【技术实现步骤摘要】
一种机器人的行走机构
[0001]本申请涉及巡检机器人
，特别是涉及一种机器人的行走机构。
技术介绍
[0002]近年来，随着科技的发展，机器人正在逐渐取代人工，在工厂、变电站等地使用巡检机器人代替人工巡逻已经成为一种趋势，而巡检机器人也正在被应用于越来越多的场景。
[0003]但由于应用场景的增多，机器人巡检时的路况也越发复杂，常常会出现各种杂物、碎石、砂砾杂草等，原本只需要面对简单路况的巡检机器人已经无法适应当前需求，在面对这些较为复杂的路况时现有的轮式机器人通过能力较差，而传统的履带式机器人虽然通过能力强，但行走速度较慢，效率较低，经济效益较差。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种机器人的行走机构，以至少解决现有机器人面对复杂路况通过性较差的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了一种机器人的行走机构，包括行走轮组、避震结构、驱动结构、以及传动连接所述行走轮组和所述驱动结构的连接结构，所述连接结构包括连接结构主体、设在所述连接结构主体的动力输入端和动力输出端，所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人的行走机构，其特征在于：包括行走轮组、避震结构、驱动结构、以及传动连接所述行走轮组和所述驱动结构的连接结构，所述连接结构包括连接结构主体、设在所述连接结构主体的动力输入端和动力输出端，所述动力输入端和动力输出端传动配合且所述动力输入端和动力输出端错位设置，所述动力输入端与所述驱动结构的输出端连接，所述动力输出端与所述行走轮组连接，所述避震结构一端用于连接所述机器人、另一端用于连接所述连接结构或者行走轮组。2.根据权利要求1所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：所述避震结构与所述机器人连接的连接端、所述避震结构与所述连接结构或者行走轮组连接的连接端以及所述动力输入端之间呈三角分布。3.根据权利要求1所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：所述动力输入端包括可转动的设置在所述连接结构主体内的第一转动件，所述动力输出端包括可转动的设置在所述连接结构主体内的第二转动件，所述第一转动件与所述驱动结构的输出端传动连接，所述第二转动件与所述行走轮组传动连接，所述第一转动件与所述第二转动件传动连接，所述动力输出端的高度不高于所述动力输入端。4.根据权利要求3所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：所述第一转动件和所述第二转动件通过同步带传动连接，所述连接结构主体设置有位于所述第一转动件和所述第二转动件之间用于调节所述同步带张紧度的调节件。5.根据权利要求4所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：所述连接结构主体侧部设置有与所述第一转动件同轴的第一抵接件和与所述第二转动件同轴的第二抵接件，所述第一抵接件和第二抵接件同时与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓成呈，蔡加付，袁喜根，曹焱，陈志杰，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。