一种水下管道检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于管道检测技术领域，提供了一种水下管道检测装置，包括机体；第一螺旋推进器与第二螺旋推进器；与第一螺旋推进器连接的第一电机，与第二螺旋推进器连接的第二电机；用于控制第一电机与第二电机的转向及启闭的中央处理器；用于对水下管道的内部结构进行环形扫描，以获得水下管道内部结构的轮廓数据的声呐检测器；及通过线缆与远程终端设备通信连接的防水航插。本发明专利技术可以适应于高水位管道及满管水管道等应用场景，可代替人工进入水下管道，获得水下管道内部结构的轮廓数据，方便工作人员对管道是否存在缺陷进行检测。该水下管道检测装置操作方便，简单快捷，能够在保证检测精度、安全性的同时极大的提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水下管道检测装置
本专利技术属于管道检测
，尤其涉及一种水下管道检测装置。
技术介绍
检查水下管道的内部情况是维护水下管道必不可少的工作，但是现有的能检测水下管道的设备十分匮乏，通常的检测方式是对管道进行封堵降底水位后，或者通过将管道中的水排干，再通过专业人员下到井下进行检查。但是采用现有的检查方式存在检测成本高而且效率低下的问题，同时人工检测也有极大的风险，存在可改进之处。
技术实现思路
本专利技术提供一种水下管道检测装置，旨在解决现有的检查方式需要依赖人工，导致存在成本高、效率低下，安全风险大的问题。本专利技术是这样实现的，一种水下管道检测装置，包括：机体；相对设置在所述机体两侧的第一螺旋推进器与第二螺旋推进器；设于所述机体上的第一电机与第二电机，所述第一电机与所述第一螺旋推进器连接，所述第二电机与所述第二螺旋推进器连接；设于所述机体内部分别与所述第一电机及第二电机电连接的中央处理器，用于控制所述第一电机与第二电机的转向及启闭；设于所述机体上靠近前进方向的一端与所述中央处理器电连接的声呐检测器，用于对所述水下管道的内部结构进行环形扫描，以获得所述水下管道内部结构的轮廓数据；及设于所述机体上远离前进方向的一端与所述中央处理器电连接的防水航插，用于通过线缆与远程终端设备通信连接。优选地，该水下管道检测装置还包括设于所述机体与所述中央处理器电连接的图像获取装置，用于获取所述水下管道内部结构的图像数据。优选地，所述机体上靠近所述图像获取装置的位置设有照明灯，所述照明灯的照射方向与所述图像获取装置的图像获取方向一致。优选地，所述图像获取装置包括第一摄像头及第二摄像头，所述第一摄像头设于所述机体上靠近前进方向的一端，所述第二摄像头设于所述机体上靠近朝向所述水下管道内壁的一侧。优选地，所述机身的相对两侧分别设有两个用于安装所述螺旋推进器的支撑座。优选地，所述第一螺旋推进器与第二螺旋推进器均包括转动装配于两个所述支撑座之间的螺旋推进轮轴，及安装在螺旋推进轮轴上的螺旋推进轮，所述第一螺旋推进器与第二螺旋推进器的螺旋推进轮上设有螺旋方向不同的螺旋推进螺纹。优选地，所述螺旋推进轮为纺锤型，两个所述螺旋推进轮上的螺旋推进螺纹均为钢制螺纹，两个所述螺旋推进螺纹分别等螺距地焊接在对应的螺旋推进轮上，两个所述螺旋推进螺纹方向相反。优选地，所述机体靠近所述声呐检测器的一端设有防撞盖，所述防撞盖凸出于所述声呐检测器的外壁设置。优选地，该水下管道检测装置还包括可拆卸式装配于所述机体底部的电池，所述电池与所述中央处理器电连接。优选地，所述机体的外形采用流线设计。与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：本专利技术所提供的水下管道检测装置包括机体；相对设置在机体两侧的第一螺旋推进器与第二螺旋推进器；设于机体上的第一电机与第二电机，第一电机与所述第一螺旋推进器连接，第二电机与第二螺旋推进器连接；设于机体内部分别与第一电机及第二电机电连接的中央处理器，用于控制第一电机与第二电机的转向及启闭；设于机体上靠近前进方向的一端与中央处理器电连接的声呐检测器，用于对水下管道的内部结构进行环形扫描，以获得水下管道内部结构的轮廓数据；及设于机体上远离前进方向的一端与中央处理器电连接的防水航插，用于通过线缆与远程终端设备通信连接。本专利技术可以适应于高水位管道及满管水管道等应用场景，可代替人工进入水下管道，对水下管道的内部结构进行环形扫描，以获得水下管道内部结构的轮廓数据，方便工作人员对管道是否存在缺陷进行检测。该水下管道检测装置操作方便，简单快捷，能够在保证检测精度、安全性的同时极大的提高检测效率。附图说明图1是本专利技术提供的一种水下管道检测装置的整体结构示意图；图2是本专利技术提供的一种水下管道检测装置的分体结构示意图。1、机体；2、第一螺旋推进器；3、第二螺旋推进器；4、声呐检测器；5、防水航插；6、线缆；7、图像获取装置；71、第一摄像头；72、第二摄像头；8、照明灯；9、支撑座；10、螺旋推进轮轴；11、螺旋推进轮；12、防撞盖；13、电池。具体实施方式除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。本专利技术实施例提供了一种水下管道检测装置，如图1-2所示，包括：机体1；相对设置在所述机体1两侧的第一螺旋推进器2与第二螺旋推进器3；设于所述机体1上的第一电机与第二电机，所述第一电机与所述第一螺旋推进器2连接，所述第二电机与所述第二螺旋推进器3连接；设于所述机体1内部分别与所述第一电机及第二电机电连接的中央处理器，用于控制所述第一电机与第二电机的转向及启闭；设于所述机体1上靠近前进方向的一端与所述中央处理器电连接的声呐检测器4，用于对所述水下管道的内部结构进行环形扫描，以获得所述水下管道内部结构的轮廓数据；及设于所述机体1上远离前进方向的一端与所述中央处理器电连接的防水航插5，用于通过线缆6与远程终端设备通信连接。在本实施例中，水下管道检测装置包括机体1、第一螺旋推进器2、第二螺旋推进器3、第一电机(图中未示出)、第二电机(图中未示出)、中央处理器(图中未示出)、声呐检测器4及防水航插5。具体地，机体1外侧采用流线设计，能够减少水下管道检测装置在水中运动时的阻力，增强水下管道检测装置在水中的稳定性。第一螺旋推进器2与第二螺旋推进器3相对设置在机体1的两侧。第一电机与第二电机均设在机体1上，第一电机与第一螺旋推进器2连接，第二电机与第二螺旋推进器3连接。通过第一电机与第二电机分别驱动第一螺旋推进器2与第二螺旋推进器3转动，为水下管道检测装置在水中运动时提供动力。中央处理器设在机体1内部，分别与第一电机及第二电机电连接，用于控制第一电机与第二电机的转向及启闭，进而驱动第一螺旋推进器2与第二螺旋推进器3同向转动或反向转动，能够实现水下管道检测装置在水中完成前进或后退或转向的动作。声呐检测器4设在机体1上靠近前进方向的一端与中央处理器电连接，用于对水下管道的内部结构进行环形扫描，以获得水下管道内部结构的轮廓数据。防水航插5设在机体1上远离前进方向的一端与中央处理器电连接的，用于通过线缆6与远程终端设备(例如电脑或手机)通信连接，以将声呐检测器4获取到的轮廓数据显示在远程终端设备上，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下管道检测装置，其特征在于，包括：/n机体；/n相对设置在所述机体两侧的第一螺旋推进器与第二螺旋推进器；/n设于所述机体上的第一电机与第二电机，所述第一电机与所述第一螺旋推进器连接，所述第二电机与所述第二螺旋推进器连接；/n设于所述机体内部分别与所述第一电机及第二电机电连接的中央处理器，用于控制所述第一电机与第二电机的转向及启闭；/n设于所述机体上靠近前进方向的一端与所述中央处理器电连接的声呐检测器，用于对所述水下管道的内部结构进行环形扫描，以获得所述水下管道内部结构的轮廓数据；及/n设于所述机体上远离前进方向的一端与所述中央处理器电连接的防水航插，用于通过线缆与远程终端设备通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下管道检测装置，其特征在于，包括：
机体；
相对设置在所述机体两侧的第一螺旋推进器与第二螺旋推进器；
设于所述机体上的第一电机与第二电机，所述第一电机与所述第一螺旋推进器连接，所述第二电机与所述第二螺旋推进器连接；
设于所述机体内部分别与所述第一电机及第二电机电连接的中央处理器，用于控制所述第一电机与第二电机的转向及启闭；
设于所述机体上靠近前进方向的一端与所述中央处理器电连接的声呐检测器，用于对所述水下管道的内部结构进行环形扫描，以获得所述水下管道内部结构的轮廓数据；及
设于所述机体上远离前进方向的一端与所述中央处理器电连接的防水航插，用于通过线缆与远程终端设备通信连接。


2.如权利要求1所述的一种水下管道检测装置，其特征在于，该水下管道检测装置还包括设于所述机体与所述中央处理器电连接的图像获取装置，用于获取所述水下管道内部结构的图像数据。


3.如权利要求2所述的一种水下管道检测装置，其特征在于，所述机体上靠近所述图像获取装置的位置设有照明灯，所述照明灯的照射方向与所述图像获取装置的图像获取方向一致。


4.如权利要求3所述的一种水下管道检测装置，其特征在于，所述图像获取装置包括第一摄像头及第二摄像头，所述第一摄像头设于所述机体上靠近前进方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：代毅，杜光乾，谭旭升，李国文，王建翔，梁创霖，
申请(专利权)人：深圳市博铭维智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44