【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人
本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种管道机器人。
技术介绍
目前管道机器人大多采用轮式在管道内移动，以对管道内壁进行检测、维修，或是检测管道内状况，又或者是对管道内淤积进行清理。为了让管道机器人得以在管道内稳定移动，有人设计出一种将各轮子呈现夹角120度的方式设计，令各轮子以相间隔120度夹角方式对管道内壁进行压制，使管道机器人得以在管道内形成稳定状态。然而，此种管道机器人不足之处在于：受限于轮子布设方式，使得此种管道机器人仅仍用于圆柱状形的管道内壁，当管道围角柱状，又或者矿井等空间需要进行清淤、检测等工作时，此种管道机器人便无用武之地。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是前述管道机器人的稳定移动之方式无法适用于各种空间。为解决上述问题，本专利技术提供一种管道机器人，其技术方案如下：一管道机器人本体，于所述管道机器人本体底部设有一动力轮组，以供驱动所述管道机器人本体行进，所述管道机器人本体前侧由左右二半部朝向中央逐渐渐缩而形成一尖部；于所述管道机器人本...
【技术保护点】
1.一种管道机器人，其特征在于，包括：/n一管道机器人本体，于所述管道机器人本体底部设有一动力轮组，以供驱动所述管道机器人本体行进，所述管道机器人本体前侧由左右二半部朝向中央逐渐渐缩而形成一尖部；于所述管道机器人本体顶部设有复数弹簧，且各弹簧的顶端分别设有一万向轮，所述各万向轮及所述动力轮组分别设有一剎车单元，所述管道机器人本体内部设有一处理器，所述处理器信息连接所述剎车单元，所述处理器可供控制所述剎车单元的启闭；所述管道机器人设置于管道内的状态时，各万向轮分别顶住所述管道顶壁内侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种管道机器人，其特征在于，包括：
一管道机器人本体，于所述管道机器人本体底部设有一动力轮组，以供驱动所述管道机器人本体行进，所述管道机器人本体前侧由左右二半部朝向中央逐渐渐缩而形成一尖部；于所述管道机器人本体顶部设有复数弹簧，且各弹簧的顶端分别设有一万向轮，所述各万向轮及所述动力轮组分别设有一剎车单元，所述管道机器人本体内部设有一处理器，所述处理器信息连接所述剎车单元，所述处理器可供控制所述剎车单元的启闭；所述管道机器人设置于管道内的状态时，各万向轮分别顶住所述管道顶壁内侧。
2.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，更设一水位侦测单元信息连接所述处理器，所述水位侦测单元可供侦测所述管道内的水位高度得到一水位高度侦测结果；所述动力轮组与所述管道机器人本体之间设有一升降单元，且所述升降单元信息连接所述处理器，所述处理器可供根据所述水位高度侦测结果控制所述升降单元，以供调整所述动力轮组与所述管道机器人本体之间的间距。
3.根据权利要求2所述的管道机器人，其特征在于，所述动力轮组包括复数前后并列设置之轮体，于所述各轮体外侧共同套设一履带体，以供各轮体转动时共同带动所述履带体转动。
4.根据权利要求3所述的管道机器人，其特征在于，所述管道机器人本体顶部设有一影像拍摄单元，且所述影像拍摄单元信息连接所述处理器，所述影像拍摄单元可供拍摄所述管道内状况而得到一影像拍摄结果；所述处理器远程联机一控制台，所述处理器可供将所述影像拍摄结果发送至所述控制台。
5.根据权利要求4所述的管道机器人，其特征在于，所述管道机器人本体设有一定位单元，且所述定位单元信息连接所述处理器，所述处理器先将所述影像拍摄结果转换成灰阶影像数据，再根据所述灰阶影像数据进行BLOB分析后判断所述管道是否有产生损坏，当所述处理器判断...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨克己，蔡兆祝，熊俊杰，陈如申，黎勇跃，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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