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一种竖直管道用爬行器稳定机构，包括机箱和车轮，机箱上有螺母，螺母内穿过有第一螺纹杆，第一螺纹杆上有套筒，套筒上安装有万向轮且套筒内部设有弹簧，机箱内部有主动轴，主动轴的两侧分别固定有第一支撑板和第二支撑板，主动轴上固定有涡轮和主动锥齿轮且第...
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