一种管道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道检测机器人，包括：夹板一，两个所述轴杆的右壁面设置于夹板一的左壁面的两侧，所述夹板二的右壁面设置于两个所述轴杆的左壁面，所述履带可活动的设置于两个所述轴杆的外壁面，所述电机的前壁面和后壁面分别设置于夹板二的右壁面和夹板一的左壁面上，述支撑板设置于夹板一的上壁面上，所述载物盒设置于底板的上壁面，所述盖板可活动的设置于载物盒的上壁面，所述支撑装置设置于载物盒的侧壁面，该管道检测机器人可适用于不同管径的管道，且在检测过程中进行高度变换，对重点位置进行着重检测。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人
本技术涉及管道检测设备
，具体为一种管道检测机器人。
技术介绍
管道是输送危险液体和气体最为有效的方式。随着管道运营时间的延长，管道老化的问题日益突出，管道安全运行问题越来越受到人们的重视。根据国内外管道事故统计资料分析，管道投入运行的早期和后期是事故的高发期，特别是后期，管道因腐蚀破坏而造成的穿孔泄露事故时有发生，管道事故发生的可能性是随着管道运行时间的增加而几句增加的，为此需要对管道进行检测，随着微机电系统技术发展和小型移动机器人应用领域的不断拓展，已经开发出适用于小口径的管道检测机器人，但现有的管道检测机器人适用管径范围单一，无法适用多管径检测，通用性差，针对以上问题，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道检测机器人，以解决现有技术中现有管道检测机器人无法适用不同管径的检测，通用性差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管道检测机器人，包括：夹板一、轴杆、夹板二、履带、电机、皮带、支撑板、连接杆一、连接杆二、电动推杆、底板、载物盒、盖板、支撑装置、探头，所述轴杆的数量为两个，两个所述轴杆的右壁面设置于夹板一的左壁面的两侧，且其中一轴杆的侧壁面延伸出夹板一的左壁面，所述夹板二的右壁面设置于两个所述轴杆的左壁面，所述履带可活动的设置于两个所述轴杆的外壁面，所述电机的前壁面和后壁面分别设置于夹板二的右壁面和夹板一的左壁面上，所述电机的驱动端延伸出夹板一的右壁面，所述皮带设置于轴杆和电机驱动端延伸出夹板一右壁面一端的侧壁面上，所述支撑板设置于夹板一的上壁面上，所述支撑板的前壁面开设有通孔一、通孔二和通孔三，所述连接杆一的底端可转动的设置于通孔一内，所述连接杆二的底端可转动的设置于通孔三内，所述电动推杆的底端可转动的设置于通孔二内，所述底板的前壁面可活动的按序设置于连接杆一、连接杆二和电动推杆顶端的侧壁面，所述载物盒设置于底板的上壁面，所述载物盒上壁面开设有盲槽，所述盖板可活动的设置于载物盒的上壁面，所述支撑装置设置于载物盒的侧壁面，所述探头设置于载物盒的后壁面。优选的，所述支撑装置包括：滑道、滑块、支撑杆、导轮、弹簧，所述滑道设置于载物盒的侧壁面，所述滑块的数量为两个，两个所述滑块可滑动的对称设置于滑道内，所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆的一端可活动的设置于两个所述滑块的侧壁面，且两个所述支撑杆的另一端可转动连接，所述导轮可转动的设置于两个所述支撑杆连接处，所述弹簧的数量为两个，两个所述弹簧的两端分别设置于滑块的侧壁面和滑道的内壁面。优选的，所述支撑杆的长度远大于连接杆一和连接杆二的长度。优选的，所述滑块截面形状为楔形结构，滑道截面形状为楔形凹槽结构，滑块与滑道相互配合滑动连接。优选的，所述履带外壁设置有若干凸起。优选的，所述夹板一的右壁面设置有保护罩，且位于皮带的外壁。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该管道检测机器人，可对不同管径的管道进行检测，同时在检测过程中可进行变换高度，对重点位置进行着重检测，提高检测准确性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术局部示意图；图3为本技术支撑装置示意图。图中：1、夹板一，2、轴杆，3、夹板二，4、履带，5、电机，6、皮带，7、保护罩，8、支撑板，9、连接杆一，10、连接杆二，11、电动推杆，12、底板，13、载物盒，14、盖板，15、支撑装置，151、滑道，152、滑块，153、支撑杆，154、导轮，155、弹簧，16、探头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种管道检测机器人，包括：夹板一1、轴杆2、夹板二3、履带4、电机5、皮带6、支撑板8、连接杆一9、连接杆二10、电动推杆11、底板12、载物盒13、盖板14、支撑装置15、探头16，轴杆2的数量为两个，两个轴杆2的右壁面设置于夹板一1的左壁面的两侧，且其中一轴杆2的侧壁面延伸出夹板一1的左壁面，夹板二3的右壁面设置于两个轴杆2的左壁面，履带4可活动的设置于两个轴杆2的外壁面，电机5的前壁面和后壁面分别设置于夹板二3的右壁面和夹板一1的左壁面上，电机5的驱动端延伸出夹板一1的右壁面，电机5与外部电源电性连接，皮带6设置于轴杆2和电机5驱动端延伸出夹板一1右壁面一端的侧壁面上，支撑板8设置于夹板一1的上壁面上，支撑板8的前壁面开设有通孔一、通孔二和通孔三，连接杆一9的底端可转动的设置于通孔一内，连接杆二10的底端可转动的设置于通孔三内，电动推杆11的底端可转动的设置于通孔二内，电动推杆与外部电源电性连接，底板12的前壁面可活动的按序设置于连接杆一9、连接杆二10和电动推杆11顶端的侧壁面，载物盒13设置于底板12的上壁面，载物盒13上壁面开设有盲槽，盖板14可活动的设置于载物盒13的上壁面，支撑装置15设置于载物盒13的侧壁面，探头16设置于载物盒13的后壁面。作为优选方案，更进一步的，支撑装置15包括：滑道151、滑块152、支撑杆153、导轮154、弹簧155，滑道151设置于载物盒13的侧壁面，滑块152的数量为两个，两个滑块152可滑动的对称设置于滑道151内，支撑杆153的数量为两个，两个支撑杆153的一端可活动的设置于两个滑块152的侧壁面，且两个支撑杆153的另一端可转动连接，导轮154可转动的设置于两个支撑杆153连接处，弹簧155的数量为两个，两个弹簧155的两端分别设置于滑块152的侧壁面和滑道151的内壁面。作为优选方案，更进一步的，支撑杆153的长度远大于连接杆一9和连接杆二10的长度，可避免导轮接触不到管道内壁，起不到支撑作用。作为优选方案，更进一步的，滑块152截面形状为楔形结构，滑道151截面形状为楔形凹槽结构，滑块152与滑道151相互配合滑动连接。作为优选方案，更进一步的，履带4外壁设置有若干凸起，提高履带4的摩擦力，提高通过性。作为优选方案，更进一步的，夹板一1的右壁面设置有保护罩7，且位于皮带6的外壁，对皮带6起保护作用。通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。实施例：首先将检测装置放置于载物箱内，并连接探头16，同时使用螺栓将盖板14固定，接通电动推杆11的电源，根据管径，调节电动推杆11的长度，从而控制该装置的整体高度，接通电机5的电源，使电机5通过皮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道检测机器人，其特征在于，包括：夹板一(1)，/n轴杆(2)，所述轴杆(2)的数量为两个，两个所述轴杆(2)的右壁面设置于夹板一(1)的左壁面的两侧，且其中一轴杆(2)的侧壁面延伸出夹板一(1)的左壁面；/n夹板二(3)，所述夹板二(3)的右壁面设置于两个所述轴杆(2)的左壁面；/n履带(4)，所述履带(4)可活动的设置于两个所述轴杆(2)的外壁面；/n电机(5)，所述电机(5)的前壁面和后壁面分别设置于夹板二(3)的右壁面和夹板一(1)的左壁面上，所述电机(5)的驱动端延伸出夹板一(1)的右壁面；/n皮带(6)，所述皮带(6)设置于轴杆(2)和电机(5)驱动端延伸出夹板一(1)右壁面一端的侧壁面上；/n支撑板(8)，所述支撑板(8)设置于夹板一(1)的上壁面上，所述支撑板(8)的前壁面开设有通孔一、通孔二和通孔三；/n连接杆一(9)，所述连接杆一(9)的底端可转动的设置于通孔一内；/n连接杆二(10)，所述连接杆二(10)的底端可转动的设置于通孔三内；/n电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的底端可转动的设置于通孔二内；/n底板(12)，所述底板(12)的前壁面可活动的按序设置于连接杆一(9)、连接杆二(10)和电动推杆(11)顶端的侧壁面；/n载物盒(13)，所述载物盒(13)设置于底板(12)的上壁面，所述载物盒(13)上壁面开设有盲槽；/n盖板(14)，所述盖板(14)可活动的设置于载物盒(13)的上壁面；/n支撑装置(15)，所述支撑装置(15)设置于载物盒(13)的侧壁面；/n探头(16)，所述探头(16)设置于载物盒(13)的后壁面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人，其特征在于，包括：夹板一(1)，
轴杆(2)，所述轴杆(2)的数量为两个，两个所述轴杆(2)的右壁面设置于夹板一(1)的左壁面的两侧，且其中一轴杆(2)的侧壁面延伸出夹板一(1)的左壁面；
夹板二(3)，所述夹板二(3)的右壁面设置于两个所述轴杆(2)的左壁面；
履带(4)，所述履带(4)可活动的设置于两个所述轴杆(2)的外壁面；
电机(5)，所述电机(5)的前壁面和后壁面分别设置于夹板二(3)的右壁面和夹板一(1)的左壁面上，所述电机(5)的驱动端延伸出夹板一(1)的右壁面；
皮带(6)，所述皮带(6)设置于轴杆(2)和电机(5)驱动端延伸出夹板一(1)右壁面一端的侧壁面上；
支撑板(8)，所述支撑板(8)设置于夹板一(1)的上壁面上，所述支撑板(8)的前壁面开设有通孔一、通孔二和通孔三；
连接杆一(9)，所述连接杆一(9)的底端可转动的设置于通孔一内；
连接杆二(10)，所述连接杆二(10)的底端可转动的设置于通孔三内；
电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的底端可转动的设置于通孔二内；
底板(12)，所述底板(12)的前壁面可活动的按序设置于连接杆一(9)、连接杆二(10)和电动推杆(11)顶端的侧壁面；
载物盒(13)，所述载物盒(13)设置于底板(12)的上壁面，所述载物盒(13)上壁面开设有盲槽；
盖板(14)，所述盖板(14)可活动的设置于载物盒(13)的上壁面；
支撑装置(15)，所述支撑装置(15)设置于载物盒(13)的侧壁面；
探...

【专利技术属性】
技术研发人员：王富，
申请(专利权)人：四川宇通管道技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51