本实用新型专利技术涉及一种新型巡检机器人防撞导向装置，巡检机器人防撞导向装置包括：底盘、车轮和防撞导向轮。车轮和防撞导向轮均转动安装在底盘上，防撞导向轮位于底盘之外，防撞导向轮的转动轴与车轮的转动轴垂直，且防撞导向轮的转动轴的轴向方向为竖直方向。在底盘上设置防撞导向轮，防撞导向轮能够先于底盘与障碍物接触，防撞导向轮能够起到导向的作用，在防撞导向轮与障碍物发生碰撞时，底盘能够在防撞导向轮的作用下沿障碍物运动，使得发生碰撞时的能量被转化为动能，进而避免了底盘上其他的设备出现损坏的情况发生。设备出现损坏的情况发生。设备出现损坏的情况发生。
【技术实现步骤摘要】
一种新型巡检机器人防撞导向装置
[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种新型巡检机器人防撞导向装置。
技术介绍
[0002]当前市场上存在大量的巡检机器人，在特定的狭窄场所使用时，因为机器人本体存在较大的盲区，导致机器人在运动转弯时，经常会发生碰撞，导致机器人以及被碰撞设备的损坏，需要后续人为维修，造成较大的资源以及成本浪费。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本技术提供了一种新型巡检机器人防撞导向装置，旨在解决机器人在发生碰撞后，容器出现设备损坏的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了解决上述问题，本技术提供了一种新型巡检机器人防撞导向装置，所述巡检机器人防撞导向装置包括：底盘、车轮和防撞导向轮；
[0007]所述车轮和所述防撞导向轮均转动安装在所述底盘上，所述防撞导向轮位于所述底盘之外，所述防撞导向轮的转动轴与所述车轮的转动轴垂直，且所述防撞导向轮的转动轴的轴向方向为竖直方向。
[0008]优选地，所述巡检机器人防撞导向装置还包括：安装座以及滑动杆；
[0009]所述安装座固定安装在所述底盘的边缘处，所述滑动杆的第一端滑动安装在所述安装座内，所述防撞导向轮转动安装在所述滑动杆的第二端，所述滑动杆的第一端和第二端为所述滑动杆上相对的两端，且所述滑动杆的第二端位于所述底盘之外。
[0010]优选地，所述滑动杆的第二端处沿竖直方向设置有安装柱，所述防撞导向轮转动安装在所述安装柱上，所述防撞导向轮能够以所述安装柱为转动轴而转动。
[0011]优选地，所述安装座开设有导向孔，所述导向孔内设置有弹性元件，所述滑动杆滑动安装在所述导向孔内，所述弹性元件的一端能够与所述安装座抵接，所述弹性元件的另一端能够与所述滑动杆抵接。
[0012]优选地，所述弹性元件为弹簧。
[0013]优选地，所述滑动杆包括相互连接的第一段和第二段；
[0014]所述防撞导向轮转动安装在所述第一段的一端，所述第二段的横截面积小于所述第一段的横截面积，所述弹性元件套设在所述第二段上，且所述弹性元件的一端与所述第一段抵接，所述弹性元件的另一端与所述安装座抵接。
[0015]优选地，所述安装座内设置有检测腔，所述检测腔内设置有位移传感器；
[0016]所述安装座内设置有用于连接所述检测腔和所述导向孔的连接孔，所述连接孔的直径小于所述导向孔的直径；
[0017]所述第二段能够穿过所述连接孔进入所述检测腔内，所述第二段位于所述检测腔
内的部分设置有位移板，所述位移传感器能够检测所述位移板在所述检测腔内的位移。
[0018]优选地，所述安装座内还设置有与所述检测腔连通的限位孔；
[0019]所述限位孔、所述连接孔以及所述导向孔的中心线位于同一条直线上，所述限位孔内设置有限位件，所述限位件能够沿所述限位孔进行位移，且所述限位件能够与所述第二段抵接。
[0020]优选地，所述限位孔内设置有内螺纹，所述限位件为螺钉或者螺栓。
[0021]优选地，所述底盘为矩形板，所述底盘的四个角处均设置有所述防撞导向轮。
[0022](三)有益效果
[0023]本技术中在底盘上设置防撞导向轮，当巡检机器人在转弯时，防撞导向轮能够先于底盘与障碍物接触，防撞导向轮能够起到导向的作用，底盘不会碰到障碍物。在防撞导向轮与障碍物发生碰撞时，底盘能够在防撞导向轮的作用下沿障碍物运动，使得发生碰撞时的能量被转化为动能，进而避免了底盘上其他的设备出现损坏的情况发生。
附图说明
[0024]图1为本技术新型巡检机器人防撞导向装置的整体结构示意图；
[0025]图2为本技术中底盘、防撞导向轮、安装座以及滑动杆的装配示意图；
[0026]图3为图2在F
‑
F处的截面图。
[0027]【附图标记说明】
[0028]1：底盘；2：车轮；3：防撞导向轮；4：安装座；41：导向孔；42：弹性元件；43：检测腔；44：位移传感器；45：连接孔；46：限位孔；47：限位件；5：滑动杆；51：安装柱；52：第一段；53：第二段；54：位移板。
具体实施方式
[0029]为了更好地解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。
[0030]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]如图1所示，本技术提供了一种新型巡检机器人防撞导向装置，巡检机器人防撞导向装置包括：底盘1、车轮2和防撞导向轮3。车轮2和防撞导向轮3均转动安装在底盘1
上，防撞导向轮3位于底盘1之外，防撞导向轮3的转动轴与车轮2的转动轴垂直，且防撞导向轮3的转动轴的轴向方向为竖直方向。本技术中车轮2可以带动底盘1运动，充当动力轮的作用，从而使得巡检机器人能够在地面上运动，同时在底盘1上设置防撞导向轮3，当巡检机器人在转弯时，防撞导向轮3能够先于底盘1与障碍物接触，防撞导向轮3能够起到导向的作用，底盘1不会碰到障碍物，进而避免了底盘1上其他的设备出现损坏的情况发生。本技术在底盘1上转动设置防撞导向轮3，其中防撞导向轮3更换简单，可方便后续巡检机器人的维护；相比较传统的防撞条，尺寸更小，重量更轻，可以适应相对狭小的环境使用。通过调整防撞导向装置的布置位置，防护更全面。
[0034]在优选的实施方案中，底盘1为矩形板，底盘1的四个角处均设置有防撞导向轮3。防撞导向轮3的材料为弹性材料，实现吸能的作用。
[0035]进一步地，如图2和图3所示，巡检机器人防撞导向装置还包括：安装座4以及滑动杆5。安装座4固定安装在底盘1的边缘处，滑动杆5的第一端滑动安装在安装座4内，防撞导向轮3转动安装在滑动杆5的第二端，滑动杆5的第一端和第二端为滑动杆5上相对的两端，且滑动杆5的第二端位于底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型巡检机器人防撞导向装置，其特征在于，所述巡检机器人防撞导向装置包括：底盘(1)、车轮(2)和防撞导向轮(3)；所述车轮(2)和所述防撞导向轮(3)均转动安装在所述底盘(1)上，所述防撞导向轮(3)位于所述底盘(1)之外，且所述防撞导向轮(3)的转动轴的轴向方向为竖直方向。2.如权利要求1所述的新型巡检机器人防撞导向装置，其特征在于，所述巡检机器人防撞导向装置还包括：安装座(4)以及滑动杆(5)；所述安装座(4)固定安装在所述底盘(1)的边缘处，所述滑动杆(5)的第一端滑动安装在所述安装座(4)内，所述防撞导向轮(3)转动安装在所述滑动杆(5)的第二端，所述滑动杆(5)的第一端和第二端为所述滑动杆(5)上相对的两端，且所述滑动杆(5)的第二端位于所述底盘(1)之外。3.如权利要求2所述的新型巡检机器人防撞导向装置，其特征在于，所述滑动杆(5)的第二端处沿竖直方向设置有安装柱(51)，所述防撞导向轮(3)转动安装在所述安装柱(51)上，所述防撞导向轮(3)能够以所述安装柱(51)为转动轴而转动。4.如权利要求3所述的新型巡检机器人防撞导向装置，其特征在于，所述安装座(4)开设有导向孔(41)，所述导向孔(41)内设置有弹性元件(42)，所述滑动杆(5)滑动安装在所述导向孔(41)内，所述弹性元件(42)的一端能够与所述安装座(4)抵接，所述弹性元件(42)的另一端能够与所述滑动杆(5)抵接。5.如权利要求4所述的新型巡检机器人防撞导向装置，其特征在于，所述弹性元件(42)为弹簧。6.如权利要求5所述的新型巡检机器人防撞导向装置，其特征在于，所述滑动杆(5)包括相互连接的第一段(52)和第二段(53)；所述安装柱(51)安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴海腾，王强，胡军，罗福良，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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