【技术实现步骤摘要】
一种竖直管道用爬行器稳定机构
本技术涉及管道检测设备
，尤其涉及一种竖直管道用爬行器稳定机构。
技术介绍
随着经济建设的发展，管道已经遍布在城市各个角落。管道在长期使用过程中，管道会受到管内外介质的作用而产生腐蚀、结垢、裂纹、穿孔等导致管道失效影响生产的正常进行，此时也需要用到管道机器人来进行检测与维修。在对管道进行检测的过程中，常利用一种能够放置在管道内的摄像仪，摄像仪在管道中移动的同时，通过摄像仪上的摄像头对管道内部进行图像采集。目前采用较多的是用爬行器带动检测装置在管道内部进行移动，从而实现对管道内部进行检测，以便于对其进行维修。但是目前的爬行器不适用于竖直管道的爬行，在爬行的时候不能有效的紧贴管道壁，导致检测装置可能在管道内部产生碰撞，对检测装置产生损害，影响检测装置的使用寿命。同时在进行检测的时候不能对爬行器进行有效的固定，导致检测装置不能有效的对管道内部进行检测，影响对管道内部检测的效果。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供一种竖直管道用爬行器稳定机构，能...
【技术保护点】
1.一种竖直管道用爬行器稳定机构，包括机箱（1）和车轮（24），其特征在于，所述车轮（24）转动安装在机箱（1）的底部且机箱（1）远离车轮（24）的一面上固定有螺母（3），所述螺母（3）内穿过有竖直设置的第一螺纹杆（2）且第一螺纹杆（2）与螺母（3）之间螺纹配合，第一螺纹杆（2）一端位于机箱（1）内部且第一螺纹杆（2）伸出机箱（1）的一端上滑动安装有套筒（5），所述套筒（5）背离第一螺纹杆（2）的一面上安装有万向轮（7）且套筒（5）内部设有弹簧（6），所述弹簧（6）一端与第一螺纹杆（2）之间固定连接且弹簧（6）远离第一螺纹杆（2）的一端与套筒（5）之间固定连接，所述机箱（1...
【技术特征摘要】
1.一种竖直管道用爬行器稳定机构，包括机箱（1）和车轮（24），其特征在于，所述车轮（24）转动安装在机箱（1）的底部且机箱（1）远离车轮（24）的一面上固定有螺母（3），所述螺母（3）内穿过有竖直设置的第一螺纹杆（2）且第一螺纹杆（2）与螺母（3）之间螺纹配合，第一螺纹杆（2）一端位于机箱（1）内部且第一螺纹杆（2）伸出机箱（1）的一端上滑动安装有套筒（5），所述套筒（5）背离第一螺纹杆（2）的一面上安装有万向轮（7）且套筒（5）内部设有弹簧（6），所述弹簧（6）一端与第一螺纹杆（2）之间固定连接且弹簧（6）远离第一螺纹杆（2）的一端与套筒（5）之间固定连接，所述机箱（1）内部转动安装有主动轴（14）且主动轴（14）与第一螺纹杆（2）之间同轴线安装，所述机箱（1）内部设有第二螺纹杆（20）和第三螺纹杆（17）且第二螺纹杆（20）和第三螺纹杆（17）同轴线设置，第二螺纹杆（20）和第三螺纹杆（17）的轴线与车轮（24）轴线之间平行设置，所述主动轴（14）的两侧分别固定有第一支撑板（12）和第二支撑板（11）且第二螺纹杆（20）和第三螺纹杆（17）分别转动安装在第一支撑板（12）和第二支撑板（11）上，所述主动轴（14）上固定有涡轮（13）和主动锥齿轮（15）且第一支撑板（12）和第二支撑板（11）之间转动安装有蜗杆（9），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志艳，杨玉亮，王九玲，邓金娜，
申请(专利权)人：河南捷恒检测服务有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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