一种管道爬行机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种管道爬行机器人，所述机器人本体的上端固定连接有供能组件，所述机器人本体的上端两侧均固定连接有固定板，所述固定板的下侧设置有调节组件，所述机器人本体的内部上侧设有调节组件，机器人本体的下端两侧均设置有刮蹭组件，由于水管一侧安装在调节杆的安装槽内，此时通过控制器控制第一气缸运动，从而带动调节杆在调节槽的内部上下往复移动，从而通过喷头对管道内壁和清扫刷进行喷洒，一方面溶解了管道内壁污垢，另一方面使清扫刷刷丝可以保持干净便于长时间清扫，然后通过吹气机继续对清扫刷的刷丝和管道内壁进行吹扫，提高其洁净度，设计合理，使用方式灵活，确保了对管道内壁清洗时的连续性，从而提高工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管道爬行机器人


[0001]本专利技术涉及污水管道清理
，特别涉及一种管道爬行机器人。

技术介绍

[0002]污水管道中的污水含有一定数量的有机物和无机物，其中相对密度小的漂浮在水面并随污水漂流；较重的分布在水流断面上并呈悬浮状态流动；最重的沿管底移动或淤积在管壁上，这种情况与清水的流动略有不同但对污水管道中水流流动的实测结果表明，管内的流速是变化的，这主要是因为管道小，水流流经弯道、交叉、变坡、变径、跌水等，时间久管道会堵塞严重，污水管清理较为麻烦。
[0003]目前污水管道清理一般通过人工携带清污喷管进行清理，由于管道内壁较长，内壁污垢较多，污水管里含有大量有毒有害气体对清理人员身体不利，此方式清洗时费时费力且具有一定的安全隐患，一般市面上管道机器人对污水管进行清洗时，由于清扫刷长时间清扫，刷丝之间会堵塞污垢，影响后续清扫效率，防护能力一般，实际使用效果差。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种管道爬行机器人，通过设置供能组件、调节组件、气动组件，此时检修人员通过外界控制手柄控制机器人本体内部控制器，由于机器人本体安装了摄像头，便于检修人员进行观察，提前向水箱内部加入去污溶解试剂，当管道机器人进入污水管后，通过电机热管对水箱内部的去污溶解试剂进行加热，提高其对清扫刷的去污能力，溶剂通过水泵将其送往水管内，设置固定板，固定板方便调节组件工作，固定板的一侧开设有调节槽，调节槽通过调节轴转动连接有调节杆，由于水管一侧安装在调节杆的安装槽内，此时通过控制器控制第一气缸运动，从而带动调节杆在调节槽的内部上下往复移动，从而通过喷头对管道内壁和清扫刷进行喷洒，一方面溶解了管道内壁污垢，另一方面使清扫刷刷丝可以保持干净便于长时间清扫，然后通过吹气机继续对清扫刷的刷丝和管道内壁进行吹扫，提高其洁净度，设计合理，使用方式灵活，确保了对管道内壁清洗时的连续性，从而提高工作效率。
[0005]本专利技术的技术方案为：
[0006]一种管道爬行机器人，包括机器人本体：所述机器人本体的上端固定连接有供能组件，所述机器人本体的上端两侧均固定连接有固定板，所述固定板的下侧设置有调节组件，所述机器人本体的内部上侧设有调节组件，机器人本体的下端两侧均设置有刮蹭组件，所述机器人本体的内部一侧设置有气动组件，所述机器人本体的下侧设置有粉碎组件，所述机器人本体的内部两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的下侧设置有减震组件，所述减震组件的下侧设置有驱动组件，所述机器人本体的前后两侧均开设有三个通孔，所述机器人本体的内部设置有稳固组件，所述稳固组件与通孔相连通，所述机器人本体的左端上侧固定连接有摄像头，所述机器人本体的左侧内壁固定连接有控制器，所述机器人本体的内部设置有传动组件。
[0007]优选的是，所述供能组件包括水箱，所述水箱的内部固定连接有液位传感器，所述水箱的一侧固定连接在机器人本体的上端中部，所述水箱的底端内腔固定连接有电加热管，所述水箱的上端通过铰接件铰接有密封盖，所述水箱的两侧均设置有水泵，所述水泵的一端与水箱固定连接，所述水泵的另一端固定连接有水管，所述水管设置在调节组件的内侧，所述水管一端螺纹连接有喷头。
[0008]优选的是，所述调节组件包括第一气缸，所述第一气缸的一侧固定连接在固定板的下侧，所述固定板的一侧开设有调节槽，所述调节槽的内部转动连接有调节轴，所述调节轴的内侧转动连接有调节杆，所述调节杆通过调节轴转动连接在调节槽的内部，所述调节杆的内部开设有安装槽，所述水管的一侧伸出安装槽。
[0009]优选的是，所述传动组件包括第一电机，所述第一电机的一侧固定连接在机器人本体的左端，所述第一电机的输出端伸入机器人本体的内部固定连接有第一转杆，所述第一转杆的两侧均固定连接有第一主轮，所述第一主轮的外表面啮合连接有齿条，所述机器人本体的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆伸入机器人本体的一侧固定连接有第一从轮，所述第一从轮通过齿条与第一主轮传动连接，所述连接杆伸出机器人本体的一侧固定连接有清扫刷。
[0010]优选的是，所述刮蹭组件包括凹槽，所述凹槽开设在机器人本体的底端，所述凹槽的内部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端伸出凹槽固定连接有刮板。
[0011]优选的是，所述气动组件包括吹气机，所述吹气机的一侧固定连接在机器人本体的内部，所述吹气机的输出端固定连接有气动管，所述气动管的上端设置有加压泵，所述气动管的一端固定连接有吹气管，所述吹气管的一侧伸出机器人本体。
[0012]优选的是，所述粉碎组件包括第二电机，所述第二电机的一侧固定连接在机器人本体的内部，所述第二电机的输出端固定连接有第二主轮，所述机器人本体的下端转动连接有粉碎柱，所述粉碎柱的一侧固定连接有第二从轮，所述第二主轮与第二从轮啮合连接。
[0013]优选的是，所述减震组件包括支架，所述支架的一侧固定连接在支撑板的一侧，所述支架的一侧内部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的外侧套接有胶套，所述胶套的两端均与支架固定连接，所述减震弹簧的内部滑动连接有连接柱，所述连接柱的一端与支架固定连接。
[0014]优选的是，所述驱动组件包括第三电机，所述第三电机的一侧固定连接在机器人本体的内部，所述第三电机的输出端固定连接有第三主轮，所述支架的内部转动连接有两组第二转杆，一组所述第二转杆的一侧固定连接有第三从轮，所述第三主轮与第三从轮啮合连接，所述第二转杆的外表面传动连接有履带。
[0015]优选的是，所述稳固组件包括第二气缸，所述第二气缸的一侧固定连接在机器人本体的前后两侧内壁，所述第二气缸与机器人本体之间角度设置为45
°
，所述第二气缸的输出端固定连接有稳固球，所述稳固球与球孔形状相匹配，所述稳固球的内部固定连接有加重块。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]1.本专利技术提供了一种管道爬行机器人，通过设置供能组件、调节组件、气动组件，此时检修人员通过外界控制手柄控制机器人本体内部控制器，由于机器人本体安装了摄像头，便于检修人员进行观察，提前向水箱内部加入去污溶解试剂，当管道机器人进入污水管
后，通过电机热管对水箱内部的去污溶解试剂进行加热，提高其对清扫刷的去污能力，溶剂通过水泵将其送往水管内，设置固定板，固定板方便调节组件工作，固定板的一侧开设有调节槽，调节槽通过调节轴转动连接有调节杆，由于水管一侧安装在调节杆的安装槽内，此时通过控制器控制第一气缸运动，从而带动调节杆在调节槽的内部上下往复移动，从而通过喷头对管道内壁和清扫刷进行喷洒，一方面溶解了管道内壁污垢，另一方面使清扫刷刷丝可以保持干净便于长时间清扫，然后通过吹气机继续对清扫刷的刷丝和管道内壁进行吹扫，提高其洁净度，设计合理，使用方式灵活，确保了对管道内壁清洗时的连续性，从而提高工作效率。
[0018]2.本法明通过设置粉碎组件和剐蹭组件，当管道内壁含有大型污垢不方便管道机器人通过时，此时控制器控制第二电机，第二电机通过第二主轮带动第二从轮转动，从而使得粉碎柱在机器人本体的下侧进行转动，进而对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道爬行机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)：所述机器人本体(1)的上端固定连接有供能组件(2)，所述机器人本体(1)的上端两侧均固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的下侧设置有调节组件(3)，所述机器人本体(1)的内部上侧设有调节组件(3)，机器人本体(1)的下端两侧均设置有刮蹭组件(5)，所述机器人本体(1)的内部一侧设置有气动组件(6)，所述机器人本体(1)的下侧设置有粉碎组件(7)，所述机器人本体(1)的内部两侧均固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)的下侧设置有减震组件(8)，所述减震组件(8)的下侧设置有驱动组件(9)，所述机器人本体(1)的前后两侧均开设有三个通孔，所述机器人本体(1)的内部设置有稳固组件(10)，所述稳固组件(10)与通孔相连通，所述机器人本体(1)的左端上侧固定连接有摄像头(14)，所述机器人本体(1)的左侧内壁固定连接有控制器(15)，所述机器人本体(1)的内部设置有传动组件(4)。2.如权利要求1所述的管道爬行机器人，其特征在于，所述供能组件(2)包括水箱(22)，所述水箱(22)的内部固定连接有液位传感器(24)，所述水箱(22)的一侧固定连接在机器人本体(1)的上端中部，所述水箱(22)的底端内腔固定连接有电加热管(25)，所述水箱(22)的上端通过铰接件铰接有密封盖(23)，所述水箱(22)的两侧均设置有水泵(21)，所述水泵(21)的一端与水箱(22)固定连接，所述水泵(21)的另一端固定连接有水管(26)，所述水管(26)设置在调节组件(3)的内侧，所述水管(26)一端螺纹连接有喷头(27)。3.如权利要求2所述的管道爬行机器人，其特征在于，所述调节组件(3)包括第一气缸(31)，所述第一气缸(31)的一侧固定连接在固定板(13)的下侧，所述固定板(13)的一侧开设有调节槽(32)，所述调节槽(32)的内部转动连接有调节轴(33)，所述调节轴(33)的内侧转动连接有调节杆(34)，所述调节杆(34)通过调节轴(33)转动连接在调节槽(32)的内部，所述调节杆(34)的内部开设有安装槽(35)，所述水管(26)的一侧伸出安装槽(35)。4.如权利要求1所述的管道爬行机器人，其特征在于，所述传动组件(4)包括第一电机(41)，所述第一电机(41)的一侧固定连接在机器人本体(1)的左端，所述第一电机(41)的输出端伸入机器人本体(1)的内部固定连接有第一转杆(43)，所述第一转杆(43)的两侧均固定连接有第一主轮(42)，所述第一主轮(42)的外表面啮合连接有齿条(44)，所述机器人本体(1)的两侧均固定连接有连接杆(46)，所述连接杆(46)伸入机器人本体(1)的一侧固定连接有第一从轮(45)，所述第一从轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊俊杰，杨克己，吴海腾，黎勇跃，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：