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本实用新型公开了一种弯管内部用爬行器，包括承载部、行走部和衔接部，所述承载部外部设置沿轴线滑动的行走部，所述行走部至少为两组，所述行走部与承载部之间设置有衔接部，所述衔接部至少为三组，且衔接部绕承载部的轴线呈环形阵列布置；所述行走部包括行走...
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