一种污水管道检测机器人的驱动模块制造技术

本实用新型专利技术提供了一种污水管道检测机器人的驱动模块，所述驱动模块包括变径机构和变径驱动机构，所述变径驱动机构驱动所述变径机构变换直径，所述变径机构包括中心轴和驱动杆组件，所述驱动杆组件包括相互铰接的驱动杆和支撑杆，所述中心轴一端设有变径驱动机构，所述中心轴的另一端固定有支撑杆固定件，所述驱动杆的一端和所述变径驱动机构铰接，所述驱动杆的另一端设有驱动轮，所述支撑杆的一端和所述支撑杆固定件铰接，所述支撑杆的另一端设有从动轮。从动轮。从动轮。

【技术实现步骤摘要】
一种污水管道检测机器人的驱动模块


[0001]本技术涉及一种污水管道检测机器人的驱动模块。

技术介绍

[0002]城市的污水管网星罗密布，污水管内环境恶劣，例如淤泥堆积、杂物堵塞、光线不足等。市面上已经存在一些污水管道机器人，能够进入到污水管道内进行实时图像和视频的采集。但现有的污水管道机器人不能自主适应不同直径的管道，应用不便。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种污水管道检测机器人的驱动模块。
[0004]本技术采用以下技术方案
[0005]一种污水管道检测机器人的驱动模块，所述驱动模块包括变径机构和变径驱动机构，所述变径驱动机构驱动所述变径机构变换直径，所述变径机构包括中心轴和驱动杆组件，所述驱动杆组件包括相互铰接的驱动杆和支撑杆，所述中心轴一端设有变径驱动机构，所述中心轴的另一端固定有支撑杆固定件，所述驱动杆的一端和所述变径驱动机构铰接，所述驱动杆的另一端设有驱动轮，所述支撑杆的一端和所述支撑杆固定件铰接，所述支撑杆的另一端设有从动轮。
[0006]可选地，所述驱动杆组件设有多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种污水管道检测机器人的驱动模块，其特征在于，所述驱动模块包括变径机构和变径驱动机构，所述变径驱动机构驱动所述变径机构变换直径，所述变径机构包括中心轴和驱动杆组件，所述驱动杆组件包括相互铰接的驱动杆和支撑杆，所述中心轴一端设有变径驱动机构，所述中心轴的另一端固定有支撑杆固定件，所述驱动杆的一端和所述变径驱动机构铰接，所述驱动杆的另一端设有驱动轮，所述支撑杆的一端和所述支撑杆固定件铰接，所述支撑杆的另一端设有从动轮。2.根据权利要求1所述的污水管道检测机器人的驱动模块，其特征在于，所述驱动杆组件设有多组，多组所述驱动杆组件围绕所述中心轴均匀分布。3.根据权利要求2所述的污水管道检测机器人的驱动模块，其特征在于，所述驱动杆组件设有三组，三组所述驱动杆组件分别间隔120
°
均匀分布在中心轴外侧。4.根据权利要求1所述的污水管道检测机器人的驱动模块，其特征在于，所述驱动杆设有驱动电机，所述驱动电机和所述驱动轮传动连接。5.根据权利要求4所述的污水管道检测机器人的驱动模块，其特征在于，所述驱动电机和所述驱动杆之间通过齿轮组传动连接。6.根据权利要求5所述的污水管道检测机器人的驱动模块，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利刚，李忠义，彭孟乐，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：