【技术实现步骤摘要】
一种具有行走装置的隧道壁面检测机器人
[0001]本技术涉及隧道检测设备
，尤其涉及一种具有行走装置的隧道壁面检测机器人。
技术介绍
[0002]隧道在日常维护时，经常需要进行定期检测，在部分特殊情况下，隧道可能有塌方隐患或者不可抗力灾害影响下，人工进入隧道检测排查危险性较高，一般采用探测机器人深入隧道拍摄采集数据，进行安全检测。
[0003]目前，驱动机器人行走装置较多，但是大部分装置只是局限在路面较为平整光滑路段进行遥控行走，当隧道内有局部塌方或者其他障碍物，并且难以绕开时，导致检测机器人无法正常行走进行采集检测。
[0004]因此，有必要提供一种新的具有行走装置的隧道壁面检测机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术解决的技术问题是提供一种具有可在遇到障碍物无法正常行走时，进行便捷攀爬翻越障碍物继续检测使用，适用性更高的具有行走装置的隧道壁面检测机器人。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的具有行走装置的隧道壁面检测机器人包括：驱动块；支板，所述支板固定...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有行走装置的隧道壁面检测机器人，其特征在于，包括：驱动块；支板，所述支板固定安装在所述驱动块的顶部；螺杆，所述螺杆螺纹安装在所述驱动块的顶部；衔接箱，所述衔接箱固定安装在所述支板的顶部，且所述螺杆的顶端与所述衔接箱的底部转动连接；支块，所述支块螺纹套设在所述螺杆上；衔接块，所述衔接块铰接安装在所述驱动块的一侧外壁上；铰接杆，所述铰接杆铰接安装在所述衔接块的顶部，且所述铰接杆的顶端与所述支块的一侧外壁相铰接；箱体，所述箱体固定安装在所述衔接块的一侧外壁上；两个转盘，两个所述转盘分别设置在所述箱体的两侧；两个气缸，两个所述气缸分别固定安装在两个所述转盘上；两个攀爬钉，两个所述攀爬钉分别固定安装在两个所述气缸的输出轴上；驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述衔接箱的底部内壁上；第一锥齿，所述第一锥齿固定套设在所述驱动电机的输出轴上；第二锥齿，所述第二锥齿固定套设在所述螺杆上，且所述第一锥齿与所述第二锥齿相啮合；减速电机，所述减速电机固定安装在所述箱体的底部内壁上；转轴，所述转轴转动安装在所述箱体内，且所述转轴的两端分别延伸到两个所述箱体外并分别与两个所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈如申，黎勇跃，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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