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本实用新型公开了一种管道检测机器人的行走装置，它包括机器人，在机器人上设有驱动轴，所述驱动轴的两端设有链轮，链轮上配套有链条，在机器人底部固定连接有横杆，横杆的两端固定连接有纵杆，纵杆的底端固定连接横梁，横梁底部固定连接若干短轴，短轴外侧上...
该专利属于贵州中建建筑科研设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州中建建筑科研设计院有限公司授权不得商用。

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