一种用于列车车底检测的多轴机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于列车车底检测的多轴机械臂。所述用于列车车底检测的多轴机械臂包括机械臂本体；相机，所述相机设在所述机械臂本体上；球体，所述球体活动安装在所述机械臂本体上；腔体，所述腔体开设在所述机械臂本体上，且所述球体的底部延伸至腔体内；壳体，所述壳体固定安装在所述球体的底部；滑动杆，所述滑动杆滑动安装在所述壳体内，且所述滑动杆的底端延伸至壳体外；万向节，所述万向节固定安装在所述滑动杆的底端；安装杆，所述安装杆滑动安装在所述腔体内。本实用新型专利技术提供的用于列车车底检测的多轴机械臂具有使用方便、可以使相机全方位运动，进而提高检测范围，有效防止漏检的优点。防止漏检的优点。防止漏检的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于列车车底检测的多轴机械臂


[0001]本技术涉及列车巡检
，尤其涉及一种用于列车车底检测的多轴机械臂。

技术介绍

[0002]列车巡检是对列车停车后进行检测，保证列车正常运行，目前，存在列车巡检机器人可以对列车自动进行巡检，在巡检时，通过机械手带动相机进行运动拍照。
[0003]但是，现有技术中，机械手与相机固定连接，导致拍照范围受限，进而容易造成漏检。
[0004]因此，有必要提供一种新的用于列车车底检测的多轴机械臂解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题是提供一种使用方便、可以使相机全方位运动，进而提高检测范围，有效防止漏检的用于列车车底检测的多轴机械臂。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的用于列车车底检测的多轴机械臂包括：机械臂本体；相机，所述相机设在所述机械臂本体上；球体，所述球体活动安装在所述机械臂本体上；腔体，所述腔体开设在所述机械臂本体上，且所述球体的底部延伸至腔体内；壳体，所述壳体固定安装在所述球体的底部；滑动杆，所述滑动杆滑动安装在所述壳体内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于列车车底检测的多轴机械臂，其特征在于，包括：机械臂本体；相机，所述相机设在所述机械臂本体上；球体，所述球体活动安装在所述机械臂本体上；腔体，所述腔体开设在所述机械臂本体上，且所述球体的底部延伸至腔体内；壳体，所述壳体固定安装在所述球体的底部；滑动杆，所述滑动杆滑动安装在所述壳体内，且所述滑动杆的底端延伸至壳体外；万向节，所述万向节固定安装在所述滑动杆的底端；安装杆，所述安装杆滑动安装在所述腔体内；第一螺纹杆，所述第一螺纹杆转动安装在所述安装杆上；连接件，所述连接件螺纹安装在所述第一螺纹杆上，且所述连接件与所述万向节固定连接；第一电机，所述第一电机固定安装在所述安装杆上，且所述第一电机的输出轴与第一螺纹杆相连接；两个支架，两个所述支架对称固定安装在所述腔体的底部内壁上；第二螺纹杆，所述第二螺纹杆固定安装在所述支架上；两个滑块，两个所述滑块对称固定安装在所述安装杆的底部；螺纹套管，所述螺纹套管转动安装在所述滑块上，且所述螺纹套管与对应的第二螺纹杆螺纹连接；第二电机，所述第二电机固定安装在所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎勇跃，黄鸣，李兵辉，林少进，陈王峰，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：