本发明公开了一种基于自主巡检机器人的变电站仪表设备图像识别方法，其特征在于：1）首先，利用基于图像匹配的逼近式图像采集方法来采集高质量的设备仪表状态图像；完整的采集高质量的设备仪表状态图像；2）然后，把采集到的设备图像进行分类，根据设备...

本发明公开了一种适用于变电站巡检机器人的仪表识别方法，包括以下步骤：1）机器人开始巡检任务，采集仪器设备图像信息；2）利用改进的SIFT特征匹配算法处理采集到的信息，实现仪表定位；3）SIFT特征点提取完成之后，采用准欧氏距离的二次匹配...

本发明公开了一种用于变电站巡检机器人激光导航的初始化定位方法，包括以下步骤：1）绘制出二维环境地图，记录下地图上关键节点的位姿信息；2）按照高斯分布以记忆位姿为中心局部播撒粒子；3）对粒子进行重新计算，按照粒子滤波算法中采样与重采样的计...

本发明公开了一种基于局部地图拼接的栅格地图创建方法，包括以下步骤：1）机器人扫描并记录环境信息；2）对扫描数据点进行滤波处理，去除无用点；3）将滤波后数据通过光线追踪方法计算局部栅格地图；4）计算相邻两个位姿下的局部栅格地图的sift特...

本实用新型公开了一种变压器管末屏适配器装置，包括套管导电杆和引出线滑动顶杆，所述引出线滑动顶杆靠近所述套管导电杆的一端通过导电弹簧与所述套管导电杆连接，另一端设有带有螺纹的凹槽连接口，所述套管导电杆、所述引出线滑动顶杆和所述导电弹簧同心...

本实用新型公开了一种充气柜的新型联锁装置，包括传动片、曲杆和导向件，导向件上设有滑槽，滑槽内置有滑块；所述曲杆顶端连接传动片，末端连接滑块；滑块上安装有斜槽板，斜槽板前端设有一倾斜的导向槽；所述导向槽前方安装有活动块，活动块底面安装有第...

本实用新型公开了一种充气柜的联锁装置，包括安装在充气柜内部的传动片和曲杆，曲杆通过第一销轴安装在固定片上，固定片固定在充气柜侧壁上，曲杆可绕第一销轴转动；所述充气柜内装有一导向件，导向件上设有滑槽，滑槽内置有滑块；所述曲杆顶端通过上连杆...

实用新型涉及通讯技术领域，指一种监测系统，尤其是一种变压器局放在线监测系统。它包括诊断分析单元，所述的诊断分析单元上连接有通讯单元，该通讯单元上连接有若干个采集单元，每个采集单元上又连接有若干个与变电器连接的传感单元，该传感单元上连接有...

本实用新型属于配电技术领域，尤其涉及一种配电自动化配变终端，包括主控单元、配变终端、低压无功补偿单元、电源单元，所述配变终端连接低压无功补偿单元，所述低压无功补偿单元连接主控单元，所述电源单元连接主控单元,所述电源单元包括电压+12V、...

实用新型涉及电子通讯技术领域，指一种变压器油中气体在线监测系统。它包括与变压器连接的输入管，输入管通过阀门与试油脱气单元中的气缸连接，所述的气缸上连接有若干根管道与进样器连接，进样器通过连接管与气体分离单元连接，气体分离单元通过通讯模块...

实用新型涉及机电技术领域，指一种监测系统，尤其是一种GIS局放在线监测系统。它包括数据采集处理模块，数据采集处理模块通过通讯模块与光电转换单元连接，该光电转换单元上连接有若干个传感器，数据采集处理模块还连接有智能处理器模块，智能处理器模...

实用新型涉及电子通讯技术领域，尤其是一种SF6微水密度在线监测装置。它包括空腔本体，空腔本体的一端分别固定连通远传密度表接头和充气自封接口阀门，其另一端分别固定连接采样器导通截止开关和连接器接口阀门，采样器导通截止开关和远传密度表接头设...

本实用新型属于配电线路技术领域，尤其涉及一种配电线路故障在线监测系统，包括主控单元、故障监测单元、放大单元、无线射频单元，所述故障检测单元连接放大单元，所述放大单元连接主控单元，所述主控单元连接无线射频单元。本实用新型的电流互感器可以快...

本发明属于配电线路技术领域，尤其涉及一种配电线路故障在线监测系统，包括主控单元、故障监测单元、放大单元、无线射频单元，所述故障检测单元连接放大单元，所述放大单元连接主控单元，所述主控单元连接无线射频单元。本发明的电流互感器可以快速准确的...

本发明属于监测技术领域，尤其涉及一种输电线路视频图像在线监测装置，包括控制单元、视频处理单元、视频采集单元、通讯单元，所述视频采集单元连接视频处理单元，所述视频处理单元连接控制单元，所述控制单元连接通讯单元。本发明通过视频信号的采集、处...

本实用新型公开了一种状态接入控制器，包括电路主板、容置所述电路主板且一侧开口的箱体以及若干与监测器接线端配合的接口，所述箱体具有用于密封所述开口的挡板，各个接口固定在所述挡板上，所述状态接入控制器还设有包覆在接口上用于限位接线端的卡扣板...

本实用新型属于变压器技术领域，尤其涉及一种智能变压器温湿度调节系统，包括主控模块、传感器接口模块、温湿度调节模块，所述传感器接口模块连接主控模块，所述主控模块连接温湿度调节模块。本实用新型传感器接口连接多个传感器，利用传感器监测变压器内...

本发明公开了一种状态接入控制器，包括电路主板、容置所述电路主板且一侧开口的箱体以及若干与监测器接线端配合的接口，所述箱体具有用于密封所述开口的挡板，各个接口固定在所述挡板上，所述状态接入控制器还设有包覆在接口上用于限位接线端的卡扣板，所...

本实用新型属于监测技术领域，尤其涉及一种避雷器在线监测系统，包括避雷器单元、电压电流在线检测单元、主控单元、无线发射单元，所述避雷器单元连接电压电流在线检测单元，所述电压电流在线检测单元连接主控单元，所述主控单元连接无线发射单元。本实用...

本实用新型属于监测技术领域，尤其涉及一种输电线路视频图像在线监测装置，包括控制单元、视频处理单元、视频采集单元、通讯单元，所述视频采集单元连接视频处理单元，所述视频处理单元连接控制单元，所述控制单元连接通讯单元。本实用新型通过视频信号的...