【技术实现步骤摘要】
一种机器人的底盘抬升机构
[0001]本申请涉及巡检机器人
，特别是涉及一种机器人的底盘抬升机构。
技术介绍
[0002]近年来，随着科技的发展，机器人正在逐渐取代人工，在工厂、变电站等地使用巡检机器人代替人工巡逻已经成为一种趋势，而巡检机器人也正在被应用于越来越多的场景。
[0003]但由于应用场景的增多，机器人巡检时的路况也越发复杂，常常会出现各种杂物、碎石、砂砾杂草等，原本只需要面对简单路况的巡检机器人已经无法适应当前需求，在面对这些较为复杂的路况时现有的轮式机器人通过能力较差。
[0004]现有的方案是通过加大巡检机器人轮胎的直径来提升巡检机器人的底盘高度进而提升机器人对复杂路况的通过性，但这种加大轮胎直径的方法使得巡检机器人变得更加笨重，对机器人面对复杂路况的通过性提升效果较差。现缺少一种在不影响巡检机器人整体构造的前提下提升底盘高度的结构。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种机器人的底盘抬升机构，以至少解决现有机器人缺少一种在不影响巡检机器人整体构造的前提下提升底盘高
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人的底盘抬升机构，所述机器人包括行走轮组和驱动机构，所述行走轮组和所述驱动机构之间通过底盘抬升机构传动连接，其特征在于：所述底盘抬升机构包括底盘抬升机构主体、设在所述底盘抬升机构主体的动力输入端和动力输出端，所述动力输入端和动力输出端传动配合且所述动力输入端和动力输出端错位设置，所述动力输出端的高度低于所述动力输入端设置，所述动力输入端与所述驱动机构的输出端连接，所述动力输出端与所述行走轮组连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人的底盘抬升机构，其特征在于：所述动力输入端包括可转动的设置在所述底盘抬升机构主体内的第一转动件，所述动力输出端包括可转动的设置在所述底盘抬升机构主体内的第二转动件，所述第一转动件与所述驱动机构的输出端传动连接，所述第二转动件与所述行走轮组传动连接，所述第一转动件与所述第二转动件传动连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人的底盘抬升机构，其特征在于：所述第一转动件和所述第二转动件通过同步带传动连接。4.根据权利要求3所述的一种机器人的底盘抬升机构，其特征在于：所述底盘抬升机构主体设置有位于所述第一转动件和所述第二转动件之间用于调节所述同步带张紧度的调节件。5.根据权利要求4所述的一种机器人的底盘抬升机构，其特征在于：所述底盘抬升机构主体侧部设置有与所述第一转动件同轴的第一抵接件和与所述第二转动件同轴的第二抵接件，所述第一抵接件和第二抵接件同时与所述调节件抵接，所述调节件通过调节所述第一抵接件与所述第二抵接件之间的距离，进而调节所述第一转...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁喜根，邓成呈，蔡加付，曹焱，陈志杰，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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