本实用新型专利技术公开了一种机械手用电磁取件器安装结构，涉及机械手技术领域，包括固定块，所述固定块侧壁与机械臂一端固定连接，所述机械臂另一端设有电磁取件装置，用于对工件进行抓取，所述固定块通过连接组件与转轴配合安装，所述固定块与转轴间设置定位组件。本实用新型专利技术中支撑块和限位块分别在第一滑槽和第二滑槽中滑动，限位块下端面的橡胶垫与第二滑槽末端的压块上端面的滚轮紧密接触，压块将限位块压紧固定，销轴恰好从两定位块的销孔中通过，在对机械臂进行拆卸时，向上拉起销轴并转动固定块即可将机械臂从转轴上取下，省时省力，提高了工作效率和安装精度。提高了工作效率和安装精度。提高了工作效率和安装精度。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手用电磁取件器安装结构
[0001]本技术涉及机械手
，尤其是一种机械手用电磁取件器安装结构。
技术介绍
[0002]传统的机械手与目标安装时主要通过法兰盘和螺栓进行固定，如图1和图2所示，由于采用螺栓安装固定，拆下或装回均需要外加扳手旋拧很多圈才能拆卸或安装，从而导致效率低下，且只靠法兰盘和螺栓的结构不能保证机械手在周向和轴向的定位精确，故亟需一种能够缓解上述问题的方案。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本技术提供了一种机械手用电磁取件器安装结构。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手用电磁取件器安装结构，包括固定块，所述固定块侧壁与机械臂一端固定连接，所述机械臂另一端设有电磁取件装置，用于对工件进行抓取，所述固定块通过连接组件与转轴配合安装，所述固定块与转轴间设置定位组件。
[0005]进一步，所述连接组件包括支撑杆，所述支撑杆竖直固定安装于固定块的上端面，所述支撑杆顶部固定连接限位块，所述支撑杆和限位块在固定块上周向均匀设置多组，所述转轴下端面对应设置滑槽，所述滑槽末端设有压块。
[0006]进一步，所述支撑杆呈拱形，所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽连接相通且分别对应支撑杆和限位块设置，所述压块设置在第二滑槽末端。
[0007]进一步，所述限位块为底部倾斜的楔形块，所述限位块底部设有橡胶垫，所述压块为对应限位块设置的楔形块，所述压块上端面的倾斜面与限位块下端面配合接触，所述压块上端面的倾斜面上转动设置多组滚轮。
[0008]进一步，所述定位组件包括固定安装于固定块和转轴侧壁的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块上对应设置销孔，所述销孔内配合安装销轴，所述销轴与第二定位块上端面间通过弹性组件连接。
[0009]本技术的有益效果是，本技术中支撑块和限位块分别在第一滑槽和第二滑槽中滑动，限位块下端面的橡胶垫与第二滑槽末端的压块上端面的滚轮紧密接触，压块将限位块压紧固定，销轴恰好从两定位块的销孔中通过，在对机械臂进行拆卸时，向上拉起销轴并转动固定块即可将机械臂从转轴上取下，省时省力，提高了工作效率和安装精度。
附图说明
[0010]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0011]图1为现有安装结构；
[0012]图2为现有安装结构；
[0013]图3为本技术的安装示意图；
[0014]图4为本技术固定块的俯视图；
[0015]图5为本技术转轴的仰视图；
[0016]图6为本技术安装时的结构示意图。
[0017]图中1.固定块，2.机械臂，3.转轴，4.支撑杆，5.限位块，6.滑槽，61.第一滑槽，62.第二滑槽，7.压块，8.橡胶垫，9.滚轮，10.第一定位块，11.第二定位块，12.销孔，13.销轴，14.弹簧。
具体实施方式
[0018]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面结合附图对本技术做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本技术的保护范围。
[0019]如图3所示，本技术主要由固定块1、连接组件和定位组件构成，所述固定块1侧壁与机械臂2一端固定连接，所述机械臂2另一端设有电磁取件装置，用于对工件进行抓取，所述固定块1通过连接组件与转轴3配合安装，所述固定块1与转轴3间设置定位组件。
[0020]如图4至图6所示，为了连接机械臂2和转轴3，所述连接组件包括支撑杆4，所述支撑杆4竖直固定安装于固定块1的上端面，所述支撑杆4顶部固定连接限位块5，所述支撑杆4和限位块5在固定块1上周向均匀设置多组，所述转轴3下端面对应设置滑槽6，所述滑槽6末端设有压块7。
[0021]如图4至图6所示，所述支撑杆4呈拱形，所述滑槽6包括第一滑槽61和第二滑槽62，所述第一滑槽61和第二滑槽62连接相通且分别对应支撑杆4和限位块5设置，所述压块7设置在第二滑槽62末端，支撑杆4和限位块5在滑槽6内转动，使限位块5与压块7抵触连接。
[0022]如图6所述，所述限位块5为底部倾斜的楔形块，所述限位块5底部设有橡胶垫8，所述压块7为对应限位块5设置的楔形块，所述压块7上端面的倾斜面与限位块5下端面配合接触，所述压块7上端面的倾斜面上转动设置多组滚轮9，滚轮9与橡胶垫8抵触并将限位块5向上托起，使压块7与限位块5紧密连接并将其固定。
[0023]如图3所示，所述定位组件包括固定安装于固定块1和转轴3侧壁的第一定位块10和第二定位块11，所述第一定位块10和第二定位块11上对应设置销孔12，所述销孔12内配合安装销轴13，所述销轴13与第二定位块11上端面间通过弹性组件连接，此处为套设在销轴13上的弹簧14，压块7与限位块5紧密连接，销轴13恰好从两定位块的销孔12中通过时，即完成对机械臂的安装和定位。
[0024]本技术在安装时，支撑块4和限位块5分别在第一滑槽61和第二滑槽62中滑动，限位块5下端面的橡胶垫8与第二滑槽62末端的压块7上端面的滚轮9紧密接触，压块7将限位块5压紧固定，在弹簧14的作用下，销轴13恰好从两定位块的销孔12中通过，在对机械臂2进行拆卸时，向上拉起销轴13并转动固定块1即可。
[0025]以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新
型的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手用电磁取件器安装结构，包括固定块(1)，其特征在于：所述固定块(1)侧壁与机械臂(2)一端固定连接，所述机械臂(2)另一端设有电磁取件装置，用于对工件进行抓取，所述固定块(1)通过连接组件与转轴(3)配合安装，所述固定块(1)与转轴(3)间设置定位组件，所述连接组件包括支撑杆(4)，所述支撑杆(4)竖直固定安装于固定块(1)的上端面，所述支撑杆(4)顶部固定连接限位块(5)，所述支撑杆(4)和限位块(5)在固定块(1)上周向均匀设置多组，所述转轴(3)下端面对应设置滑槽(6)，所述滑槽(6)末端设有压块(7)，所述定位组件包括固定安装于固定块(1)和转轴(3)侧壁的第一定位块(10)和第二定位块(11)，所述第一定位块(10)和第二定位块(11)上对应设置销孔(12)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张本松，孙德刚，金鹏，
申请(专利权)人：青岛上嘉汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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