一种管道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道检测机器人，包括：夹板一，两个所述轴杆的右壁面设置于夹板一的左壁面的两侧，所述夹板二的右壁面设置于两个所述轴杆的左壁面，所述履带可活动的设置于两个所述轴杆的外壁面，所述电机的前壁面和后壁面分别设置于夹板二的右壁面和夹板一的左壁面上，述支撑板设置于夹板一的上壁面上，所述载物盒设置于底板的上壁面，所述盖板可活动的设置于载物盒的上壁面，所述支撑装置设置于载物盒的侧壁面，该管道检测机器人可适用于不同管径的管道，且在检测过程中进行高度变换，对重点位置进行着重检测。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人
本技术涉及管道检测设备
，具体为一种管道检测机器人。
技术介绍
管道是输送危险液体和气体最为有效的方式。随着管道运营时间的延长，管道老化的问题日益突出，管道安全运行问题越来越受到人们的重视。根据国内外管道事故统计资料分析，管道投入运行的早期和后期是事故的高发期，特别是后期，管道因腐蚀破坏而造成的穿孔泄露事故时有发生，管道事故发生的可能性是随着管道运行时间的增加而几句增加的，为此需要对管道进行检测，随着微机电系统技术发展和小型移动机器人应用领域的不断拓展，已经开发出适用于小口径的管道检测机器人，但现有的管道检测机器人适用管径范围单一，无法适用多管径检测，通用性差，针对以上问题，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道检测机器人，以解决现有技术中现有管道检测机器人无法适用不同管径的检测，通用性差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管道检测机器人，包括：夹板一、轴杆、夹板二、履带、电机、皮带、支撑板、连接杆一、连接杆二、电动推杆、底板、载物盒、盖板、支撑装置、探头，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道检测机器人，其特征在于，包括：夹板一(1)，/n轴杆(2)，所述轴杆(2)的数量为两个，两个所述轴杆(2)的右壁面设置于夹板一(1)的左壁面的两侧，且其中一轴杆(2)的侧壁面延伸出夹板一(1)的左壁面；/n夹板二(3)，所述夹板二(3)的右壁面设置于两个所述轴杆(2)的左壁面；/n履带(4)，所述履带(4)可活动的设置于两个所述轴杆(2)的外壁面；/n电机(5)，所述电机(5)的前壁面和后壁面分别设置于夹板二(3)的右壁面和夹板一(1)的左壁面上，所述电机(5)的驱动端延伸出夹板一(1)的右壁面；/n皮带(6)，所述皮带(6)设置于轴杆(2)和电机(5)驱动端延伸出夹板一(1)右壁...

【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人，其特征在于，包括：夹板一(1)，
轴杆(2)，所述轴杆(2)的数量为两个，两个所述轴杆(2)的右壁面设置于夹板一(1)的左壁面的两侧，且其中一轴杆(2)的侧壁面延伸出夹板一(1)的左壁面；
夹板二(3)，所述夹板二(3)的右壁面设置于两个所述轴杆(2)的左壁面；
履带(4)，所述履带(4)可活动的设置于两个所述轴杆(2)的外壁面；
电机(5)，所述电机(5)的前壁面和后壁面分别设置于夹板二(3)的右壁面和夹板一(1)的左壁面上，所述电机(5)的驱动端延伸出夹板一(1)的右壁面；
皮带(6)，所述皮带(6)设置于轴杆(2)和电机(5)驱动端延伸出夹板一(1)右壁面一端的侧壁面上；
支撑板(8)，所述支撑板(8)设置于夹板一(1)的上壁面上，所述支撑板(8)的前壁面开设有通孔一、通孔二和通孔三；
连接杆一(9)，所述连接杆一(9)的底端可转动的设置于通孔一内；
连接杆二(10)，所述连接杆二(10)的底端可转动的设置于通孔三内；
电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的底端可转动的设置于通孔二内；
底板(12)，所述底板(12)的前壁面可活动的按序设置于连接杆一(9)、连接杆二(10)和电动推杆(11)顶端的侧壁面；
载物盒(13)，所述载物盒(13)设置于底板(12)的上壁面，所述载物盒(13)上壁面开设有盲槽；
盖板(14)，所述盖板(14)可活动的设置于载物盒(13)的上壁面；
支撑装置(15)，所述支撑装置(15)设置于载物盒(13)的侧壁面；
探...

【专利技术属性】
技术研发人员：王富，
申请(专利权)人：四川宇通管道技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51