本实用新型专利技术提供一种用于列车车底检测的巡检机器人。所述用于列车车底检测的巡检机器人包括底盘；电池，所述电池固定安装在所述底盘的底部；四个支撑架，四个所述支撑架对称滑动安装在所述底盘的底部，且四个所述支撑架呈矩形分布；电机，所述电机固定安装在所述支撑架上；转轮，所述转轮转动安装在所述支撑架上，且所述转轮与所述电机的输出轴固定连接；四个减震器，四个所述减震器对称固定安装在所述底盘的顶部，且所述减震器与对应的所述支撑架相连接。本实用新型专利技术提供的用于列车车底检测的巡检机器人具有使用方便、可以精准的对列车车底进行检测，检测效率及检测精度高的优点。检测效率及检测精度高的优点。检测效率及检测精度高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于列车车底检测的巡检机器人
[0001]本技术涉及列车安全检测
，尤其涉及一种用于列车车底检测的巡检机器人。
技术介绍
[0002]列车巡检是指对列车停靠后进行全面检查，查看其是否存在连接松动、部件老化、断裂等情况，进而降低列车运行中的安全隐患，保证列车正常运行，现有技术中，通过人工进行巡检。
[0003]但是，现有技术中，人工巡检效率低，且容易存在漏检，同时，不方便对车底进行检测，不能及时有效的排除安全隐患。
[0004]因此，有必要提供一种用于列车车底检测的巡检机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术解决的技术问题是提供一种使用方便、可以精准的对列车车底进行检测，检测效率及检测精度高的用于列车车底检测的巡检机器人。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的用于列车车底检测的巡检机器人包括：底盘；电池，所述电池固定安装在所述底盘的底部；四个支撑架，四个所述支撑架对称滑动安装在所述底盘的底部，且四个所述支撑架呈矩形分布；电机，所述电机固定安装在所述支撑架上；转轮，所述转轮转动安装在所述支撑架上，且所述转轮与所述电机的输出轴固定连接；四个减震器，四个所述减震器对称固定安装在所述底盘的顶部，且所述减震器与对应的所述支撑架相连接；两个机械手，两个所述机械手对称设在所述底盘的顶部；第一相机，所述第一相机固定安装在所述机械手上；固定架，所述固定架固定安装在所述底盘上；第二相机，所述第二相机设在所述固定架上。
[0007]优选的，所述固定架上设有激光定位器。
[0008]优选的，所述固定架上设有遥控天线。
[0009]优选的，所述固定架的底部固定安装有网络适配器。
[0010]优选的，所述底盘上固定安装有三维激光扫描仪。
[0011]优选的，所述底盘上固定安装有超声波传感器。
[0012]优选的，所述底盘上固定安装有防撞梁。
[0013]优选的，所述底盘的顶部固定安装有急停开关。
[0014]与相关技术相比较，本技术提供的用于列车车底检测的巡检机器人具有如下有益效果：
[0015]本技术提供一种用于列车车底检测的巡检机器人，四个所述支撑架对称滑动安装在所述底盘的底部，且四个所述支撑架呈矩形分布，所述电机固定安装在所述支撑架上，所述转轮转动安装在所述支撑架上，且所述转轮与所述电机的输出轴固定连接，四个所述减震器对称固定安装在所述底盘的顶部，且所述减震器与对应的所述支撑架相连接，可
以进行运动巡检，且运动稳定，通过性强；两个所述机械手对称设在所述底盘的顶部，所述第一相机固定安装在所述机械手上，所述第二相机设在所述固定架上，可以对检测部位进行拍照，且拍照范围广，拍照全面，提高检测精度，有效防止漏检。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的用于列车车底检测的巡检机器人的一种较佳实施例的结构示意图；
[0017]图2为图1所示的后视结构示意图。
[0018]图中标号：1、底盘；2、电池；3、支撑架；4、电机；5、转轮； 6、减震器；7、机械手；8、第一相机；9、固定架；10、激光定位器； 11、第二相机；12、遥控天线；13、网络适配器；14、三维激光扫描仪；15、超声波传感器；16、防撞梁；17、急停开关。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0020]请结合参阅图1
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2，用于列车车底检测的巡检机器人包括：底盘1；电池2，所述电池2固定安装在所述底盘1的底部；四个支撑架3，四个所述支撑架3对称滑动安装在所述底盘1的底部，且四个所述支撑架3呈矩形分布；电机4，所述电机4固定安装在所述支撑架3上；转轮5，所述转轮5转动安装在所述支撑架3上，且所述转轮5与所述电机4的输出轴固定连接；四个减震器6，四个所述减震器6对称固定安装在所述底盘1的顶部，且所述减震器6与对应的所述支撑架 3相连接；两个机械手7，两个所述机械手7对称设在所述底盘1的顶部；第一相机8，所述第一相机8固定安装在所述机械手7上；固定架9，所述固定架9固定安装在所述底盘1上；第二相机11，所述第二相机11设在所述固定架9上。
[0021]所述固定架9上设有激光定位器10。
[0022]所述固定架9上设有遥控天线12。
[0023]所述固定架9的底部固定安装有网络适配器13。
[0024]所述底盘1上固定安装有三维激光扫描仪14。
[0025]所述底盘1上固定安装有超声波传感器15。
[0026]所述底盘1上固定安装有防撞梁16。
[0027]所述底盘1的顶部固定安装有急停开关17。
[0028]本技术提供的用于列车车底检测的巡检机器人的工作原理如下：
[0029]使用时，通过电机4带动转轮5转动，可以使该装置在列车底运动，在减震器6的作用下，可以使运动稳定，同时，提高通过性；检测时，通过机械手7可以带动第一相机8全方位拍照，同时，在第二相机11的作用下，可以进一步进行检测，保证检测精度；在运动时，通过激光定位器10进行定位导航，在超声波传感器15的作用下，可以识别路况，做到及时停车，防止倾覆；通过网络适配器13可以实时传输照片，防撞梁16可以防止发生碰撞损坏。
[0030]与相关技术相比较，本技术提供的用于列车车底检测的巡检机器人具有如下有益效果：
[0031]本技术提供一种用于列车车底检测的巡检机器人，四个所述支撑架3对称滑动安装在所述底盘1的底部，且四个所述支撑架3呈矩形分布，所述电机4固定安装在所述支
撑架3上，所述转轮5转动安装在所述支撑架3上，且所述转轮5与所述电机4的输出轴固定连接，四个所述减震器6对称固定安装在所述底盘1的顶部，且所述减震器6与对应的所述支撑架3相连接，可以进行运动巡检，且运动稳定，通过性强；两个所述机械手7对称设在所述底盘1的顶部，所述第一相机8固定安装在所述机械手7上，所述第二相机11设在所述固定架9上，可以对检测部位进行拍照，且拍照范围广，拍照全面，提高检测精度，有效防止漏检。
[0032]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于列车车底检测的巡检机器人，其特征在于，包括：底盘；电池，所述电池固定安装在所述底盘的底部；四个支撑架，四个所述支撑架对称滑动安装在所述底盘的底部，且四个所述支撑架呈矩形分布；电机，所述电机固定安装在所述支撑架上；转轮，所述转轮转动安装在所述支撑架上，且所述转轮与所述电机的输出轴固定连接；四个减震器，四个所述减震器对称固定安装在所述底盘的顶部，且所述减震器与对应的所述支撑架相连接；两个机械手，两个所述机械手对称设在所述底盘的顶部；第一相机，所述第一相机固定安装在所述机械手上；固定架，所述固定架固定安装在所述底盘上；第二相机，所述第二相机设在所述固定架上。2.根据权利要求1所述的用于列车车底检测的巡检机器人，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎勇跃，黄鸣，李兵辉，罗福良，林少进，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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