【技术实现步骤摘要】
一种弯管内部用爬行器
本技术涉及检测设备
,具体为一种弯管内部用爬行器。
技术介绍
在进行管道焊缝检测时,需要使用到管道爬行器携带X射线探伤机进入管道内部进行管道内壁检测,但是当管道出现弯道时,现有的爬行器将无法通过,卡在弯道处,因此使弯道下游的焊缝无法进行检测,因此需要研发一种能够在弯道内行进的管道爬行器。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种弯管内部用爬行器,通过在承载部外部设置两组以上能够调节轮距的行走部,且通过行走部与承载部之间的衔接部变形,使爬行器整体能够在弯道处行进,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种弯管内部用爬行器,包括承载部、行走部和衔接部,所述承载部外部设置沿轴线滑动的行走部,所述行走部至少为两组,所述行走部与承载部之间设置有衔接部,所述衔接部至少为三组,且衔接部绕承载部的轴线呈环形阵列布置;所述行走部包括行走架,所述行走架套装在承载架外部,所述行走架的外圆周面呈环形阵列设置滚轮,所述滚轮与行走架转动安装 ...
【技术保护点】
1.一种弯管内部用爬行器,包括承载部(1)、行走部(2)和衔接部(3),其特征在于:所述承载部(1)外部设置沿轴线滑动的行走部(2),所述行走部(2)至少为两组,所述行走部(2)与承载部(1)之间设置有衔接部(3),所述衔接部(3)至少为三组,且衔接部(3)绕承载部(1)的轴线呈环形阵列布置;/n所述行走部(2)包括行走架(201),所述行走架(201)套装在承载部(1)外部,所述行走架(201)的外圆周面呈环形阵列设置滚轮(202),所述滚轮(202)与行走架(201)转动安装,所述滚轮(202)的轴线与承载部(1)轴线垂直,所述衔接部(3)包括滑块(301)和支撑块(3 ...
【技术特征摘要】
1.一种弯管内部用爬行器,包括承载部(1)、行走部(2)和衔接部(3),其特征在于:所述承载部(1)外部设置沿轴线滑动的行走部(2),所述行走部(2)至少为两组,所述行走部(2)与承载部(1)之间设置有衔接部(3),所述衔接部(3)至少为三组,且衔接部(3)绕承载部(1)的轴线呈环形阵列布置;
所述行走部(2)包括行走架(201),所述行走架(201)套装在承载部(1)外部,所述行走架(201)的外圆周面呈环形阵列设置滚轮(202),所述滚轮(202)与行走架(201)转动安装,所述滚轮(202)的轴线与承载部(1)轴线垂直,所述衔接部(3)包括滑块(301)和支撑块(303),所述支撑块(303)与行走架(201)之间通过球形铰链铰接,所述滑块(301)与承载部(1)沿轴线相对滑动安装,所述滑块(301)与支撑块(303)之间设置至少两组不平行的第一伸缩杆(302),所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘志金,张班超,刘金波,
申请(专利权)人:河南捷恒检测服务有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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