本实用新型专利技术提供一种具有防碰撞装置的隧道壁面检测机器人。所述具有防碰撞装置的隧道壁面检测机器人包括：安装板；安装槽，所述安装槽开设在所述机器人安装板的一侧外壁上；两个卡槽，两个所述卡槽均开设在所述安装槽的两侧内壁上；横板，所述横板设置在所述安装槽内，且所述横板远离所述机器人安装板的一侧延伸至所述安装槽外；两个调节槽，两个所述调节槽开设在所述横板的两侧外壁上；两个调节螺杆，两个所述调节螺杆分别转动安装在两个所述调节槽相互远离的一侧内壁上。本实用新型专利技术提供的具有防碰撞装置的隧道壁面检测机器人具有操作简单、安装方便、防护效果好的优点。防护效果好的优点。防护效果好的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种具有防碰撞装置的隧道壁面检测机器人
[0001]本技术涉及酿酒
，尤其涉及一种具有防碰撞装置的隧道壁面检测机器人。
技术介绍
[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]人们在对隧道进行检测时经常需要使用到机器人，但现有技术中，使用者难以对检测机器人进行外部固定调节，容易造成外部碰撞裂痕，容易碰撞到检测机器人的关键零部件，使检测机器人的内部容易出现零部件松动损坏的问题，造成不必要的经济损失，影响工作效率。
[0004]因此，有必要提供一种新的具有防碰撞装置的隧道壁面检测机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术解决的技术问题是提供一种具有操作简单、安装方便、防护效果好的防碰撞装置的隧道壁面检测机器人。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的具有防碰撞装置的隧道壁面检测机器人包括：机器人安装板；安装槽，所述安装槽开设在所述机器人安装板的一侧外壁上；两个卡槽，两个所述卡槽均开设在所述安装槽的两侧内壁上；横板，所述横板设置在所述安装槽内，且所述横板远离所述机器人安装板的一侧延伸至所述安装槽外；两个调节槽，两个所述调节槽开设在所述横板的两侧外壁上；两个调节螺杆，两个所述调节螺杆分别转动安装在两个所述调节槽相互远离的一侧内壁上；两个第一锥形齿轮，两个所述第一锥形齿轮分别固定套设在两个所述调节螺杆上；两个转动杆，两个所述转动杆分别转动安装在两个所述调节槽远离所述机器人安装板的一侧内壁上，且两个所述转动杆远离所述机器人安装板的一端均延伸至所述横板外；第二锥形齿轮，两个所述第二锥形齿轮分别固定套设在两个所述转动杆位于相对应的所述调节槽内的一端上，且两个所述第二锥形齿轮分别与相对应的所述第一锥形齿轮相啮合；两个移动板，两个所述移动板分别螺纹安装在两个所述调节螺杆上，且两个所述移动板的两侧分别与相对应的所述调节槽的两侧内壁滑动连接；两个卡柱，两个所述卡柱分别固定安装在两个所述移动板相互远离的一侧外壁上，且两个所述卡柱相互靠近的一端均开设有凹槽，两个所述调节螺杆相互远离的一端均延伸至相对应的所述凹槽内；固定板，所述固定板固定安装在所述横板远离所述机器人安装板的一侧外壁上；空腔，所述空腔开设在所述固定板内；两个滑杆，两个所述滑杆均滑动安装在所述空腔的内壁上，且两个所述滑杆的一端延伸至所述固定板外；衔接板，所述衔接板固定安装在两个所
述滑杆位于所述空腔外的一端上；防护垫，所述防护垫固定安装在所述衔接板远离所述滑杆的一侧外壁上；两个长板，两个所述长板分别固定安装在两个所述滑杆位于所述空腔内的一端上，且两个所述长板相互远离的一侧均与所述空腔的内壁滑动连接；两个压缩弹簧，两个所述压缩弹簧分别固定安装在两个所述长板远离所述滑杆的一侧外壁上，两个所述压缩弹簧的另一端均固定安装在所述空腔的一侧内壁上；两个滑块，两个所述滑块分别固定安装在两个所述长板相互靠近的一侧外壁上；两个三角滑板，两个所述三角滑板均设置在所述空腔内，且两个所述三角滑板分别与两个所述滑块滑动连接；两个移动块，两个所述移动块分别固定安装在两个所述三角滑板靠近所述横板的一侧外壁上，且两个所述移动块均与所述空腔远离所述滑块的一侧内壁滑动连接；直杆，所述直杆固定安装在所述空腔的两侧内壁上；两个移动座，两个所述移动座均滑动安装在两个所述直杆上；恢复弹簧，所述恢复弹簧均活动套设在所述直杆上，且所述恢复弹簧的两端均与两个所述移动座相互靠近的两侧外壁固定连接；四个铰接杆，四个所述铰接杆分别铰接安装在两个所述移动座上，且四个所述铰接杆远离所述直杆的一端均与所述空腔的两侧内壁固定连接。
[0007]优选的，两个所述转动杆位于所述相对应的所述调节槽外的一端均固定安装有转动把手。
[0008]优选的，所述调节槽的两侧内壁上均开设有第一滑槽，所述移动板的两侧分别延伸至相对应的所述第一滑槽内并与相对应的所述第一滑槽的内壁滑动连接。
[0009]优选的，两个所述三角滑板相互远离的一侧外壁上分别开设有第二滑槽，两个所述滑块相互远离的一侧分别延伸至相对应的所述第二滑槽内并与相对应的所述第二滑槽的内壁滑动连接。
[0010]优选的，所述空腔远离所述滑杆的一侧内壁上开设有第三滑槽，两个所述移动块远离所述滑杆的一侧均延伸至所述第三滑槽内并与所述第三滑槽的内壁滑动连接。
[0011]优选的，所述空腔靠近所述衔接板的一侧内壁上开设有两个贯穿孔，两个所述滑杆分别贯穿相对应的所述贯穿孔并与相对应的所述贯穿孔的内壁滑动连接。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的具有防碰撞装置的隧道壁面检测机器人具有如下有益效果：
[0013]本技术提供一种具有防碰撞装置的隧道壁面检测机器人，通过机器人安装板、安装槽、卡槽、横板、调节槽、调节螺杆、第一锥形齿轮、转动杆、第二锥形齿轮、移动板、卡柱、固定板、空腔、滑杆、衔接板、防护垫、长板、压缩弹簧、滑块、三角滑板、移动块、直杆、移动座、恢复弹簧、铰接杆等相互配合实现对在机器人的表面构建安装方便的防护机构，防止机器人的表面受到碰撞挤压造成损坏，增强机器人的外部碰撞力，使机器人的使用寿命大大增强。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的具有防碰撞装置的隧道壁面检测机器人的一种较佳实施例的结构示意图；
[0015]图2为图1所示的A部放大示意图；
[0016]图3为图2所示的B部放大示意图；
[0017]图4为图2所示的C部放大示意图。
[0018]图中标号：1、机器人安装板；2、安装槽；3、卡槽；4、横板；5、调节槽；6、调节螺杆；7、第一锥形齿轮；8、转动杆；9、第二锥形齿轮；10、移动板；11、卡柱；12、固定板；13、空腔；14、滑杆；15、衔接板；16、防护垫；17、长板；18、压缩弹簧；19、滑块；20、三角滑板；21、移动块；22、直杆；23、移动座；24、恢复弹簧；25、铰接杆。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0020]请结合参阅图1
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图4，其中，图1为本技术提供的具有防碰撞装置的隧道壁面检测机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为图2所示的B部放大示意图；图4为图2所示的C部放大示意图。具有防碰撞装置的隧道壁面检测机器人包括：机器人安装板1；安装槽2，所述安装槽2开设在所述机器人安装板1的一侧外壁上；两个卡槽3，两个所述卡槽3均开设在所述安装槽2的两侧内壁上；横板4，所述横板4设置在所述安装槽2内，且所述横板4远离所述机器人安装板1的一侧延伸至所述安装槽2外；两个调节槽5，两个所述调节槽5开设在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有防碰撞装置的隧道壁面检测机器人，其特征在于，包括：机器人安装板；安装槽，所述安装槽开设在所述机器人安装板的一侧外壁上；两个卡槽，两个所述卡槽均开设在所述安装槽的两侧内壁上；横板，所述横板设置在所述安装槽内，且所述横板远离所述机器人安装板的一侧延伸至所述安装槽外；两个调节槽，两个所述调节槽开设在所述横板的两侧外壁上；两个调节螺杆，两个所述调节螺杆分别转动安装在两个所述调节槽相互远离的一侧内壁上；两个第一锥形齿轮，两个所述第一锥形齿轮分别固定套设在两个所述调节螺杆上；两个转动杆，两个所述转动杆分别转动安装在两个所述调节槽远离所述机器人安装板的一侧内壁上，且两个所述转动杆远离所述机器人安装板的一端均延伸至所述横板外；第二锥形齿轮，两个所述第二锥形齿轮分别固定套设在两个所述转动杆位于相对应的所述调节槽内的一端上，且两个所述第二锥形齿轮分别与相对应的所述第一锥形齿轮相啮合；两个移动板，两个所述移动板分别螺纹安装在两个所述调节螺杆上，且两个所述移动板的两侧分别与相对应的所述调节槽的两侧内壁滑动连接；两个卡柱，两个所述卡柱分别固定安装在两个所述移动板相互远离的一侧外壁上，且两个所述卡柱相互靠近的一端均开设有凹槽，两个所述调节螺杆相互远离的一端均延伸至相对应的所述凹槽内；固定板，所述固定板固定安装在所述横板远离所述机器人安装板的一侧外壁上；空腔，所述空腔开设在所述固定板内；两个滑杆，两个所述滑杆均滑动安装在所述空腔的内壁上，且两个所述滑杆的一端延伸至所述固定板外；衔接板，所述衔接板固定安装在两个所述滑杆位于所述空腔外的一端上；防护垫，所述防护垫固定安装在所述衔接板远离所述滑杆的一侧外壁上；两个长板，两个所述长板分别固定安装在两个所述滑杆位于所述空腔内的一端上，且两个所述长板相互远离的一侧均与所述空腔的内壁滑动连接；两个压缩弹簧，两个所述压缩弹簧分别固定安装在两个所述长板远离所述滑杆的一侧外壁上，两个所述压缩弹簧的另一端均固定安装在所述空...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈如申，黎勇跃，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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