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本实用新型公开了一种自适应X射线管道爬行器，包括承载体，所述承载体的两端分别设置行走部，所述行走部包括多组摆动架，所述摆动架关于承载体的轴线呈环形布置，所述摆动架为V形，所述摆动架的拐点处与行走部转动安装，所述摆动架的摆动轴线与承载体的轴线...
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