电动夹爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电动夹爪装置。电动夹爪装置，包括：夹爪连接板；第二安装件，所述第二安装件固定安装在所述夹爪连接板的顶部；连接板，所述连接板转动安装在所述第二安装件的顶部；第一安装件，所述第一安装件固定安装在所述连接板的顶部；两个舵机，两个所述舵机分别固定安装在所述第二安装件和第一安装件内，位于所述第二安装件内的所述舵机的输出轴与所述连接板固定连接；双头螺杆，所述双头螺杆转动安装在所述第一安装件内；舵机连接轴，所述舵机连接轴与位于所述第一安装件内的所述舵机的输出轴固定连接。本实用新型专利技术提供的电动夹爪装置具有夹取更可靠、可控度更高的优点。

【技术实现步骤摘要】
电动夹爪装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种电动夹爪装置。
技术介绍
现有的机器人抓取装置大多采用连杆方式进行开合，这种连杆开合方式是弧线运动，对抓取进度的控制较低，同时抓取物体的可靠性较差。因此，有必要提供一种电动夹爪装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种夹取更可靠、可控度更高的电动夹爪装置。为解决上述技术问题，本技术提供的电动夹爪装置，包括：夹爪连接板；第二安装件，所述第二安装件固定安装在所述夹爪连接板的顶部；连接板，所述连接板转动安装在所述第二安装件的顶部；第一安装件，所述第一安装件固定安装在所述连接板的顶部；两个舵机，两个所述舵机分别固定安装在所述第二安装件和第一安装件内，位于所述第二安装件内的所述舵机的输出轴与所述连接板固定连接；双头螺杆，所述双头螺杆转动安装在所述第一安装件内；舵机连接轴，所述舵机连接轴与位于所述第一安装件内的所述舵机的输出轴固定连接；两个锥齿，两个所述锥齿分别固定套设在所述双头螺杆的外侧和舵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动夹爪装置，其特征在于，包括：/n夹爪连接板；/n第二安装件，所述第二安装件固定安装在所述夹爪连接板的顶部；/n连接板，所述连接板转动安装在所述第二安装件的顶部；/n第一安装件，所述第一安装件固定安装在所述连接板的顶部；/n两个舵机，两个所述舵机分别固定安装在所述第二安装件和第一安装件内，位于所述第二安装件内的所述舵机的输出轴与所述连接板固定连接；/n双头螺杆，所述双头螺杆转动安装在所述第一安装件内；/n舵机连接轴，所述舵机连接轴与位于所述第一安装件内的所述舵机的输出轴固定连接；/n两个锥齿，两个所述锥齿分别固定套设在所述双头螺杆的外侧和舵机连接轴的外侧，且两个所述锥齿相啮合；/n第...

【技术特征摘要】
1.一种电动夹爪装置，其特征在于，包括：
夹爪连接板；
第二安装件，所述第二安装件固定安装在所述夹爪连接板的顶部；
连接板，所述连接板转动安装在所述第二安装件的顶部；
第一安装件，所述第一安装件固定安装在所述连接板的顶部；
两个舵机，两个所述舵机分别固定安装在所述第二安装件和第一安装件内，位于所述第二安装件内的所述舵机的输出轴与所述连接板固定连接；
双头螺杆，所述双头螺杆转动安装在所述第一安装件内；
舵机连接轴，所述舵机连接轴与位于所述第一安装件内的所述舵机的输出轴固定连接；
两个锥齿，两个所述锥齿分别固定套设在所述双头螺杆的外侧和舵机连接轴的外侧，且两个所述锥齿相啮合；
第一夹爪，所述第一夹爪螺纹套设在所述双头螺杆的外侧，所述第一夹爪与所述第一安装件滑动连接；
第二夹爪，所述第二夹爪螺纹套设在所述双头螺杆的外侧，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鸣，何容，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33