一种具有摄像头自动清理机构的隧道壁面检测机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有摄像头自动清理机构的隧道壁面检测机器人。所述具有摄像头自动清理机构的隧道壁面检测机器人包括检测机器人本体和设置在检测机器人本体上的摄像头；连接板，所述连接板固定安装在所述检测机器人本体的底部；第一电机，所述第一电机固定安装在所述连接板的顶部；半圆齿，所述半圆齿固定安装在所述第一电机的输出轴上；转动杆，所述转动杆贯穿所述连接板并与所述连接板转动连接；圆齿，所述圆齿固定安装在所述转动杆的顶端，且所述圆齿与所述半圆齿相啮合。本实用新型专利技术提供的具有摄像头自动清理机构的隧道壁面检测机器人具有使用方便、节省人力、灰尘便于清理的优点。清理的优点。清理的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有摄像头自动清理机构的隧道壁面检测机器人


[0001]本技术涉及隧道壁面检测机器人
，尤其涉及一种具有摄像头自动清理机构的隧道壁面检测机器人。

技术介绍

[0002]公路隧道是指修筑在地下供汽车行驶的通道，一般还兼作管线和行人等通道，公路隧道的主体建筑物一般由洞身、衬砌和洞门组成，在洞口容易坍塌的地段，还加建明洞。隧道的附属构筑物有防水和排水设施、通风和照明设施、交通信号设施以及应急设施等。公路隧道设计通常先进行方案设计，然后进行隧道的平面和纵断面、净空、衬砌等具体设计。
[0003]在隧道投入使用之后，为了对隧道内的情况进行观测，往往会在隧道内设置壁面检测机器人，而在车辆的来往过程中，经常会扬起大量灰尘使得检测机器人上的摄像头上残留大量灰尘，还需要工人定期清理，较为麻烦。
[0004]因此，有必要提供一种新的具有摄像头自动清理机构的隧道壁面检测机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题是提供一种使用方便、节省人力、灰尘便于清理的具有摄像头自动清理机构的隧道壁面检测机器人。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的具有摄像头自动清理机构的隧道壁面检测机器人包括：检测机器人本体和设置在检测机器人本体上的摄像头；连接板，所述连接板固定安装在所述检测机器人本体的底部；第一电机，所述第一电机固定安装在所述连接板的顶部；半圆齿，所述半圆齿固定安装在所述第一电机的输出轴上；转动杆，所述转动杆贯穿所述连接板并与所述连接板转动连接；圆齿，所述圆齿固定安装在所述转动杆的顶端，且所述圆齿与所述半圆齿相啮合；安装板，所述安装板固定安装在所述转动杆的底端；第二电机，所述第二电机固定安装在所述安装板的顶部；转筒，所述转筒转动安装在所述安装板的顶部；第一锥齿，所述第一锥齿固定安装在所述第二电机的输出轴上；第二锥齿，所述第二锥齿固定套设在所述转筒上，且所述第二锥齿与所述第一锥齿相啮合；螺杆，所述螺杆螺纹安装在所述转筒上，且所述螺杆的顶端延伸至所述转筒的上方；限位筒，所述限位筒固定安装在所述安装板的顶部；限位杆，所述限位杆滑动安装在所述限位筒上，且所述限位杆的顶端延伸至所述限位筒的上方；横板，所述横板固定安装在所述螺杆的顶端和所述限位杆的顶端；第三电机，所述第三电机固定安装在所述横板的底部；半圆毛刷，所述半圆毛刷转动安装在所述横板的顶部，且所述半圆毛刷的底端与所述第三电机的输出轴固定连接。
[0007]优选的，所述检测机器人本体的底部固定安装有两个连接杆，两个所述连接杆的底端均与所述连接板的顶部固定连接。
[0008]优选的，所述转筒的内壁上开设有螺纹段，所述螺杆贯穿所述螺纹段并与所述螺纹段旋合连接。
[0009]优选的，所述限位筒的内壁上开设有两个限位槽，所述限位杆的底端固定安装有限位块，所述限位块的两侧均与相对应的所述限位槽的内壁滑动连接。
[0010]优选的，所述半圆毛刷的底部固定安装有转轴，所述转轴与所述横板的顶部转动连接，且所述转轴的底端与所述第三电机的输出轴固定连接。
[0011]优选的，所述横板上开设有轴承孔，所述第三电机的输出轴延伸至所述轴承孔内并与所述转轴的底端固定连接。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的具有摄像头自动清理机构的隧道壁面检测机器人具有如下有益效果：
[0013]本技术提供一种具有摄像头自动清理机构的隧道壁面检测机器人，通过第一电机、半圆齿和转动杆相配合，能够在不需要清理时将半圆毛刷收到一边，保证摄像头可以正常的对隧道进行检测，通过横板、第三电机和半圆毛刷相配合，能够对摄像头的表面进行擦拭，从而可以节省由人工清理摄像头的人力，且方便人们使用。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的具有摄像头自动清理机构的隧道壁面检测机器人的一种较佳实施例的结构示意图；
[0015]图2为图1所示的A部放大示意图；
[0016]图3为图1所示的半圆齿和圆齿的俯视结构示意图。
[0017]图中标号：1、检测机器人本体；2、摄像头；3、连接板；4、第一电机；5、半圆齿；6、转动杆；7、圆齿；8、安装板；9、第二电机；10、转筒；11、第一锥齿；12、第二锥齿；13、螺杆；14、限位筒；15、限位杆；16、横板；17、第三电机；18、半圆毛刷。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0019]请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本技术提供的具有摄像头自动清理机构的隧道壁面检测机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为图1所示的半圆齿和圆齿的俯视结构示意图。具有摄像头自动清理机构的隧道壁面检测机器人包括：检测机器人本体1和设置在检测机器人本体1上的摄像头2；连接板3，所述连接板3固定安装在所述检测机器人本体1的底部；第一电机4，所述第一电机4固定安装在所述连接板3的顶部；半圆齿5，所述半圆齿5固定安装在所述第一电机4的输出轴上；转动杆6，所述转动杆6贯穿所述连接板3并与所述连接板3转动连接；圆齿7，所述圆齿7固定安装在所述转动杆6的顶端，且所述圆齿7与所述半圆齿5相啮合；安装板8，所述安装板8固定安装在所述转动杆6的底端；第二电机9，所述第二电机9固定安装在所述安装板8的顶部；转筒10，所述转筒10转动安装在所述安装板8的顶部；第一锥齿11，所述第一锥齿11固定安装在所述第二电机9的输出轴上；第二锥齿12，所述第二锥齿12固定套设在所述转筒10上，且所述第二锥齿12与所述第一锥齿11相啮合；螺杆13，所述螺杆13螺纹安装在所述转筒10上，且所述螺杆13的顶端延伸至所述转筒10的上方；限位筒14，所述限位筒14固定安装在所述安装板8的顶部；限位杆15，所述限位杆15滑动安装在所述限位筒14上，且所述限位杆15的顶端延伸至所述限位筒14的上方；横板16，所述横板16固定安装在所述螺杆13的顶端和所述
限位杆15的顶端；第三电机17，所述第三电机17固定安装在所述横板16的底部；半圆毛刷18，所述半圆毛刷18转动安装在所述横板16的顶部，且所述半圆毛刷18的底端与所述第三电机17的输出轴固定连接。
[0020]所述检测机器人本体1的底部固定安装有两个连接杆，两个所述连接杆的底端均与所述连接板3的顶部固定连接。
[0021]所述转筒10的内壁上开设有螺纹段，所述螺杆13贯穿所述螺纹段并与所述螺纹段旋合连接。
[0022]所述限位筒14的内壁上开设有两个限位槽，所述限位杆15的底端固定安装有限位块，所述限位块的两侧均与相对应的所述限位槽的内壁滑动连接。
[0023]所述半圆毛刷18的底部固定安装有转轴，所述转轴与所述横板16的顶部转动连接，且所述转轴的底端与所述第三电机17的输出轴固定连接。
[0024]所述横板16上开设有轴承孔，所述第三电机17的输出轴延伸至所述轴承孔内并与所述转轴的底端固定连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有摄像头自动清理机构的隧道壁面检测机器人，其特征在于，包括：检测机器人本体和设置在检测机器人本体上的摄像头；连接板，所述连接板固定安装在所述检测机器人本体的底部；第一电机，所述第一电机固定安装在所述连接板的顶部；半圆齿，所述半圆齿固定安装在所述第一电机的输出轴上；转动杆，所述转动杆贯穿所述连接板并与所述连接板转动连接；圆齿，所述圆齿固定安装在所述转动杆的顶端，且所述圆齿与所述半圆齿相啮合；安装板，所述安装板固定安装在所述转动杆的底端；第二电机，所述第二电机固定安装在所述安装板的顶部；转筒，所述转筒转动安装在所述安装板的顶部；第一锥齿，所述第一锥齿固定安装在所述第二电机的输出轴上；第二锥齿，所述第二锥齿固定套设在所述转筒上，且所述第二锥齿与所述第一锥齿相啮合；螺杆，所述螺杆螺纹安装在所述转筒上，且所述螺杆的顶端延伸至所述转筒的上方；限位筒，所述限位筒固定安装在所述安装板的顶部；限位杆，所述限位杆滑动安装在所述限位筒上，且所述限位杆的顶端延伸至所述限位筒的上方；横板，所述横板固定安装在所述螺杆的顶端和所述限位杆的顶端；第三电机，所述第三电机固定安装在所述横板的底部；半圆毛刷，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈如申，黎勇跃，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：