本发明公开了一种用于变电站高空输电线的巡检机器人，包括机体，机体的前侧和后侧均设有行走装置，机体的内部设有主控机、检测装置、蓄电池、电动云台和摄像机，行走装置、检测装置、蓄电池、电动云台和摄像机均与主控机相连接；检测装置包括检测支架、检...

本发明公开了一种用于机器人驱动的两驱差速轮驱动单元结构，包括两组驱动单元模块和连接两组所述驱动单元模块的定位连接板，每组所述的驱动单元模块上各设置一定位块，所述的定位连接板两端分别连接各组所述驱动单元模块上的定位块。本发明一种用于机器人...

本发明公开了一种变电站自动智能巡检方法，包括监控后台终端、无线通信设备和巡检机器人，该方法通过将巡检机器人分为越障智能巡检机器人、爬坡智能巡检机器人、爬杆智能巡检机器人和磁轨迹线导航智能巡检机器人，应用到不同的变电站环境中，完成行走、越...

本发明公开了基于结构光钢轨磨耗快速测量算法，钢轨包括顶部直线段L1、中部轨腰M1、底部轨腰M2和底部直线段L2，包括以下步骤：a)通过点云构建轮廓，建立轮廓坐标数据，对轮廓的基础轮廓线定位；b)基础轮廓映射精确点云拟合；c)中部轨腰M1...

本发明公开了一种基于变电站工作的自动智能巡检方法，包括监控后台终端、无线通信设备和巡检机器人，该方法通过将巡检机器人分为越障智能巡检机器人、爬坡智能巡检机器人、爬杆智能巡检机器人和磁轨迹线导航智能巡检机器人，应用到不同的变电站环境中，完...

本发明提供了一种具有快拆快连机构的分体式巡检机器人，包括主机和从机，主机和从机通过快拆快连机构实现锁定和解锁，快拆快连机构包括设置于主机上的第一轮组件，第一轮组件包括第一滚轮，第一轮组件构造为伸缩结构以实现第一滚轮的升降，还包括设置于从...

本实用新型提供一种新型充电桩。新型充电桩，包括：充电桩本体，所述充电桩本体包括壳体，所述壳体上设有两个表头和两个指示灯，两个所述表头分别为电压表和电流表，两个所述指示灯分别为电源指示灯和充电指示灯，所述壳体的两侧均设有把手，所述壳体上设...

本发明提供了一种履带式管道机器人，主要透过二点式对管道(如管道、矿井等)的顶壁及底壁进行压抵，以令所述履带式管道机器人得以在所述管道内形成稳定，如此一来，所述履带式管道机器人便可适用于各种状况的管道，以解决目前管道机器人所存在不足的问题...

本发明提供了一种气囊式管道机器人，主要透过二点式对管道(如管道、矿井等)的顶壁及底壁进行压抵，以令所述气囊式管道机器人得以在所述管道内形成稳定，如此一来，所述气囊式管道机器人便可适用于各种状况的管道，以解决目前管道机器人所存在不足的问题...

本发明提供了一种管道机器人，主要透过二点式对管道(如管道、矿井等)的顶壁及底壁进行压抵，以令所述管道机器人得以在所述管道内形成稳定，如此一来，所述管道机器人便可适用于各种状况的管道，以解决目前管道机器人所存在不足的问题。

本实用新型公开了可拆卸配重机构及其具有该可拆卸配重机构的管道机器人，包括机器人车体、前配重舱和后配重舱，所述机器人车体的前侧设有可拆卸的前配重舱，所述前配重舱内设有前配重块，所述机器人车体的后侧设有可拆卸的后配重舱，所述后配重舱内设有后...

本实用新型涉及了一种防爆机器人的行走机构，包括底座和轮腿结构，底座与轮腿结构之间通过减震装置固定连接，底座内部设有控制模块和电源模块，控制模块与轮腿结构通信连接，电源模块分别与控制模块和轮腿结构电性连接；轮腿结构包括第一连接杆、第二连接...

本实用新型公开了可转化电压的电源模块及其具有电源模块的管道机器人，包括直流电源、功率源组件和测控源组件，功率源组件包括电机、驱动器和光源，直流电源连接驱动器，驱动器连接电机，直流电源连接光源；测控源组件包括电源转换板和电源转化芯片，电源...

本实用新型公开了防水密封结构，包括第一密封圈、第二密封圈、密封圈紧固件、车轴密封件和轴承端盖，车轴密封件和轴承端盖的内部轴孔与车轮轴相匹配，车轴密封件和轴承端盖的外端面与机器人车体相匹配，车轴密封件位于机器人车体的外部，轴承端盖位于机器...

本实用新型涉及了一种轮式张紧组件及具有该组件的管道机器人，张紧轮固设于机器人车体的侧板上，且设置于同步带轮上方；同步带轮设置于车轮内侧，且与车轮活动连接；同步带轮与同步带滑动连接，同步带轮与车轮轴转动连接，各同步带轮通过同步带相连接；导...

本实用新型涉及了一种可拆卸的车轮更换组件及具有该组件的管道机器人，该车轮更换组件设置在主动车轮和从动车轮的外侧，主动车轮固定安装于主动轴的外端，从动车轮固定安装于从动轴的外端，所述车轮更换组件包括大车轮组件和水田车轮组件。可根据具体情况...

本实用新型公开了一种管道机器人的检测控制系统，包括湿端部分，湿端部分包括机器人车体，机器人车体内设有主控板、电源模块和传感检测模组，主控板上设有运动控制与通讯模块，网络交换机和第一电力载波通讯模块，运动控制与通讯模块连接有网络交换机，网...

本实用新型公开的属于驱动机构技术领域，具体为一种防爆巡检机器人的驱动机构，包括底板，所述底板的左侧纵向插接有叉架，所述叉架通过轴承与底板连接，所述叉架的上端横向固定连接有支撑板，所述支撑板的右端连接有摆杆，所述底板的上表面左侧固定安装有...

本实用新型公开的属于巡检机器人技术领域，具体为一种防爆型巡检机器人，包括连接支架，所述连接支架的右上端横向连接有支撑轴，所述支撑轴的外壁上通过轴承安装有驱动滚轮，通过连接支架、支撑轴、驱动滚轮、从动齿轮、驱动电机、驱动齿轮之间的配合作用...

本发明公开了一种具有仪表识别功能的防爆巡检机器人，包括机体，机体的中部设有腔体，腔体设有摄像结构，摄像结构包括竖直转动装置、水平转动装置、竖直升降装置、调节升降装置和双目摄像装置，竖直转动装置固定设置于腔体的中部，竖直转动装置上设有水平...