一种多角度管道爬行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多角度管道爬行器，包括爬行器主体，还包括壳体和推板，所述爬行器主体的左右两侧均固定安装有壳体，所述壳体的外侧安装有推板，传动机构，安装在壳体的内腔。该多角度管道爬行器，通过推板可将爬行器主体前侧的泥沙向两端推动，使爬行器可正常行驶，通过电机向前侧旋转，第一齿轮跟随向前侧旋转，可带动第二齿轮向左侧旋转，螺杆可跟随向左侧旋转，带动螺纹筒在螺杆的外壁向外侧移动，推杆可推动挡板的一侧向外侧移动，促使挡板可形成斜面，从而增加对泥沙的推动面积，装置可在多角度管道爬行器在对排水管进行检查时，将排水管内的泥沙向两侧推动，从而减小泥沙对爬行器的形象，保证爬行器可正常移动。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度管道爬行器
本技术涉及管道检查
，具体为一种多角度管道爬行器。
技术介绍
管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。现有的多角度管道爬行器在对排水管进行检查时，因排水管长时间使用较容易堆积泥沙，爬行器容易陷进泥沙中无法行动。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多角度管道爬行器，以解决现有技术中爬行器容易陷进泥沙中无法行动的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多角度管道爬行器，包括爬行器主体，还包括壳体和推板，所述爬行器主体的左右两侧均固定安装有壳体，所述壳体的外侧安装有推板；传动机构，安装在壳体的内腔；移动机构，安装在壳体的内腔。优选的，所述传动机构包括电机和第一齿轮，所述壳体的内腔底端外侧螺钉连接有电机，所述电机的内侧输出端通过联轴器安装有第一齿轮。优选的，所述移动机构包括滑槽、螺杆、第二齿轮、螺纹筒、挡板、连接杆、推杆和滑块，所述壳体的内腔上下两端内侧沿前后方向开设有滑槽，所述壳体的内腔中心位置沿前后方向通过轴承安装有螺杆，所述轴承的内环与螺杆的外壁过盈配合，所述轴承的外环与壳体的内壁固定安装，所述螺杆的外壁中心位置过盈配合有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述螺杆的外壁前后两端均螺纹连接有螺纹筒，所述壳体的前后两侧均铰接有挡板，所述螺纹筒的内侧固定安装有连接杆，所述连接杆的前后方向外侧均安装有推杆的一端，且推杆的另一端通过销轴与挡板连接，所述连接杆的上下两端内侧均安装有滑块，且滑块内嵌在滑槽的内腔。优选的，所述螺杆外壁前后两端的螺纹方向相反。优选的，所述推板的形状为三角形。优选的，所述壳体前后两端内侧安装有围板，且围板位于爬行器主体轮子的外侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该多角度管道爬行器，通过推板可将爬行器主体前侧的泥沙向两端推动，使爬行器可正常行驶，通过电机向前侧旋转，第一齿轮跟随向前侧旋转，可带动第二齿轮向左侧旋转，螺杆可跟随向左侧旋转，带动螺纹筒在螺杆的外壁向外侧移动，推杆可推动挡板的一侧向外侧移动，促使挡板可形成斜面，从而增加对泥沙的推动面积，装置可在多角度管道爬行器在对排水管进行检查时，将排水管内的泥沙向两侧推动，从而减小泥沙对爬行器的形象，保证爬行器可正常移动。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1本技术壳体俯视剖视的结构示意图。图中：1、爬行器主体，2、壳体，3、推板，4、传动机构，41、电机，42、第一齿轮，5、移动机构，51、滑槽，52、螺杆，53、第二齿轮，54、螺纹筒，55、挡板，56、连接杆，57、推杆，58、滑块，6、围板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种多角度管道爬行器，包括爬行器主体1，还包括壳体2、推板3、传动机构4和移动机构5，爬行器主体1的左右两侧均固定安装有壳体2，壳体2的外侧安装有推板3，通过推板3对在爬行器主体1在行驶时前侧的泥沙进行推动，传动机构4安装在壳体2的内腔，通过传动机构4可带动移动机构5工作，移动机构5安装在壳体2的内腔，通过移动机构5可增加推动泥沙的面积。作为优选方案，更进一步的，传动机构4包括电机41和第一齿轮42，壳体2的内腔底端外侧螺钉连接有电机41，电机41的内侧输出端通过联轴器安装有第一齿轮42，电机41向前侧旋转可带动第一齿轮42向前侧旋转。作为优选方案，更进一步的，移动机构5包括滑槽51、螺杆52、第二齿轮53、螺纹筒54、挡板55、连接杆56、推杆57和滑块58，壳体2的内腔上下两端内侧沿前后方向开设有滑槽51，壳体2的内腔中心位置沿前后方向通过轴承安装有螺杆52，轴承的内环与螺杆52的外壁过盈配合，轴承的外环与壳体2的内壁固定安装，螺杆52的外壁中心位置过盈配合有与第一齿轮42相啮合的第二齿轮53，第一齿轮42向前侧旋转可带动第二齿轮53向左侧旋转，螺杆52的外壁前后两端均螺纹连接有螺纹筒54，两个螺纹筒54可在螺杆52的外壁同时向前侧或向后侧移动，壳体2的前后两侧均铰接有挡板55，通过挡板55可提高推动泥沙的面积，螺纹筒54的内侧固定安装有连接杆56，连接杆56的前后方向外侧均安装有推杆57的一端，且推杆57的另一端通过销轴与挡板55连接，推杆57向外侧移动可推动挡板55的一端向外侧移动，从而提高推动泥沙的面积，连接杆56的上下两端内侧均安装有滑块58，且滑块58内嵌在滑槽51的内腔，滑块58可在滑槽51的内腔前后往复滑动，同时可避免螺纹筒54跟随螺杆52旋转。作为优选方案，更进一步的，螺杆52外壁前后两端的螺纹方向相反，确保两个螺纹筒54可在螺杆52的外壁同时向前侧或向后侧移动。作为优选方案，更进一步的，推板3的形状为三角形，可将泥沙向爬行器主体1的两侧推动。作为优选方案，更进一步的，壳体2前后两端内侧安装有围板6，且围板6位于爬行器主体1轮子的外侧，可减少推板3和挡板55向两侧推动后的泥沙对爬行器主体1轮子的影响。其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。使用时，控制爬行器主体1向右侧行驶，通过推板3可将前侧的泥沙向两端推动，可避免因泥沙较厚爬行器主体1陷进泥沙中，无法行驶，当排水管直径较大或泥沙较多时，启动电机41，电机41向前侧旋转，第一齿轮42跟随向前侧旋转，并带动第二齿轮53向左侧旋转，螺杆52可跟随向左侧旋转，促使两个螺纹筒54可在螺杆52的外壁向外侧移动，推杆57可推动挡板55的内侧向外侧移动，促使挡板55可形成斜面，提高对泥沙推动的面积，当需要回收挡板55时，启动电机41，电机41向后侧旋转，第一齿轮42跟随向后侧旋转，并带动第二齿轮53向右侧旋转，螺杆52可跟随向右侧旋转，促使两个螺纹筒54可在螺杆52的外壁向内侧移动，推杆57可推动挡板55的内侧向内侧移动，促使挡板55可与壳体2贴合，装置可在爬行器主体1行驶中对前侧的泥沙进行清理，可有效的避免因排水管内因泥沙或杂质过多影响爬行器主体1的正常行驶。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“轴接”、“插接”、“设置”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度管道爬行器，包括爬行器主体（1），其特征在于：还包括壳体（2）和推板（3），所述爬行器主体（1）的左右两侧均固定安装有壳体（2），所述壳体（2）的外侧安装有推板（3）；/n传动机构（4），安装在壳体（2）的内腔；/n移动机构（5），安装在壳体（2）的内腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种多角度管道爬行器，包括爬行器主体（1），其特征在于：还包括壳体（2）和推板（3），所述爬行器主体（1）的左右两侧均固定安装有壳体（2），所述壳体（2）的外侧安装有推板（3）；
传动机构（4），安装在壳体（2）的内腔；
移动机构（5），安装在壳体（2）的内腔。


2.根据权利要求1所述的一种多角度管道爬行器，其特征在于：所述传动机构（4）包括电机（41）和第一齿轮（42），所述壳体（2）的内腔底端外侧螺钉连接有电机（41），所述电机（41）的内侧输出端通过联轴器安装有第一齿轮（42）。


3.根据权利要求1或2所述的一种多角度管道爬行器，其特征在于：所述移动机构（5）包括滑槽（51）、螺杆（52）、第二齿轮（53）、螺纹筒（54）、挡板（55）、连接杆（56）、推杆（57）和滑块（58），所述壳体（2）的内腔上下两端内侧沿前后方向开设有滑槽（51），所述壳体（2）的内腔中心位置沿前后方向通过轴承安装有螺杆（52），所述轴承的内环与螺杆（52...

【专利技术属性】
技术研发人员：王富，
申请(专利权)人：四川派普承压与动载设备检测有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51