本发明专利技术提供一种可自动更换工具的桥架生产用机械臂，属于自动化设备技术领域，包括机械臂主体和末端工具，末端工具通过转接结构可拆卸的安装到机械臂主体上，转接结构包括固定安装到机械臂主体上的固定座，固定座在相对于机械臂主体的另一端设置有钩槽部，转接结构还包括和末端工具固定连接的钩套，钩套在相对于末端工具的另一侧设置有和钩槽部相配合钩接的固定钩，钩套在固定钩的一侧设置有导向柱，导向柱和导向槽配合在钩套插入固定座内时带动旋转套转动，使挤压柱移动并挤压到固定钩上，迫使固定钩和钩槽部形成钩接固定，机械臂只需前伸和后退的动作即可完成末端工具的更换，无需其他复杂的动作，具有操作简单、高效和稳定的优点。稳定的优点。稳定的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种可自动更换工具的桥架生产用机械臂
[0001]本专利技术属于自动化设备
，尤其涉及一种可自动更换工具的桥架生产用机械臂。
技术介绍
[0002]由槽式、托盘式或梯级式的直线段、弯通、三通、四通组件以及托臂式支架、吊架等构成具有密接支撑电缆的刚性结构系统称为电缆桥架简称桥架，电缆桥架分为槽式、托盘式和梯架式、网格式等结构，由支架、托臂和安装附件等组成，其在生产环节中需要用到多种工具。
[0003]但是目前的桥架生产用机械臂是根据不同作业情况选取不同作业工具进行工作，而机械臂末端工具的转接结构一般是利用电动、液压与气动等外接动力实现机械臂对工具的锁紧与解锁。该方式对机械臂的操作要求较高，电动或者液压与气动增加了结构的复杂性，电动系统的稳定性不足，液压和气压传动对结构密封性要求较高，也会致使机械结构复杂、作业效率降低，也不方便自动更换。
技术实现思路
[0004]基于现有技术存在上述问题，本专利技术提供一种可自动更换工具的桥架生产用机械臂，包括机械臂主体和若干末端工具，所述末端工具通过转接结构可拆卸的安装到机械臂主体上，所述转接结构包括固定安装到机械臂主体上的固定座，固定座在相对于机械臂主体的另一端设置有钩槽部，固定座在钩槽部的周侧转动的安装有旋转套，旋转套上固定安装有若干挤压柱，旋转套在挤压柱的一侧设置有导向槽，钩槽部和旋转套之间设置有操作空间，操作空间内上下滑动的安装有复位环，复位环通过第一复位弹簧弹性连接到固定座；所述转接结构还包括和末端工具固定连接的钩套，钩套在相对于末端工具的另一侧设置有若干和钩槽部相配合钩接的固定钩，所述固定钩通过扭转弹簧和转轴的配合弹性转动的连接到钩套上，且扭转弹簧自然延伸状态下固定钩向外摆，钩套在固定钩的一侧设置有和导向槽配合的导向柱，导向柱和导向槽配合在钩套插入操作空间内时带动旋转套转动，使挤压柱移动并挤压到固定钩上，迫使固定钩和钩槽部形成钩接固定。
[0005]其中，所述固定座上固定安装有固定壳，固定壳的内侧安装有旋转轴承，旋转轴承的内侧固定安装有所述旋转套。
[0006]其中，所述旋转套内侧设置有若干通过槽，每条通过槽内对应的固定安装有一个挤压柱，旋转套在通过槽之间的位置处设置有所述导向槽，所述导向槽包括向下延伸的进出段，进出段继续向下延伸形成了第一下压段，第一下压段的末端连接有向右下倾斜的第一锁紧段，第一锁紧段的末端连接有第一上升段，第一上升段的末端连接有向右上倾斜的第二锁紧段，第二锁紧段的末端连接有向下延伸的第二下压段，第二下压段的末端连接有向左下倾斜的解锁段，解锁段位于第一锁紧段的下方，解锁段延伸到第一下压段的左侧且连接有第二上升段，第二上升段的末端再向右上倾斜的连接到进出段。
[0007]其中，所述的挤压柱包括外套筒，外套筒的一端滑动的安装有顶头，顶头远离外套筒的一端设置有和外套筒端部接触限位的限位环，顶头远离外套筒的一端的端部转动的安装有顶珠，所述顶头通过弹簧和外套筒弹性滑动连接。
[0008]其中，所述钩套在相对于末端工具的另一侧设置有若干安装槽，每个安装槽内都弹性转动的安装有一个固定钩，固定钩为L形结构，所述钩槽部的下表面设置有和固定钩间隙配合的卡槽，固定钩钩接到卡槽后形成固定的钩接结构；钩套在安装槽之间的位置处设置有导向条，所述钩槽部的周侧与导向条对应的设置有上下导槽，上下导槽的开口处为喇叭口结构。
[0009]其中，所述导向柱设置在安装槽之间的位置处，且导向柱相对于固定钩更远离末端工具。
[0010]其中，所述钩套内滑动的安装有防脱板，防脱板通过第二复位弹簧弹性滑动的安装到钩套内，防脱板的周侧通过弹簧弹性滑动的安装有若干防脱柱，防脱柱的端部为圆顶设置，所述钩套的侧壁上设置有与防脱柱对应的卡孔，所述防脱柱从卡孔处伸出到钩套外，且卡孔的内部直径大于外部直径；当防脱柱插入到卡孔时，防脱板和固定钩的配合限制了钩套相对于钩槽部在轴向上的移动；钩套的外侧在卡孔远离末端工具的一侧上设置有横向伸出的承托凸起。
[0011]本专利技术具有的有益效果：1、通过固定座、旋转套、挤压柱、导向槽、复位环、钩套、固定钩和导向柱的配合，实现钩套和固定座的自动连接和分离，机械臂只需前伸和后退的动作即可完成，无需其他复杂的动作，使机械臂换工具的操作更加顺利、方便、快捷和更容易操控。
[0012]2、钩套和固定座的连接和分离都是通过纯机械结构实现，无需电控，不容易受到外部环境的影响，整个结构具有更好的稳定性。
附图说明
[0013]图1是一种可自动更换工具的桥架生产用机械臂的立体结构示意图。
[0014]图2是转接结构的立体结构示意图。
[0015]图3是转接结构的剖面示意图。
[0016]图4是转接结构的爆炸结构示意图。
[0017]图5是旋转套的剖面示意图。
[0018]图6是转接结构的端部方向的示意图。
[0019]图7是旋转套处在端部方向的示意图。
[0020]图8是挤压柱的剖面视图。
[0021]图9是钩套及相关结构的爆炸示意图。
[0022]图10是钩套放置到存放台上的示意图。
[0023]图11是钩套放置到存放台上的剖面示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例对本专利技术做详细的描述。
[0025]如附图1
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9所示的一种可自动更换工具的桥架生产用机械臂，包括机械臂主体1和
若干末端工具，末端工具包括钻孔工具、铣刀工具和夹持固定工具等，末端工具均为现有生产线所需的工具，在工具中固定连接钩套10即可，如附图10和11所示，若干末端工具通过钩套10放置到存放台27上，存放台27上设置若干个和钩套10相匹配的放置孔，当机械臂需要安装或者更换工具时直接伸到存放台27处即可，需要使用的末端工具通过转接结构2可拆卸的安装到机械臂主体1上，所述转接结构2包括固定安装到机械臂主体1上的固定座3，固定座3在相对于机械臂主体1的另一端通过连接柱设置有钩槽部4，钩槽部4的直径大于连接柱，使钩槽部4在靠向机械臂主体1的一侧形成了一个和轴向垂直的平面（图3中的下表面），该平面上均匀的设置有四个卡槽；固定座3固定安装有固定壳13，固定壳13的内侧安装有旋转轴承14，旋转轴承14的内侧固定安装有旋转套5，旋转套5通过旋转轴承14和固定壳13转动连接，且旋转套5包覆在钩槽部4的周侧。
[0026]所述旋转套5的内侧设置有四条通过槽15，每条通过槽15内对应的固定安装有一个挤压柱6，旋转套5在通过槽15之间的位置处设置有导向槽7，所述导向槽7包括向下延伸的进出段7a，进出段7a继续向下延伸形成了第一下压段7b，第一下压段7b的末端连接有向右下倾斜的第一锁紧段7c，第一锁紧段7c的末端连接有第一上升段7d，第一上升段7d的末端连接有向右上倾斜的第二锁紧段7e，第二锁紧段7e的末端连接有向下延伸的第二下压段7f，第二下压段7f的末端连接有向左下倾斜的解锁段7g，解锁段7g位于第一锁紧段7c的下方，解锁段7g本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动更换工具的桥架生产用机械臂，包括机械臂主体（1）和若干末端工具，其特征在于，所述末端工具通过转接结构（2）可拆卸的安装到机械臂主体（1）上，所述转接结构（2）包括固定安装到机械臂主体（1）上的固定座（3），固定座（3）在相对于机械臂主体（1）的另一端设置有钩槽部（4），固定座（3）在钩槽部（4）的周侧转动的安装有旋转套（5），旋转套（5）上固定安装有若干挤压柱（6），旋转套（5）在挤压柱（6）的一侧设置有导向槽（7），钩槽部（4）和旋转套（5）之间设置有操作空间，操作空间内上下滑动的安装有复位环（8），复位环（8）通过第一复位弹簧（9）弹性连接到固定座（3）；所述转接结构（2）还包括和末端工具固定连接的钩套（10），钩套（10）在相对于末端工具的另一侧设置有若干和钩槽部（4）相配合钩接的固定钩（11），所述固定钩（11）通过扭转弹簧和转轴的配合弹性转动的连接到钩套（10）上，且扭转弹簧自然延伸状态下固定钩（11）向外摆，钩套（10）在固定钩（11）的一侧设置有和导向槽（7）配合的导向柱（12），导向柱（12）和导向槽（7）配合在钩套（10）插入操作空间内时带动旋转套（5）转动，使挤压柱（6）移动并挤压到固定钩（11）上，迫使固定钩（11）和钩槽部（4）形成钩接固定。2.根据权利要求1所述的一种可自动更换工具的桥架生产用机械臂，其特征在于，所述固定座（3）上固定安装有固定壳（13），固定壳（13）的内侧安装有旋转轴承（14），旋转轴承（14）的内侧固定安装有所述旋转套（5）。3.根据权利要求2所述的一种可自动更换工具的桥架生产用机械臂，其特征在于，所述旋转套（5）内侧设置有若干通过槽（15），每条通过槽（15）内对应的固定安装有一个挤压柱（6），旋转套（5）在通过槽（15）之间的位置处设置有所述导向槽（7），所述导向槽（7）包括向下延伸的进出段（7a），进出段（7a）继续向下延伸形成了第一下压段（7b），第一下压段（7b）的末端连接有向右下倾斜的第一锁紧段（7c），第一锁紧段（7c）的末端连接有第一上升段（7d），第一上升段（7d）的末端连接有向右上倾斜的第二锁紧段（7e），第二锁紧段（7e）的末端连接有向下延伸的第二下压段（7f），第二下压段（7f）的末端连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：关刚，林均盛，朱健齐，王凯，邓文，陈华坚，冯文生，武祖光，林启鹏，
申请(专利权)人：广东壹鼎高节能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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