7*24 hours by power supply of sliding contact wire, and can identify the dial data more accurately, so that the read information can be transmitted to the background in time and processed.
【技术实现步骤摘要】
一种挂轨式智能巡检机器人
本技术属于变电站检测机器人领域,特别涉及一种挂轨式智能巡检机器人。
技术介绍
挂轨式智能巡检机器人是专门应用于变电站户内各室的监测机器人系统,可替代人工完成多种巡检、探测、监控、故障诊断、预警报警功能。通过一个自主运行的机动平台和搭载一组高性能检测仪器对站内设备进行全天候监控,可大大减少“智能变电站”所需的固定式传感器和仪器的安装数量,无需大量布线、无需改造现有开关室、GIS室和继保室,在降低综合运营成本的同时,提高先进运营水平。挂轨式智能巡检机器人集成最新的机电一体化和信息化技术,采用自主或遥控方式,部分替代人对开关室、GIS室和继保室进行可见光、红外、局部放电、声音等检测,对巡检数据进行对比和趋势分析,及时发现开关柜运行的事故隐患和故障先兆,提高开关室、GIS室和继保室的数字化程度和全方位监控的自动化水平,确保设备安全可靠运行,提升高压智能巡检管理水平,提高巡检过程的可控性,为促进全社会智能检测技术的发展奠定基础。而定位的精度是挂轨式智能巡检机器人提高巡检识别率的重要手段,也是户内挂轨式智能巡检机器人要解决的首要问题、关键问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种定位精准、检测效率高,能够完成变电站内正常巡检作业并提供实时数据分析与决策支持的挂轨式智能巡检机器人。为此,本技术的技术方案是:一种挂轨式智能巡检机器人,包括机器人本体和导轨,机器人本体挂在导轨上并沿导轨运动;其特征在于:所述机器人本体上设有平移机构、控制平台、升降机构、检测平台和智能云台;所述平移机构为半包围结构,挂装在导轨上,导轨朝向机器人本体一侧贴有若干条形码,平 ...
【技术保护点】
1.一种挂轨式智能巡检机器人,包括机器人本体和导轨,机器人本体挂在导轨上并沿导轨运动;其特征在于:所述机器人本体上设有平移机构、控制平台、升降机构、检测平台和智能云台;所述平移机构为半包围结构,挂装在导轨上,导轨朝向机器人本体一侧贴有若干条形码,平移机构上设有条码读取器,条码读取器与条形码位置相对;所述控制平台安装在平移机构下方,控制平台内设有控制模块以及驱动机器人本体沿导轨移动的平移电机,所述控制模块根据条码读取器读取的条码信息来控制平移电机工作;所述升降机构连接控制平台和检测平台,升降机构包括升降绳、滚筒以及驱动滚筒转动的升降电机,所述升降绳一端缠绕于滚筒上,另一端连接检测平台,升降绳外侧套有伸缩竹节;所述检测平台下方安装智能云台,智能云台可相对检测平台进行水平360度转动。
【技术特征摘要】
1.一种挂轨式智能巡检机器人,包括机器人本体和导轨,机器人本体挂在导轨上并沿导轨运动;其特征在于:所述机器人本体上设有平移机构、控制平台、升降机构、检测平台和智能云台;所述平移机构为半包围结构,挂装在导轨上,导轨朝向机器人本体一侧贴有若干条形码,平移机构上设有条码读取器,条码读取器与条形码位置相对;所述控制平台安装在平移机构下方,控制平台内设有控制模块以及驱动机器人本体沿导轨移动的平移电机,所述控制模块根据条码读取器读取的条码信息来控制平移电机工作;所述升降机构连接控制平台和检测平台,升降机构包括升降绳、滚筒以及驱动滚筒转动的升降电机,所述升降绳一端缠绕于滚筒上,另一端连接检测平台,升降绳外侧套有伸缩竹节;所述检测平台下方安装智能云台,智能云台可相对检测平台进行水平360度转动。2.如权利要求1所述的一种挂轨式智能巡检机器人,其特征在于:所述平移机构的内部顶面设有滚轮,侧面设有辅助轮,滚轮抵在导轨的上表面,辅助轮抵在导轨侧面;所述导轨上设...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈如申,黎勇跃,田少华,罗福良,陈王峰,
申请(专利权)人:杭州申昊科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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