一种自动翻越障碍物的排水管道检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动翻越障碍物的排水管道检测装置，包括：可在管道内爬行的爬行器，其中：爬行器的前端的上方固定有可向前水平伸展的第一电动推杆，第一电动推杆的伸出端固定有可向下竖直伸展的第二电动推杆，第二电动推杆的伸出端至少设有三个绕其伸出轴心线环形均布并与其伸出轴心线呈锐角布置的卡爪；爬行器的后端的上方固定有可向后水平伸展的第三电动推杆，第三电动推杆的伸出端固定有可向下竖直伸展的第四电动推杆，第四电动推杆的伸出端安装有滚轮。本发明专利技术可保障爬行器在管道内的顺利通行。

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻越障碍物的排水管道检测装置
本专利技术涉及排水管道检测
，尤其涉及一种自动翻越障碍物的排水管道检测装置。
技术介绍
随着城市化进程的不断加快与深入，城市地下空间的安全检测与安全评估逐渐被重视。城市排水管道作为城市地下空间的重要组成部分，具有常年水流，管埋深，断面尺寸大，敷设在城市的各个角落等特点，且随着运行年限增长，管道内部容易出现沉积、结垢等功能性缺陷和破裂、变形等结构性缺陷，为了让管道能够正常工作，避免由于缺陷积累引起地面坍塌等重大城市安全事故。就需要对管道进行检测，其检测方式是利用爬行器负载检测器进入管道。然而由于管内容易产生沉积、结垢，而现有的爬行器却无法越过障碍物，一旦遇到沉积、结垢阻挡，就无法继续前行了。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种自动翻越障碍物的排水管道检测装置。本专利技术提出的一种自动翻越障碍物的排水管道检测装置，包括：可在管道内爬行的爬行器，其中：爬行器的前端的上方固定有可向前水平伸展的第一电动推杆，第一电动推杆的伸出端固定有可向下竖直伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动翻越障碍物的排水管道检测装置，其特征在于，包括：可在管道内爬行的爬行器，其中：/n爬行器的前端的上方固定有可向前水平伸展的第一电动推杆(1)，第一电动推杆(1)的伸出端固定有可向下竖直伸展的第二电动推杆(2)，第二电动推杆(2)的伸出端至少设有三个绕其伸出轴心线环形均布并与其伸出轴心线呈锐角布置的卡爪(3)；/n爬行器的后端的上方固定有可向后水平伸展的第三电动推杆(4)，第三电动推杆(4)的伸出端固定有可向下竖直伸展的第四电动推杆(5)，第四电动推杆(5)的伸出端安装有滚轮(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动翻越障碍物的排水管道检测装置，其特征在于，包括：可在管道内爬行的爬行器，其中：
爬行器的前端的上方固定有可向前水平伸展的第一电动推杆(1)，第一电动推杆(1)的伸出端固定有可向下竖直伸展的第二电动推杆(2)，第二电动推杆(2)的伸出端至少设有三个绕其伸出轴心线环形均布并与其伸出轴心线呈锐角布置的卡爪(3)；
爬行器的后端的上方固定有可向后水平伸展的第三电动推杆(4)，第三电动推杆(4)的伸出端固定有可向下竖直伸展的第四电动推杆(5)，第四电动推杆(5)的伸出端安装有滚轮(6)。


2.根据权利要求1所述的自动翻越障碍物的排水管道检测装置，其特征在于，爬行器包括带有行走轮的底盘(7)、安装在底盘(7)上且负...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷雄伟，王开文，张坚，刘丽攀，
申请(专利权)人：安徽乾方检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34