一种带有升降机构的车底检测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带有升降机构的车底检测机器人，包括：机器人本体、机械臂和举升机构，举升机构安装在机器人本体上，机械臂安装在举升机构上，举升机构包括：机械臂举升板、丝杆、支撑底板、从齿轮、电机、主齿轮，它能稳定地将机器人上的机械臂平稳抬升到需要的高度，便于机械臂控制相机的运动轨迹，接近拍摄物体，避免因为拍摄角度问题造成漏检，能更有效地排除列车的安全隐患，且整体成本低，安装难度低。安装难度低。安装难度低。

【技术实现步骤摘要】
一种带有升降机构的车底检测机器人


[0001]本技术涉及列车安全检测
，尤其涉及一种带有升降机构的车底检测机器人。

技术介绍

[0002]随着我国轨道交通行业的迅速发展，代替人工进行列车车底检测工作的车底检测机器人得到越来越广泛的应用。
[0003]现有专利号为CN215155126U的一项中国专利中，公开了一种用于列车车底检测的巡检机器人，包括底盘；电池，所述电池固定安装在所述底盘的底部；四个支撑架，四个所述支撑架对称滑动安装在所述底盘的底部，且四个所述支撑架呈矩形分布；电机，所述电机固定安装在所述支撑架上；转轮，所述转轮转动安装在所述支撑架上，且所述转轮与所述电机的输出轴固定连接；四个减震器，四个所述减震器对称固定安装在所述底盘的顶部，且所述减震器与对应的所述支撑架相连接。具有使用方便、可以精准的对列车车底进行检测，检测效率及检测精度高的优点。
[0004]但是，该种巡检机器人上的机械臂与机器人本体固定连接，机械臂无法在更多的高度上进行调节，容易导致机械臂上的相机拍照范围受限，无法获得故障识别要求的图像信息，可能造成漏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有升降机构的车底检测机器人，其特征在于，包括：机器人本体（1）、机械臂（4）和举升机构（3），举升机构（3）安装在机器人本体（1）上，机械臂（4）安装在举升机构（3）上，举升机构（3）包括：机械臂举升板（5）、丝杆（7）、支撑底板（9）、从齿轮（10）、电机（11）和主齿轮（21）；所述机械臂举升板（5）位于支撑底板（9）上方，所述电机（11）固定安装在支撑底板（9）上，电机（11）的输出端贯穿支撑底板（9）且与主齿轮（21）固定连接；所述丝杆（7）垂直固定安装在支撑底板（9）上，丝杆（7）的输入端贯穿支撑底板（9）且与从齿轮（10）固定连接；所述主齿轮（21）和从齿轮（10）设置在支撑底板（9）下方，主齿轮（21）与从齿轮（10）啮合。2.根据权利要求1所述的一种带有升降机构的车底检测机器人，其特征在于，所述支撑底板（9）上固定安装有门型导向固定座（14），门型导向固定座（14）的横杠上固定安装有轴承座（20），所述丝杆（7）的上端与轴承座（20）固定连接，所述丝杆（7）上螺纹连接有丝杆固定座（8）。3.根据权利要求2所述的一种带有升降机构的车底检测机器人，其特征在于，所述门型导向固定座（14）的立柱上固定安装有直线导轨（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李帅鹏，田雅丽，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：