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本发明公开了一种自动翻越障碍物的排水管道检测装置，包括：可在管道内爬行的爬行器，其中：爬行器的前端的上方固定有可向前水平伸展的第一电动推杆，第一电动推杆的伸出端固定有可向下竖直伸展的第二电动推杆，第二电动推杆的伸出端至少设有三个绕其伸出轴心...
该专利属于安徽乾方检测技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽乾方检测技术有限公司授权不得商用。

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