【技术实现步骤摘要】
可拆卸配重机构及其具有该可拆卸配重机构的管道机器人
本技术涉及可拆卸配重机构及其具有该可拆卸配重机构的管道机器人。
技术介绍
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机的控制下，对管道进行一系列检查，以确保内部没有缺陷，便于对管道进行维护。同时，管道的尺寸大小不一，要全面的对整个管道进行检查，管道机器人的采集机构需要配合伸缩式、旋转式等机构，使其能够适应大范围变化的管径，对管道进行全方位的检测。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供可拆卸配重机构及其具有该可拆卸配重机构的管道机器人。为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：可拆卸配重机构，包括机器人车体、前配重舱和后配重舱，所述机器人车体的前侧设有可拆卸的前配重舱，所述前配重舱内设有前配重块，所述机器人车体的后侧设有可拆卸的后配重舱，所述后配重舱内设有后配重块。进一步，所述前配重舱为导流型，前配重舱的两侧均设有一排第一固定孔，所述第一固定孔内设有固定螺钉...
【技术保护点】
1.可拆卸配重机构，其特征在于：包括机器人车体、前配重舱和后配重舱，所述机器人车体的前侧设有可拆卸的前配重舱，所述前配重舱内设有前配重块，所述机器人车体的后侧设有可拆卸的后配重舱，所述后配重舱内设有后配重块。/n
【技术特征摘要】
1.可拆卸配重机构，其特征在于：包括机器人车体、前配重舱和后配重舱，所述机器人车体的前侧设有可拆卸的前配重舱，所述前配重舱内设有前配重块，所述机器人车体的后侧设有可拆卸的后配重舱，所述后配重舱内设有后配重块。
2.根据权利要求1所述的可拆卸配重机构，其特征在于：所述前配重舱为导流型，前配重舱的两侧均设有一排第一固定孔，所述第一固定孔内设有固定螺钉，通过固定螺钉，使前配重舱安装在机器人车体的前侧。
3.根据权利要求1所述的可拆卸配重机构，其特征在于：所述后配重舱为矩形，匹配机器人车体的整体外形，所述后配重舱的两侧均设有一排第二固定孔，所述第二固定孔内设有固定螺钉，通过固定螺钉，使后配重舱安装在机器人车体的前侧。
4.根据权利要求1所述的可拆卸配重机构，其特征在于：所述前配重舱和后配重舱的顶部设有设有上顶板。
5.一种管道机器人，其包括本体，其特征在于：所述本体包括如权利要求1-4所述的可拆卸配重机构。
6.根据权利要求5所述的一种管道机器人，其特征在于：还包括传感检测模组包括水下视觉设备、检测声呐、...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈如申，黎勇跃，杨克己，蔡兆祝，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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