一种基于弯曲轨道的检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于弯曲轨道的检测机器人，包括支板，所述支板上表面的右侧固定安装有控制箱，所述支板的下端固定安装有移动机构，所述支板的正面与便面均固定安装有固定板，所述固定板的上表面固定安装有升降组件，所述固定板的下端活动连接有拍摄组件；通过移动机构使支板移动，根据检测需要通过控制箱对移动机构、升降组件与拍摄组件进行控制，方便信息的采集，通过导向机构在遇到弯道时，使支板通过导向机构平稳通过弯道，其中连接组件可以固定导向组件的位置，使导向组件通过连接组件对支板起引导作用，从而使支板顺利通过弯道，在进行信息采集时，通过升降组件可以调整拍摄组件的高度，以增加拍摄组件的拍摄范围。以增加拍摄组件的拍摄范围。以增加拍摄组件的拍摄范围。

【技术实现步骤摘要】
一种基于弯曲轨道的检测机器人


[0001]本专利技术涉及轨道检测机器人
，特别涉及一种基于弯曲轨道的检测机器人。

技术介绍

[0002]轨道指用条形的钢材铺成的供火车、电车等行驶的路线，随着铁路运量的增加，以及机车车辆轴重和行驶速度的提高，相继出现了许多新型轨道，如无缝线路、宽轨枕线路、整体道床线路和板式轨道等，根据铁路检测维护的要求，需要对铁路线进行定期或、和不定期检测。
[0003]但是现有技术中的铁路线多采用人工或者半自动检测，其检测效率极低，且需要较长的时间，随着科技的发展，检测机器人逐渐应用于轨道的检测工作，但是现有技术中的检测机器人便于在直线轨道上使用，在遇到弯道时将会导致检测机器人的移动受限，影响检测工作的进行。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种基于弯曲轨道的检测机器人，通过移动机构可以使支板进行移动，根据检测需要通过控制箱可以对移动机构、升降组件与拍摄组件进行控制，方便信息的采集，通过导向机构可以在遇到弯道时，使支板通过导向机构平稳通过弯道，其中连接组件可以固定导向组件的位置，使导向组件通过连接组件对支板起引导作用，从而使支板顺利通过弯道，在进行信息采集时，通过升降组件可以调整拍摄组件的高度，以增加拍摄组件的拍摄范围。
[0005]本专利技术的技术方案为：
[0006]一种基于弯曲轨道的检测机器人，包括支板，所述支板上表面的右侧固定安装有控制箱，所述支板的下端固定安装有移动机构，所述支板的正面与便面均固定安装有固定板，所述固定板的上表面固定安装有升降组件，所述固定板的下端活动连接有拍摄组件，所述拍摄组件与升降组件固定连接，所述固定板的下端固定安装有滑动组件，所述滑动组件与拍摄组件固定连接，所述支板的左侧壁固定连接有导向机构；
[0007]所述移动机构包括移动组件与动力组件，所述移动组件固定安装在支板的下端，所述动力组件固定安装在支板的上表面，所述动力组件与移动组件传动连接；
[0008]所述导向机构包括连接组件与导向组件，所述连接组件固定连接在支板的左侧壁，所述导向组件与连接组件活动连接。
[0009]优选的是，所述移动组件包括安装板、转轴与转轮，所述安装板固定安装在支板的下端，所述转轴转动连接在安装板的内部，所述转轴的一端贯穿安装板，所述转轮固定安装在转轴的一端，所述安装板的内部固定安装有第一限位组件。
[0010]优选的是，所述第一限位组件包括第一限位槽与第一限位块，所述第一限位槽开设在安装板的内部，所述第一限位块固定安装在转轴的外壁，所述第一限位块滑动连接在
第一限位槽的内部。
[0011]优选的是，所述动力组件包括固定箱、伺服电机、第一齿轮、传动带与第二齿轮，所述固定箱固定安装在支板的上表面，所述伺服电机固定安装在固定箱的内部，所述第一齿轮固定安装在伺服电机的输出端，所述传动带啮合连接在第一齿轮的外壁，所述传动带的下端贯穿支板，所述第二齿轮固定安装在转轴的外壁，所述传动带的下端与第二齿轮啮合连接。
[0012]优选的是，所述升降组件包括支架、第一电动推杆与安装盒，所述支架固定安装在固定板的上端，所述第一电动推杆固定安装在支架的内部，所述第一电动推杆的下端贯穿固定板，所述安装盒固定安装在第一电动推杆的输出端，所述拍摄组件固定安装在安装盒的内部，所述滑动组件与安装盒固定连接。
[0013]优选的是，所述拍摄组件包括第二电动推杆、开口、第一固定杆、转杆与摄像头本体，所述第二电动推杆固定安装在安装盒的内部，所述开口开设在安装盒的上端，所述第一固定杆固定安装在开口的内部，所述转杆转动连接在第一固定杆的外壁，所述转杆的下端伸入安装盒的内部，所述第二电动推杆的输出端与转杆的下端转动连接，所述转杆的上端贯穿开口，所述摄像头本体固定安装在转杆上端的外壁。
[0014]优选的是，所述滑动组件包括竖板、滑槽与滑块，所述竖板固定安装在固定板的下端，所述滑槽开设在竖板的内部，所述滑块滑动连接在滑槽的内部，所述滑块的一端贯穿竖板，所述滑块的一端与安装盒固定连接。
[0015]优选的是，所述连接组件包括第二固定杆、连接座、连接杆、连接板、第一弹簧、连接块与安装柱，所述第二固定杆固定连接在支板的左侧壁，所述连接座固定连接在第二固定杆的一端，所述连接杆转动连接在连接座的左侧壁，所述连接板固定连接在连接杆的一端，所述第一弹簧固定安装在连接座的左侧壁，所述第一弹簧的一端与连接板固定连接，所述连接块固定连接在连接板的左侧壁，所述安装柱固定安装在连接块的左侧壁。
[0016]优选的是，所述导向组件包括凹槽、固定架、导轮与第二弹簧，所述凹槽分别开设在安装柱的正面与背面，所述固定架插接在凹槽的内部，所述固定架的一端贯穿凹槽，所述导轮转动安装在固定下的一端，所述第二弹簧固定安装在凹槽的内部，所述第二弹簧的一端与固定架固定连接，所述凹槽的内壁固定安装有第二限位组件。
[0017]优选的是，所述第二限位组件包括第二限位槽与第二限位块，所述第二限位槽开设在凹槽的内壁，所述第二限位块固定安装在固定架的外壁，所述第二限位块滑动连接在第二限位槽的内部。
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019]1.本专利技术提供了一种基于弯曲轨道的检测机器人，通过移动机构可以使支板进行移动，根据检测需要通过控制箱可以对移动机构、升降组件与拍摄组件进行控制，方便信息的采集，通过导向机构可以在遇到弯道时，使支板通过导向机构平稳通过弯道，其中连接组件可以固定导向组件的位置，使导向组件通过连接组件对支板起引导作用，从而使支板顺利通过弯道，在进行信息采集时，通过升降组件可以调整拍摄组件的高度，以增加拍摄组件的拍摄范围。
[0020]2.本专利技术通过动力组件为移动组件提供动力，使得支板可以在轨道的上端移动，通过固定箱内部固定安装的伺服电机带动第一齿轮转动，使得第一齿轮通过传动带带动第
二齿轮转动，从而使转轴在安装板的内部转动，并通过第一限位组件稳固转轴的位置，通过第一限位块滑动连接在第一限位槽的内部，使转轴的位置更加稳固，通过转轴的转动使得转轮在轨道的上端移动，达到移动支板的目的，使支板带动拍摄组件进行信息采集工作。
[0021]3.在需要调整摄像头本体的高度时，通过升降组件可以带动拍摄组件纵向移动，达到调整摄像头本体高度的作用，通过支架内部固定安装的第一电动推杆带动安装盒移动，使得安装盒带动拍摄组件纵向移动，并通过滑动组件稳固安装盒的位置，通过滑块滑动连接在滑槽的内部，使得安装盒在竖板的内壁滑动，使安装盒在移动时更加平稳，在需要调整摄像头本体的角度时，通过第二电动推杆带动转杆的下端移动，使转杆通过第一固定杆在开口的内部转动，达到调整摄像头本体角度的目的，使信息采集工作更加方便。
[0022]4.导向组件通过连接组件引导支板的位置，使支板通过弯道，在遇到弯道使，移动时的冲击力使导轮回缩，导轮通过固定架推动安装柱移动，使安装柱偏向，通过第二弹簧起到减震、支撑作用，避免固定架断裂，避免导轮脱轨，并通过第二限位组件放置固定架脱落，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于弯曲轨道的检测机器人，其特征在于，包括支板(1)，所述支板(1)上表面的右侧固定安装有控制箱(11)，所述支板(1)的下端固定安装有移动机构(2)，所述支板(1)的正面与便面均固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)的上表面固定安装有升降组件(31)，所述固定板(3)的下端活动连接有拍摄组件(32)，所述拍摄组件(32)与升降组件(31)固定连接，所述固定板(3)的下端固定安装有滑动组件(33)，所述滑动组件(33)与拍摄组件(32)固定连接，所述支板(1)的左侧壁固定连接有导向机构(4)；所述移动机构(2)包括移动组件(21)与动力组件(22)，所述移动组件(21)固定安装在支板(1)的下端，所述动力组件(22)固定安装在支板(1)的上表面，所述动力组件(22)与移动组件(21)传动连接；所述导向机构(4)包括连接组件(41)与导向组件(42)，所述连接组件(41)固定连接在支板(1)的左侧壁，所述导向组件(42)与连接组件(41)活动连接。2.如权利要求1所述的基于弯曲轨道的检测机器人，其特征在于，所述移动组件(21)包括安装板(211)、转轴(212)与转轮(213)，所述安装板(211)固定安装在支板(1)的下端，所述转轴(212)转动连接在安装板(211)的内部，所述转轴(212)的一端贯穿安装板(211)，所述转轮(213)固定安装在转轴(212)的一端，所述安装板(211)的内部固定安装有第一限位组件(23)。3.如权利要求2所述的基于弯曲轨道的检测机器人，其特征在于，所述第一限位组件(23)包括第一限位槽(231)与第一限位块(232)，所述第一限位槽(231)开设在安装板(211)的内部，所述第一限位块(232)固定安装在转轴(212)的外壁，所述第一限位块(232)滑动连接在第一限位槽(231)的内部。4.如权利要求2所述的基于弯曲轨道的检测机器人，其特征在于，所述动力组件(22)包括固定箱(221)、伺服电机(222)、第一齿轮(223)、传动带(224)与第二齿轮(225)，所述固定箱(221)固定安装在支板(1)的上表面，所述伺服电机(222)固定安装在固定箱(221)的内部，所述第一齿轮(223)固定安装在伺服电机(222)的输出端，所述传动带(224)啮合连接在第一齿轮(223)的外壁，所述传动带(224)的下端贯穿支板(1)，所述第二齿轮(225)固定安装在转轴(212)的外壁，所述传动带(224)的下端与第二齿轮(225)啮合连接。5.如权利要求1所述的基于弯曲轨道的检测机器人，其特征在于，所述升降组件(31)包括支架(311)、第一电动推杆(312)与安装盒(313)，所述支架(311)固定安装在固定板(3)的上端，所述第一电动推杆(312)固定安装在支架(311)的内部，所述第一电动推杆(312)的下端贯穿固定板(3)，所述安装盒(313)固定安装在第一电动推杆(312)的输出端，所述拍摄组件(32)固定安装在安装盒(313)的内部，所述滑动组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊俊杰，吴海腾，黎勇跃，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：