一种管道检测机器人的行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管道检测机器人的行走装置，它包括机器人，在机器人上设有驱动轴，所述驱动轴的两端设有链轮，链轮上配套有链条，在机器人底部固定连接有横杆，横杆的两端固定连接有纵杆，纵杆的底端固定连接横梁，横梁底部固定连接若干短轴，短轴外侧上设有轴承，所述轴承位于链条的内侧壁上，链条上设有U型挂齿。在机器人原有的驱动轴上，增加链轮链条驱动，在链条上设置挂齿，通过挂齿增加摩擦力，防止打滑的现象，取得了很好的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人的行走装置
本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种管道检测机器人的行走装置，属于机器人驱动设备

技术介绍
随着城市建设的快速发展，也会建设有大量的管道管网，管道的口径大小不同，经过一定的使用年限后，需要对管道的情况进行检测，随着技术的进步，现在现场使用管道机器人进行检测，现有的管道检测机器人采用轮式驱动结构，在管道内使用时，有时会打滑，在一些现场环境较差的地方，往往这种管道检测机器人不能正常使用，给现场的检测工作造成困难，效率低下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种管道检测机器人的行走装置，在机器人原有的驱动轴上，从轮式驱动改为链条驱动，在链条上设置挂齿，通过挂齿增加摩擦力，防止打滑的现象，有效的解决了上述存在的问题。本技术的技术方案为：一种管道检测机器人的行走装置，它包括机器人，在机器人上设有驱动轴，所述驱动轴的两端设有链轮，链轮上配套有链条，在机器人底部固定连接有横杆，横杆的两端固定连接有纵杆，纵杆的底端固定连接横梁，横梁底部固定连接若干短轴，短轴外侧上设有轴承，所述轴承位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道检测机器人的行走装置，它包括机器人（3），在机器人（3）上设有驱动轴（1），其特征在于：所述驱动轴（1）的两端设有链轮（4），链轮（4）上配套有链条（2），在机器人（3）底部固定连接有横杆（7），横杆（7）的两端固定连接有纵杆（5），纵杆（5）的底端固定连接横梁（6），横梁（6）底部固定连接若干短轴（9），短轴（9）外侧上设有轴承（8），所述轴承（8）位于链条（2）的内侧壁上，链条（2）上设有U型挂齿（24）。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人的行走装置，它包括机器人（3），在机器人（3）上设有驱动轴（1），其特征在于：所述驱动轴（1）的两端设有链轮（4），链轮（4）上配套有链条（2），在机器人（3）底部固定连接有横杆（7），横杆（7）的两端固定连接有纵杆（5），纵杆（5）的底端固定连接横梁（6），横梁（6）底部固定连接若干短轴（9），短轴（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢国龙，张平，季永新，庹斌，李红霞，姚彦彪，
申请(专利权)人：贵州中建建筑科研设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52