防水密封结构及具有防水密封结构的管道机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了防水密封结构，包括第一密封圈、第二密封圈、密封圈紧固件、车轴密封件和轴承端盖，车轴密封件和轴承端盖的内部轴孔与车轮轴相匹配，车轴密封件和轴承端盖的外端面与机器人车体相匹配，车轴密封件位于机器人车体的外部，轴承端盖位于机器人车体的内部，车轴密封件的外部设有第一密封圈，第一密封圈与机器人车体相匹配，车轴密封件的内部设有第二密封圈，第二密封圈的外部设有密封圈紧固件。第一密封圈为静密封圈，通过车轴密封件与机器人车体密封，防止水从机器人车体跟车轴密封件的缝隙进入到机器人车体内。第二密封圈为动态密封圈，通过车轴密封件与车轴密封，属于动密封，防止水从车轴和车轴密封件的缝隙进入到机器人车体内。

【技术实现步骤摘要】
防水密封结构及具有防水密封结构的管道机器人
本技术涉及防水密封结构及具有防水密封结构的管道机器人。
技术介绍
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机的控制下，对管道进行一系列检查，以确保内部没有缺陷，便于对管道进行维护。同时，管道的尺寸大小不一，要全面的对整个管道进行检查，管道机器人的采集机构需要配合伸缩式、旋转式等机构，使其能够适应大范围变化的管径，对管道进行全方位的检测。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供防水密封结构及具有防水密封结构的管道机器人。为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：防水密封结构，其特征在于：包括第一密封圈、第二密封圈、密封圈紧固件、车轴密封件和轴承端盖，所述车轴密封件和轴承端盖的内部轴孔与所述车轮轴相匹配，所述车轴密封件和轴承端盖的外端面与所述机器人车体相匹配，所述车轴密封件位于所述机器人车体的外部，所述轴承端盖位于所述机器人车体的内部，所述车轴密封件的外部设有所述第一密封圈，所述第一密封圈与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.防水密封结构，其特征在于：包括第一密封圈、第二密封圈、密封圈紧固件、车轴密封件和轴承端盖，所述车轴密封件和轴承端盖的内部轴孔与车轮轴相匹配，所述车轴密封件和轴承端盖的外端面与机器人车体相匹配，所述车轴密封件位于所述机器人车体的外部，所述轴承端盖位于所述机器人车体的内部，所述车轴密封件的外部设有所述第一密封圈，所述第一密封圈与所述机器人车体相匹配，所述车轴密封件的内部设有第二密封圈，所述第二密封圈的外部设有密封圈紧固件。/n

【技术特征摘要】
1.防水密封结构，其特征在于：包括第一密封圈、第二密封圈、密封圈紧固件、车轴密封件和轴承端盖，所述车轴密封件和轴承端盖的内部轴孔与车轮轴相匹配，所述车轴密封件和轴承端盖的外端面与机器人车体相匹配，所述车轴密封件位于所述机器人车体的外部，所述轴承端盖位于所述机器人车体的内部，所述车轴密封件的外部设有所述第一密封圈，所述第一密封圈与所述机器人车体相匹配，所述车轴密封件的内部设有第二密封圈，所述第二密封圈的外部设有密封圈紧固件。


2.根据权利要求1所述的防水密封结构，其特征在于：所述车轴密封件的外侧中部设有圆形安装槽，所述圆形安装槽内设有第二密封圈，所述第二密封圈通过密封圈紧固件和螺钉对轴进行密封。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈如申，黎勇跃，杨克己，蔡兆祝，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33