一种机器人换枪盘切换工具装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人换枪盘技术领域，尤其是一种机器人换枪盘切换工具装置，通过滑动插柱、限位盘、第二限位凸起、滚轮，在限位盘发生转动时，带动滚轮在第二限位凸起上发生滚动，进而带动滑动插柱插入到限位柱上的第二限位槽内，便于限位柱在插入到限位孔内后对其进行固定限位，有利于提高固定效果，使壳体与换枪盘主体之间连接更加稳定，通过第一限位槽、第一导向凸起、第一导向槽，在进行安装时，通过将第一导向凸起插入到第一导向槽内，便于对其进行限位以及导向，方便拆装时的定位，本发明专利技术的技术方案在机器人换枪盘技术领域有着广泛的应用前景。应用前景。应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人换枪盘切换工具装置


[0001]本专利技术涉及机器人换枪盘
，尤其是一种机器人换枪盘切换工具装置。

技术介绍

[0002]换枪盘是一种用于机器人法兰盘末端快速更换执行机构的装置，可以通过在数秒内快速切换不同的末端执行机构，以完成不同的工作流程，末端执行器包括拧螺母机、焊枪、磨头、铣头、抛光头、激光切割机等，多种多样的末端执行器使得机器人工作更高效。现有的换枪盘切换工具装置包括换枪盘与设置在换枪盘上的信号连接模块等，在需要对换枪盘上的末端执行器进行更换维护时，也需要对换枪盘上的信号连接模块进行拆卸更换以及维护等操作，进而使信号连接模块以及换枪盘之间进行分离拆卸。
[0003]而目前的信号连接模块通常通过螺栓或者螺钉固定在换枪盘上，频繁地拆卸安装信号连接模块会使得换枪盘上的连接组件出现磨损，容易导致信号连接模块松动，同时通过螺栓固定的方式进行对其进行拆卸操作较为繁琐，不便于换枪盘与信号连接模块之间的快速拆装，影响换枪盘的使用方便。
[0004]为此急需一种机器人换枪盘切换工具装置，来解决上述背景技术中出现的问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人换枪盘切换工具装置，包括换枪盘主体（1），其特征在于，所述换枪盘主体（1）的一侧设置有壳体（2），所述壳体（2）的中部开设有开口向左的固定孔（3），所述换枪盘主体（1）上靠近壳体（2）的一侧设置有可插入到固定孔（3）内的固定柱（4），所述固定孔（3）内设置有可左右滑动的滑动柱（5），所述滑动柱（5）与壳体（2）之间为滑动连接，所述壳体（2）内的中部设置有可转动的转动盘（6），所述转动盘（6）内固定连接有可收卷的卷簧（7），所述壳体（2）内设置有可转动的转动筒（8），所述转动筒（8）上靠近转动盘（6）的一侧与卷簧（7）的另一端固定连接，所述壳体（2）内开设有“L”形的滑动槽（9），所述滑动槽（9）位于固定孔（3）的孔壁上，所述滑动柱（5）上设置有可在滑动槽（9）内滑动的滑动凸起（10），所述壳体（2）内的中部设置有可转动的限位盘（11），所述限位盘（11）的内侧开设有左右方向的滑槽（12），所述滑动凸起（10）可插入到滑槽（12）内，所述壳体（2）上靠近换枪盘主体（1）的一侧开设有若干个沿其周向均布的限位孔（13），所述换枪盘主体（1）上开设有若干个与限位孔（13）一一对应的限位柱（14），所述限位柱（14）可插入到其对应侧的限位孔（13）内，所述限位盘（11）的周侧开设有波浪形且与限位柱（14）一一对应的第二限位凸起（15），每个所述限位柱（14）上均开设有第二限位槽（16），所述壳体（2）内设置有可滑动且与第二限位槽（16）一一对应的滑动插柱（17），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩杰，陈瑞红，卜理伟，
申请(专利权)人：郑州领航机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：