一种管道检测用爬行架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道检测用爬行架，包括：爬行架主体；X型块，所述爬行架主体的内腔设置有X型块；电机，所述爬行架主体的后端设置有电机；电池箱，所述爬行架主体的一端设置有电池箱；蓄电池，所述电池箱的内端设置有蓄电池；安装块，所述爬行架主体的前端设置有安装块；摄像头，所述安装块的顶端设置有摄像头；支撑机构，所述爬行架主体的顶端两角内端设置有支撑机构；车轮，所述爬行架主体的底端两角均设置有两个车轮。该管道检测用爬行架，通过电机带动车轮前进，支撑机构可与管道内壁始终保持贴合，可使爬行架在管道内稳定前进，通过挤压弹簧，可在不同直径的管道内工作，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测用爬行架
本技术涉及管道检测
，具体为一种管道检测用爬行架。
技术介绍
管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业，油气管道大多埋地敷设,通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施；现有的管道大多安装在复杂狭窄的地方，这使得检修管道变得非常困难，需要使用小型机器进行管内检修，现有的检修装置无法稳定的在管内前进，而且，对于不同直径的管道，无法很好的适合，实用性差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道检测用爬行架，以至少解决现有技术的管道检测用爬行架无法稳定适合管道的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管道检测用爬行架，包括：爬行架主体；X型块，所述爬行架主体的内腔设置有X型块；电机，所述爬行架主体的后端设置有电机；电池箱，所述爬行架主体的一端设置有电池箱；蓄电池，所述电池箱的内端设置有蓄电池；安装块，所述爬行架主体的前端设置有安装块；摄像头，所述安装块的顶端设置有摄像头；支撑机构，所述爬行架主体的顶端两角内端设置有支撑机构；车轮，所述爬行架主体的底端两角均设置有两个车轮。优选的，所述X型块的四角均延伸出爬行架主体的外壁。优选的，所述X型块的每个顶端两角的一端外壁均开设有条形口。优选的，所述支撑机构包括：弹簧，所述X型块的每个顶端内腔中均设置有弹簧的一端；连接块，所述弹簧的另一端设置有连接块的底端；拉块，所述连接块的一端设置有拉块，所述拉块延伸过条形口；顶块，所述连接块的顶端设置有顶块；滚轮，所述顶块的顶端中部转动连接有滚轮。优选的，所述电机的输出端通过联轴器锁紧有转动轴的一端，所述转动轴的另一端延伸进爬行架主体和X型块的内腔，并过盈配合锥齿轮一的中心孔。优选的，所述锥齿轮一的表面啮合有两个锥齿轮二，两个所述锥齿轮二的中心孔均过盈配合有转轴一的一端，两个所述转轴一的另一端分别延伸出X型块的底端两角。优选的，所述转轴一的另一端延伸进保护块的内腔，并过盈配合有锥齿轮三的中心孔，所述锥齿轮三的表面啮合有锥齿轮四，所述锥齿轮四过盈配合有转轴二，所述转轴二的两端均延伸出保护块的外壁，并设置有车轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该管道检测用爬行架，通过电机带动车轮前进，支撑机构可与管道内壁始终保持贴合，可使爬行架在管道内稳定前进，通过挤压弹簧，可在不同直径的管道内工作，实用性强。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为图1的剖切示意图；图3为图1的X型块剖切示意图；图4为图1的支撑机构示意图。图中：1、爬行架主体，2、X型块，3、电机，4、电池箱，5、蓄电池，6、安装块，7、摄像头，8、支撑机构，9、锥齿轮一，10、锥齿轮二，11、转轴一，12、保护块，13、锥齿轮三，14、锥齿轮四，15、转轴二，16、车轮，81、弹簧，82、连接块，83、拉块，84、顶块，85、滚轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种管道检测用爬行架，包括：爬行架主体1，X型块2，电机3，电池箱4，蓄电池5，安装块6，摄像头7，支撑机构8，车轮16，爬行架主体1的内腔设置有X型块2；爬行架主体1的后端设置有电机3；爬行架主体1的一端设置有电池箱4；电池箱4的内端设置有蓄电池5；爬行架主体1的前端设置有安装块6；安装块6的顶端设置有摄像头7；爬行架主体1的顶端两角内端设置有支撑机构8；爬行架主体1的底端两角均设置有两个车轮16，通过蓄电池5向电机3和摄像头7供电。作为优选方案，更进一步的，X型块2的四角均延伸出爬行架主体1的外壁，便于爬行架在管道内移动。作为优选方案，更进一步的，X型块2的每个顶端两角的一端外壁均开设有条形口，通过上述，可使支撑机构8在X型块2的顶端两角内腔中移动。作为优选方案，更进一步的，支撑机构8包括：弹簧81，连接块82，拉块83，顶块84，滚轮85，X型块2的每个顶端内腔中均设置有弹簧81的一端；弹簧81的另一端设置有连接块82的底端；连接块82的一端设置有拉块83，拉块83延伸过条形口；连接块82的顶端设置有顶块84；顶块84的顶端中部转动连接有滚轮85，通过设置滚轮85，便于爬行架在管内移动。作为优选方案，更进一步的，电机3的输出端通过联轴器锁紧有转动轴的一端，转动轴的另一端延伸进爬行架主体1和X型块2的内腔，并过盈配合锥齿轮一9的中心孔，通过电机3带动锥齿轮一9转动。作为优选方案，更进一步的，锥齿轮一9的表面啮合有两个锥齿轮二10，两个锥齿轮二10的中心孔均过盈配合有转轴一11的一端，两个转轴一11的另一端分别延伸出X型块2的底端两角，通过锥齿轮一9带动两个锥齿轮二10转动。作为优选方案，更进一步的，转轴一11的另一端延伸进保护块12的内腔，并过盈配合有锥齿轮三13的中心孔，锥齿轮三13的表面啮合有锥齿轮四14，锥齿轮四14过盈配合有转轴二15，转轴二15的两端均延伸出保护块12的外壁，并设置有车轮16，通过保护块12，可以对内部齿轮进行保护。本案的电机3和摄像头7为现有技术，只要电机3和摄像头7符合本案的要求均可。通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。通过电机3带动锥齿轮一9转动，使锥齿轮一9带动两个锥齿轮二10转动，锥齿轮二10带动转轴一11转动，转轴一11带动锥齿轮三13转动，锥齿轮三13带动锥齿轮四14转动，使转轴二15转动，车轮16转动，使爬行架在管道内前进，当管内直径较小时，管的内壁会挤压支撑机构8，使弹簧81回收，保证滚轮85与内壁贴合，实用性强。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“固定安装”等术语应做广本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道检测用爬行架，其特征在于，包括：/n爬行架主体（1）；/nX型块（2），所述爬行架主体（1）的内腔设置有X型块（2）；/n电机（3），所述爬行架主体（1）的后端设置有电机（3）；/n电池箱（4），所述爬行架主体（1）的一端设置有电池箱（4）；/n蓄电池（5），所述电池箱（4）的内端设置有蓄电池（5）；/n安装块（6），所述爬行架主体（1）的前端设置有安装块（6）；/n摄像头（7），所述安装块（6）的顶端设置有摄像头（7）；/n支撑机构（8），所述爬行架主体（1）的顶端两角内端设置有支撑机构（8）；/n车轮（16），所述爬行架主体（1）的底端两角均设置有两个车轮（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道检测用爬行架，其特征在于，包括：
爬行架主体（1）；
X型块（2），所述爬行架主体（1）的内腔设置有X型块（2）；
电机（3），所述爬行架主体（1）的后端设置有电机（3）；
电池箱（4），所述爬行架主体（1）的一端设置有电池箱（4）；
蓄电池（5），所述电池箱（4）的内端设置有蓄电池（5）；
安装块（6），所述爬行架主体（1）的前端设置有安装块（6）；
摄像头（7），所述安装块（6）的顶端设置有摄像头（7）；
支撑机构（8），所述爬行架主体（1）的顶端两角内端设置有支撑机构（8）；
车轮（16），所述爬行架主体（1）的底端两角均设置有两个车轮（16）。


2.根据权利要求1所述的一种管道检测用爬行架，其特征在于，所述X型块（2）的四角均延伸出爬行架主体（1）的外壁。


3.根据权利要求2所述的一种管道检测用爬行架，其特征在于，所述X型块（2）的每个顶端两角的一端外壁均开设有条形口。


4.根据权利要求3所述的一种管道检测用爬行架，其特征在于，所述支撑机构（8）包括：
弹簧（81），所述X型块（2）的每个顶端内腔中均设置有弹簧（81）的一端；
连接块（82），所述弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王富，
申请(专利权)人：四川宇通管道技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51