一种基于无人机的巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于无人机的巡检机器人，涉及无人机技术领域，包括：无人机本体和充电底座，所述充电底座设置于无人机本体的底部，所述无人机本体的两侧前后两端通过卡接机构固定安装有飞行架，所述飞行架内顶部和底部均设有防护网，所述无人机本体的底部开设有凹槽，所述凹槽内部设有巡检机构，所述无人机本体的顶部固定安装有光伏板，所述无人机本体内顶部两侧固定安装有散热组件，所述无人机本体的两侧下端均开设有散热孔，所述散热孔向外侧倾斜设置，所述散热孔内部设有隔网；本机器人使用起来较为方便，同时使用寿命长久，充电与维修均较为便易，实用性较强，应用前景较为广泛，值得推广使用。值得推广使用。值得推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的巡检机器人


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种基于无人机的巡检机器人。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技；
[0003]目前巡检人员在巡检过程中，在巡检过程中，往往需要通过无人机来完成巡检任务，但是现有的巡检无人机在出现故障时，往往拆卸较为不便，同时自动化的无人机充电还需人工进行，进而提高了人工的工作强度，使用起来较为不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种基于无人机的巡检机器人，通过设置防护网，可对飞行架进行防护，从而防止飞行过程中，外界垃圾杂物损坏飞行架，通过设置凹槽内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的巡检机器人，其特征在于，包括：无人机本体(1)和充电底座(2)，所述充电底座(2)设置于无人机本体(1)的底部，所述无人机本体(1)的两侧前后两端通过卡接机构(7)固定安装有飞行架(3)，所述飞行架(3)内顶部和底部均设有防护网(4)，所述无人机本体(1)的底部开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)内部设有巡检机构(6)，所述无人机本体(1)的顶部固定安装有光伏板(8)，所述无人机本体(1)内顶部两侧固定安装有散热组件(9)，所述无人机本体(1)的两侧下端均开设有散热孔(10)，所述散热孔(10)向外侧倾斜设置，所述散热孔(10)内部设有隔网(11)，所述无人机本体(1)内中间固定安装有DSP控制器(12)，所述DSP控制器(12)的顶部中间固定安装有温度传感器(13)，所述无人机本体(1)两侧前后两端均设有红外线传感器(14)。2.如权利要求1所述的基于无人机的巡检机器人，其特征在于，所述卡接机构(7)包括卡板(71)和插板(72)，所述插板(72)固定安装于无人机本体(1)的两侧前后两端，所述插板(72)的外侧开设有限位孔(73)，所述限位孔(73)内部固定安装有限位弹簧(74)，所述限位弹簧(74)的顶部固定安装有限位销(75)，所述卡板(71)的内侧开设有卡槽(76)，所述卡板(71)的顶部位于卡槽(76)的外端开设有卡孔(77)，所述插板(72)插接于卡槽(76)内部，所述限位销(75)插接于卡孔(77)内部。3.如权利要求2所述的基于无人机的巡检机器人，其特征在于，所述限位销(75)的上端切面形状为椭圆形，所述插板(72)的外侧与飞行架(3)内侧固定连接。4.如权利要求1所述的基于无人机的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机构(6)包括机箱(61)，所述机箱(61)通过两侧安装组件(68)固定安装于凹槽(5)内部，所述机箱(61)的内部中间固定安装有蓄电池(62)，所述机箱(61)内部位于蓄电池(62)两侧固定安装有驱动电机(63)，所述驱动电机(63)底部输出端贯穿机箱(61)内壁固定安装有巡检相机本体(64)，所述机箱(61)的底部四拐角处均固定安装有伸缩杆(65)，所述伸缩杆(65)的底部固定安装有缓冲组件(66)，所述机箱(61)底部中间固定安装有电磁线圈(67)。5.如权利要求4所述的基于无人机的巡检机器人，其特征在于，所述伸缩杆(65)包括套接管(651)，所述套接管(651)固定安装于机箱(61)底部四拐角处，所述套接管(651)内底部滑动连接有插接管(652)，所述插接管(652)的底部与缓冲组件(66)顶部固定连接，所述插接管(652)的外表面外...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊俊杰，吴海腾，黎勇跃，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：