一种巡检机器人的传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种巡检机器人的传动装置，巡检机器人包括主体、驱动装置、传动装置和行走装置。传动装置分别与驱动装置以及行走装置连接。传动装置包括履带以及传动齿轮组，传动齿轮组和行走装置均通过与履带的啮合实现传动，使得巡检机器人的传动更加平稳。传动齿轮组包括多个齿轮、齿轮连接结构以及第二连接结构。齿轮固定安装于齿轮连接结构，第二连接结构的两端分别套设于齿轮连接结构以及行走装置。多个齿轮与齿轮连接结构在驱动装置的作用下同步旋转，带动履带旋转移动，第二连接结构随多个齿轮的旋转而整体平移，使巡检机器人在移动过程中能够保持较为平稳的姿态。此外，传动齿轮组还能够代替部分行走装置，因此还简化了巡检机器人的结构。检机器人的结构。检机器人的结构。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的传动装置


[0001]本专利技术属于机器人传动
，具体涉及一种巡检机器人的传动装置。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，越来越多的大型企业厂区、商场不断出现，这些大型场所对安全保卫工作具有较大的需求。一般情况下，上述场所的安保任务需要通过保安人员完成。但是大型场所的巡检范围不断扩大，巡检范围包括室内外混合环境，加上用人成本较高，只依靠保安人员己经无法满足安保需求。
[0003]此外，对于较为危险的环境，例如变电所厂区、化工厂等具有高压电弧或者易燃易爆物品的场所，并不适合保安人员执行巡检工作。为解决上述问题，传统的安全防护系统在固定位置安装监控设备以采集图，同时配合人员巡视。这种模式需要投入较多的监控设备以及人力资源，并且容易产生监控死角，发现问题后也不能及时做出反馈。随着机械、电子、计算机、自动控制等相关学科的快速发展，机器人的智能化程度越来越高、应用范围越来越广，巡检机器人作为服务类机器人中的一种，应用前景可观，是相关领域研究的研究热点之一。针对面积较大、环境复杂且较为危险的区域，巡检机器人可携带多种安防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的传动装置，所述巡检机器人包括主体、驱动装置、传动装置以及行走装置(1)；其特征在于，所述传动装置分别与所述驱动装置以及所述行走装置(1)连接；所述传动装置包括履带(2)以及传动齿轮组(3)；所述传动齿轮组(3)与所述履带(2)的内侧面啮合，所述行走装置(1)设置在所述履带(2)的内侧；所述传动齿轮组(3)包括多个齿轮(31)、齿轮连接结构(32)以及第二连接结构(33)；所述多个齿轮(31)固定安装于所述齿轮连接结构(32)，所述第二连接结构(33)的两端分别套设于所述齿轮连接结构(32)以及所述行走装置(1)；所述多个齿轮(31)与所述齿轮连接结构(32)在所述驱动装置的作用下同步旋转，带动所述履带(2)旋转移动，所述第二连接结构(33)随所述多个齿轮(31)的旋转而整体平移。2.根据权利要求1所述的巡检机器人的传动装置，其特征在于，所述履带(2)的内侧面设置第一啮齿(21)，外侧面设置突起的棱；所述齿轮(31)上的第二啮齿(311)与所述第一啮齿(21)啮合；所述行走装置(1)上设置第三啮齿(11)，所述第三啮齿(21)与所述第一啮齿(11)啮合。3.根据权利要求1所述的巡检机器人的传动装置，其特征在于，所述齿轮(31)包括4
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6个，多个所述齿轮(31)沿所述齿轮连接结构(32)均匀分布，所述驱动装置与所述齿轮连接结构(32)朝向所述主体的内侧面的中心连接。4.根据权利要求1所述的巡检机器人的传动装置，其特征在于，所述齿轮连接结构(32)为支架，所述支架包括支架本体(321)以及设置在所述支架本体(321)上的第一支撑杆组(322)，所述第一支撑杆组(322)包括多个沿所述支架本体(321)均匀分布的支撑杆(324)；所述支撑杆(324)的数量与所述齿轮(31)的数量相同；所述支撑杆(324)的一端与所述支架本体(321)固定连接，另一端与所述齿轮(31)的一侧固定连接。5.根据权利要求4所述的巡检机器人的传动装置，其特征在于，所述支架还包括与所述第一支撑杆组(322)完全相同的第二支撑杆组(323)，所述第一支撑杆组(322)设置在所述支架朝向所述驱动装置的一侧，所述第二支撑杆组(323)设置在所述支架背向所述驱动装置的一侧；所述第一支撑杆组(322)中的多个支撑杆(324)分别一一对应地与多个所述齿轮(31)朝向所述驱动装置的一侧连接，所述第二支撑杆组(323)中的多个支撑杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓成呈，侯琨，陈志杰，史士业，洪东升，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：