【技术实现步骤摘要】
一种自适应X射线管道爬行器
本技术涉及管道检测设备
，具体为一种自适应X射线管道爬行器。
技术介绍
在进行管道焊缝检测时，需要使用管道爬行器带动X射线探伤机进入到管道内部，并在管道内沿轴线爬行，运动至焊缝位置，进行检测，当管道爬行器在管道内爬行时，其爬行轮在管道内做直线运动，放对应位置出现阻碍物时，爬行器需要退出，并重新调整角度，影响操作，因此需要一种无需退出管道，能够直接在管道内进行自转，从而改变爬行轮与管道内壁接触位置的爬行器，以规避管道内的障碍物。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自适应X射线管道爬行器，能够在管道内部自行转动，使爬行轮能够规避管道内的障碍物，从而提升使用的便利性，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自适应X射线管道爬行器，包括承载体，所述承载体的两端分别设置行走部，所述行走部包括多组摆动架，所述摆动架关于承载体的轴线呈环形布置，所述摆动架为V形，所述摆动架的拐点处与行走部转动安装，所述摆动架的摆动轴线与承...
【技术保护点】
1.一种自适应X射线管道爬行器，包括承载体（1），其特征在于：所述承载体（1）的两端分别设置行走部，所述行走部包括多组摆动架（4），所述摆动架（4）关于承载体（1）的轴线呈环形布置，所述摆动架（4）为V形，所述摆动架（4）的拐点处与行走部转动安装，所述摆动架（4）的摆动轴线与承载体（1）的轴线垂直，所述摆动架（4）与行走部之间设置牵引摆动架（4）摆动的第一伸缩杆（5），所述摆动架（4）的两端分别设置轴向行走机构（2）和回转行走机构（3），所述轴向行走机构（2）包括转动安装的滚轮（202），所述滚轮（202）的轴线与承载体（1）的轴线垂直，所述回转行走机构（3）包括转动安装的...
【技术特征摘要】
1.一种自适应X射线管道爬行器，包括承载体（1），其特征在于：所述承载体（1）的两端分别设置行走部，所述行走部包括多组摆动架（4），所述摆动架（4）关于承载体（1）的轴线呈环形布置，所述摆动架（4）为V形，所述摆动架（4）的拐点处与行走部转动安装，所述摆动架（4）的摆动轴线与承载体（1）的轴线垂直，所述摆动架（4）与行走部之间设置牵引摆动架（4）摆动的第一伸缩杆（5），所述摆动架（4）的两端分别设置轴向行走机构（2）和回转行走机构（3），所述轴向行走机构（2）包括转动安装的滚轮（202），所述滚轮（202）的轴线与承载体（1）的轴线垂直，所述回转行走机构（3）包括转动安装的轮毂电机（302），所述轮毂电机（302）的轴线与承载体（1）轴线平行。
2.根据权利要求1所述的自适应X射线管道爬行器，其特征在于：所述轴向行走机构（2）还包括电机（201），所述电机（201）与摆动架（4）固定安装，所述电机（201）为双轴电机，所述电机（201）两端的输出轴分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志金，杨玉亮，刘金波，
申请(专利权)人：河南捷恒检测服务有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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