一种轨道巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及巡检装置领域，具体涉及一种轨道巡检装置，包括轨道、壳体、控制器、滚动机构、滑动机构和两组调节机构，所述控制器固定设置于壳体的一侧，所述滚动机构设置于壳体的内部底端，所述滚动机构包括驱动组件、两组滚动组件和两组转动组件，两组所述转动组件对称设置于驱动组件两侧，所述滑动机构固定设置于壳体的一端，每组所述调节机构包括升降组件和顶位检测组件，本发明专利技术通过设有的若干组限位组件有效对壳体起到缓冲效果，同时也对滚轮起到矫正的作用，同时对第一激光检测器和第二激光检测器进行调节，达到对钢轨顶部和两侧同步检测的目的，安全可靠，精确可控，极大提高了对轨道缺陷的检测效率。陷的检测效率。陷的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道巡检装置


[0001]本专利技术涉及巡检装置领域，具体涉及一种轨道巡检装置。

技术介绍

[0002]轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统，常见的轨道交通有传统铁路、地铁、轻轨和有轨电车，新型轨道交通有磁悬浮轨道系统、单轨系统和旅客自动捷运系统等。轨道一般是由钢轨和轨枕铺成的供火车、电车等行驶的路线，钢轨内的最大压力和拉力可根据钢轨铺设地的年最高气温和最低气温计算，钢轨所受最大压力应不致于造成轨道臌曲，所受最大拉力也不应造成钢轨断裂。
[0003]随着国内铁路发展日渐提速，对钢轨的要求也日益提高，对于需要高速、重载和高密度的运输方案，使得钢轨的工作环境更加的恶劣，从而使得钢轨产品的缺陷也是经常出现，在热状态下较易出现钢轨磨痕、热刮伤和轧痕，热轧加工出现在钢轨侧部和底部的潜伏裂纹，造成传统人工检测难、漏检多等问题，增加了工作人员的劳动强度，检测效率较低，因此有必要设计一种轨道巡检装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种轨道巡检装置。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种轨道巡检装置，包括轨道、壳体、控制器、滚动机构、滑动机构和两组调节机构，所述壳体设置于轨道的顶部，所述控制器固定设置于壳体的一侧，所述滚动机构设置于壳体的内部底端，所述滚动机构包括驱动组件、两组滚动组件和两组转动组件，所述驱动组件固定设置于壳体内部底端，两组所述转动组件对称设置于驱动组件两侧，所述驱动组件与两组转动组件均啮合设置，两个所述滚动组件对称并固定设置于壳体的底部两侧，所述滑动机构固定设置于壳体的一端，两组所述调节机构对称并固定设置于滑动机构的两端，每组所述调节机构包括升降组件和顶位检测组件，所述升降组件固定设置于滑动机构上，所述顶位检测组件固定设置于升降组件的中部。
[0006]进一步的，所述壳体底部固定设有两个安装槽，且壳体的顶部对称设有两条散热道，每组所述滚动组件包括滚轴、两个滚轮和两个第一斜齿轮，所述滚轴转动设置于两个安装槽之间并穿过两个安装槽，两个所述第一斜齿轮对称并固定设置于滚轴上，且两个第一斜齿轮分别位于两个安装槽内，两个所述滚轮对称设置于滚轴的两端，且两个滚轮与轨道钢轨顶部滚动连接。
[0007]进一步的，每个所述滚轮与对应安装槽之间均设有延伸板，所述延伸板与壳体固定连接，所述延伸板的底部呈直线阵列状设有若干安装孔，每个所述安装孔内均设有限位组件，所述限位组件包括抵轮、轮套、伸缩柱和复位弹簧，所述伸缩柱的一端插设于对应安装孔内并固定设有限位盘，所述伸缩柱的另一端与轮套固定连接，所述抵轮转动设置于轮套内，所述复位弹簧套设于伸缩柱上，且复位弹簧位于轮套与延伸板之间，所述抵轮与轨道
钢轨侧部抵触设置。
[0008]进一步的，每组所述转动组件包括转轴、第一链轮、两个第一轴座和两个第二斜齿轮，两个所述第一轴座对称并固定设置于壳体内部底端，所述转轴转动设置于两个第一轴座上，两个所述第二斜齿轮对称并固定设置于转轴上，且两个第二斜齿轮位于两个第一轴座之间，所述第一链轮固定设置于转轴上并位于转轴的中部。
[0009]进一步的，所述驱动组件包括第一机座、第一电机、中心轴、第二轴座、两个链条和两个第二链轮，所述第一机座固定设置于壳体内底端中部，所述第一电机呈水平状态固定该设置于第一机座上，所述第二轴座固定设置于第一机座的旁侧，所述中心轴的一端与第二轴座转动连接，且中心轴的另一端与第一电机的输出轴固定连接，两个所述第二链轮均固定设置于中心轴的中部，且两个第二链轮分别与两侧的两个第一链轮位于同一水平线内，两个所述链条分别啮合设置于对应的两组第一链轮和第二链轮上。
[0010]进一步的，所述滑动机构包括安装板、第二机座、第二电机、中载柱、滚珠丝杆、两个第一滑轨、两个第一挡板和两个滑座，所述安装板固定设置于壳体的一侧，两个所述第一挡板对称并固定设置于安装板的一侧两端，所述中载柱固定设置于安装板的中部，所述滚珠丝杆转动设置于两个第一挡板之间，两个所述第一滑轨对称并固定设置于滚珠丝杆的两侧，所述第二机座固定设置于壳体的外部一侧，所述第二电机固定设置于第二机座上，且第二电机的输出轴与滚珠丝杆的一端固定连接，两个所述滑座对称并滑动设置于两个第一滑轨上，且两个滑座与与滚珠丝杆均螺纹连接。
[0011]进一步的，所述升降组件包括滑台、长轴气缸、搭载板、两个第二挡板、两个第二滑轨和两个载柱，两个所述第二挡板对称并固定设置于对应滑座一侧，两个所述第二滑轨对称并固定设置于两个第二挡板之间，所述滑台限位滑动设置于两个第二滑轨上，所述搭载板固定设置于对应的第二挡板一端，所述长轴气缸呈倒立状固定设置于搭载板上，且长轴气缸的输出轴穿过搭载板与滑台固定连接，两个所述载柱对称并固定设置于滑台的底部，且两个载柱的底部均设有限位柱。
[0012]进一步的，所述顶位检测组件包括连接杆、安装座、第一激光检测器和两个固定座，两个所述固定座对称并固定设置于两个载柱的中部，所述连接杆固定设置于两个固定座之间，所述安装座固定设置于连接杆的中部，所述第一激光检测器呈倒立状固定设置于安装座上，且第一激光检测器位于钢轨的正上方。
[0013]进一步的，每组所述调节机构的底部均设有侧向检测机构，所述侧向检测机构包括两组侧位检测组件，两个所述侧位检测组件对称并固定设置于对应调节机构的底部两侧，每组所述侧位检测组件包括上载块、推杆、下载块、支撑柱、支载座和第二激光检测器，所述上载块固定设置于调节机构底部中间，所述下载块滑动设置于调节机构底部底端，所述推杆呈倒立状固定设置于上载块上，且推杆的输出组与下载块固定连接。
[0014]进一步的，所述支撑柱一端固定设置于下载块一侧，所述支载座固定设置于支撑柱另一端，所述第二激光检测器呈水平状态固定设置于支载座的底部，且第二激光检测器位于钢轨的侧部。
[0015]本专利技术的有益效果：1、首先第一电机开关打开后，第一电机的输出轴带动中心轴转动，中心轴带动两个第二链轮同步转动，两个第二链轮通过两个链条带动两个第一链轮同步转动，两个第一
链轮分别带动对应的两个转轴同步转动，从而两个转轴分别带动四个第二斜齿轮同步转动，每个第二斜齿轮带动与其啮合的第一斜齿轮转动，进而四个第一斜齿轮同步并同向转动，四个第一斜齿轮带动两个滚轴转动，使得两个滚轴带动两组滚轮转动，从而两组滚轮在两条钢轨的顶部滚动，并带动壳体前进，壳体带动底部的四个延伸板前进，每个延伸板均带动其底部的若干限位组件移动，当滚轮偏移时，每组限位组件内的抵轮会抵紧钢轨的侧部，使得轮套压缩复位弹簧，伸缩柱便会从对应的安装孔延伸出，迫使滚轮复位，其中复位弹簧的最大行程小于钢轨的顶部宽度，目的就是弹簧就算压缩到极限也不可能使得滚轮脱轨，若干限位组件对壳体起到很好的缓冲作用的同时还能避免滚轮的偏移。
[0016]2、当需要对轨道顶部的两条钢轨检测时，打开第二电机开关后，第二电机的输出轴通过联轴器带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检装置，包括轨道（1）、壳体（2）、控制器（3）、滚动机构（4）、滑动机构（5）和两组调节机构（6），其特征在于，所述壳体（2）设置于轨道（1）的顶部，所述控制器（3）固定设置于壳体（2）的一侧，所述滚动机构（4）设置于壳体（2）的内部底端，所述滚动机构（4）包括驱动组件（40）、两组滚动组件（41）和两组转动组件（42），所述驱动组件（40）固定设置于壳体（2）内部底端，两组所述转动组件（42）对称设置于驱动组件（40）两侧，所述驱动组件（40）与两组转动组件（42）均啮合设置，两个所述滚动组件（41）对称并固定设置于壳体（2）的底部两侧，所述滑动机构（5）固定设置于壳体（2）的一端，两组所述调节机构（6）对称并固定设置于滑动机构（5）的两端，每组所述调节机构（6）包括升降组件（60）和顶位检测组件（61），所述升降组件（60）固定设置于滑动机构（5）上，所述顶位检测组件（61）固定设置于升降组件（60）的中部。2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检装置，其特征在于，所述壳体（2）底部固定设有两个安装槽（20），且壳体（2）的顶部对称设有两条散热道（21），每组所述滚动组件（41）包括滚轴（410）、两个滚轮（411）和两个第一斜齿轮（412），所述滚轴（410）转动设置于两个安装槽（20）之间并穿过两个安装槽（20），两个所述第一斜齿轮（412）对称并固定设置于滚轴（410）上，且两个第一斜齿轮（412）分别位于两个安装槽（20）内，两个所述滚轮（411）对称设置于滚轴（410）的两端，且两个滚轮（411）与轨道（1）钢轨顶部滚动连接。3.根据权利要求2所述的一种轨道巡检装置，其特征在于，每个所述滚轮（411）与对应安装槽（20）之间均设有延伸板（22），所述延伸板（22）与壳体（2）固定连接，所述延伸板（22）的底部呈直线阵列状设有若干安装孔（220），每个所述安装孔（220）内均设有限位组件（221），所述限位组件（221）包括抵轮（2210）、轮套（2211）、伸缩柱（2212）和复位弹簧（2213），所述伸缩柱（2212）的一端插设于对应安装孔（220）内并固定设有限位盘（2214），所述伸缩柱（2212）的另一端与轮套（2211）固定连接，所述抵轮（2210）转动设置于轮套（2211）内，所述复位弹簧（2213）套设于伸缩柱（2212）上，且复位弹簧（2213）位于轮套（2211）与延伸板（22）之间，所述抵轮（2210）与轨道（1）钢轨侧部抵触设置。4.根据权利要求3所述的一种轨道巡检装置，其特征在于，每组所述转动组件（42）包括转轴（420）、第一链轮（421）、两个第一轴座（422）和两个第二斜齿轮（423），两个所述第一轴座（422）对称并固定设置于壳体（2）内部底端，所述转轴（420）转动设置于两个第一轴座（422）上，两个所述第二斜齿轮（423）对称并固定设置于转轴（420）上，且两个第二斜齿轮（423）位于两个第一轴座（422）之间，所述第一链轮（421）固定设置于转轴（420）上并位于转轴（420）的中部。5.根据权利要求4所述的一种轨道巡检装置，其特征在于，所述驱动组件（40）包括第一机座（400）、第一电机（401）、中心轴（402）、第二轴座（403）、两个链条（404）和两个第二链轮（405），所述第一机座（400）固定设置于壳体（2）内底端中部，所述第一电机（401）呈水平状态固定该设置于第一机座（400）上，所述第二轴座（403）固定设置于第一机座（400）的旁侧，所述中心轴（402）的一端与第二轴座（403）转动连接，且中心轴（402）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎勇跃，陈如申，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：