一种轨道巡检机器人避让装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨道巡检机器人避让装置及方法，包括底架，操作台、固定台和车岛由下至上依次设置在底架的顶端。底架内设置有多组马达，每组马达均与车轮结构传动连接。底架内设置有控制装置，固定台内设置有电池盒，车岛内设置有超声波发生装置，超声波发生装置的顶端设置有激光传感器组件。车岛的顶端设置有双视云台结构。超声波发生装置配合双视云台结构，可对前方未知的环境进行日常巡视和提前避障，并对该障碍物在路径中的位置、尺寸大小和运动速度进行实时记录，配合高清摄像组件加密传输至外接控制端，方便后续记录和下次的巡视工作，可以对每次的避障过程进行提升，提前规划好线路，减少时间和电量的消耗。减少时间和电量的消耗。减少时间和电量的消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道巡检机器人避让装置及方法


[0001]本专利技术涉及轨道巡检装备领域，特别是涉及一种轨道巡检机器人避让装置及方法。

技术介绍

[0002]巡检机器人是由移动载体、通讯设备和检测设备等组成的机器人，该机器人采用遥控或全自主运行模式，以轨道为行进导航路径。
[0003]中国专利CN201520641863.7公开了电力设备巡检机器人及电力设备巡检机器人系统，其中包括：后台控制器；电力设备巡检机器人通过无线通讯模块与后台控制器交互信息。所述信息包括下列信息的一种或多种：电力设备实时负荷电流、红外测温值、设备异常报警信息、巡检区域内人脸识别信息、巡检区域内声音采集识别信息和电力设备刀闸位置识别信息，实现了全视角、无死角地精确监测和检测。然而本领域技术人员在实际操作中发现：该巡检机器人在使用时，其结构可以按照原有路线继续行驶，虽然具有智能性，但是无法进行自主学习，而轨道巡检需要在规定的路线上经常操作使用，若每次都需要对前方障碍物进行检测后方可实现避让，则对巡检机器人的可巡检范围会造成一定的影响。

技术实现思路
<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人避让装置，包括底架(1)，其特征在于：操作台(15)、固定台(2)和车岛(3)由下至上依次设置在所述底架(1)的顶端；所述底架(1)内设置有多组马达(5)，每组所述马达(5)均与所述底架(1)上设置的车轮结构传动连接；所述底架(1)内设置有控制装置(14)，所述固定台(2)内设置有电池盒(7)，所述车岛(3)内设置有超声波发生装置(9)，所述超声波发生装置(9)的顶端设置有激光传感器组件(10)，所述车岛(3)的顶端设置有双视云台结构，且所述双视云台结构包括红外成像组件(11)和高清摄像组件(12)，所述车岛(3)的一侧设置有定位器(13)，所述定位器(13)的一侧设置有信号传输装置(8)。2.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人避让装置，其特征在于：所述控制装置(14)与所述超声波发生装置(9)、所述激光传感器组件(10)、所述红外成像组件(11)、高清摄像组件(12)和所述信号传输装置(8)电性连接，所述信号传输装置(8)内设置有文件压缩结构。3.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人避让装置，其特征在于：所述定位器(13)为GPS定位装置，所述信号传输装置(8)的一侧与信号加密模块和信号增强组件连接。4.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人避让装置，其特征在于：所述双视云台结构的底端设置有抬升结构(4)，所述抬升结构(4)与电池盒(7)电性连接，所述控制装置(14)控制所述抬升结构(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，邓成呈，陈如申，黎勇跃，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：